一种麦克纳姆轮组制造技术

一种麦克纳姆轮组，包括并排设置的第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮，第一麦克纳姆轮与第二麦克纳姆轮通过连接件连接；所述连接件包括圆柱形的中轴套和套在中轴套表面的连接套，所述中轴套的中间设有轴孔，所述轴孔的内壁设有键槽，所述连接套包括三个以上呈圆周均匀分布的连接座所述连接座上设有安装孔；所述中轴套的两端凸出连接套的端面形成凸台，所述第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮分别套在中轴套两端的凸台上。两个麦克纳姆轮的组合可以很好的增加轮组的负重能力，其运动时也会更平稳。

【技术实现步骤摘要】
一种麦克纳姆轮组
本技术涉及车轮，尤其是一种麦克纳姆轮组。
技术介绍
随着机器人产业的发展，全方位移动平台逐渐变的火爆起来，然而，由于麦克纳姆轮的特殊制造工艺，导致其不能承受过大的重力，所以当负载超出轮子限度的时候，使用者只能选择更换材质更好的麦克纳姆轮，而麦克纳姆轮的价格随着制造工艺的提升价格也会大大提升。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种麦克纳姆轮组，增加麦克纳姆轮的负重能力，运动的平稳性更好，价格相对便宜。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种麦克纳姆轮组，包括并排设置的第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮，第一麦克纳姆轮与第二麦克纳姆轮通过连接件连接；所述连接件包括圆柱形的中轴套和套在中轴套表面的连接套，所述中轴套的中间设有轴孔，所述轴孔的内壁设有键槽，所述连接套包括三个以上呈圆周均匀分布的连接座所述连接座上设有安装孔；所述中轴套的两端凸出连接套的端面形成凸台，所述第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮分别套在中轴套两端的凸台上；所述第一麦克纳姆轮包括第一轮毂和枢接在第一轮毂上的若干第一轮子，所述第一轮毂的中间位置设有第一轴孔，所述第一轴孔套在凸台上，所述第一轮毂上设有围本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种麦克纳姆轮组，其特征在于：包括并排设置的第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮，第一麦克纳姆轮与第二麦克纳姆轮通过连接件连接；所述连接件包括圆柱形的中轴套和套在中轴套表面的连接套，所述中轴套的中间设有轴孔，所述轴孔的内壁设有键槽，所述连接套包括三个以上呈圆周均匀分布的连接座，所述连接座上设有安装孔；所述中轴套的两端凸出连接套的端面形成凸台，所述第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮分别套在中轴套两端的凸台上；所述第一麦克纳姆轮包括第一轮毂和枢接在第一轮毂上的若干第一轮子，所述第一轮毂的中间位置设有第一轴孔，所述第一轴孔套在凸台上，所述第一轮毂上设有围绕第一轴孔设置且与连接座上的安装孔对应的第一连接孔，第一...

【技术特征摘要】
1.一种麦克纳姆轮组，其特征在于：包括并排设置的第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮，第一麦克纳姆轮与第二麦克纳姆轮通过连接件连接；所述连接件包括圆柱形的中轴套和套在中轴套表面的连接套，所述中轴套的中间设有轴孔，所述轴孔的内壁设有键槽，所述连接套包括三个以上呈圆周均匀分布的连接座，所述连接座上设有安装孔；所述中轴套的两端凸出连接套的端面形成凸台，所述第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮分别套在中轴套两端的凸台上；所述第一麦克纳姆轮包括第一轮毂和枢接在第一轮毂上的若干第一轮子，所述第一轮毂的中间位置设有第一轴孔，所述第一轴孔套在凸台上，所述第一轮毂上设有围绕第一轴孔设置且与连接座上的安装孔对应的第一连接孔，第一连接孔与安装孔通过螺栓连接，所述第一轮毂的边缘设有若干圆周均匀分布的第一缺口槽，相邻第一缺口槽之间形成第一枢接座，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪文南，巨泓泽，吴浩龙，周飞跃，
申请(专利权)人：华南理工大学广州学院，
类型：新型
国别省市：广东,44