【技术实现步骤摘要】
本专利技术属车辆工程领域，是一种全方位移动车轮，具体的说是一种内嵌离合器式麦克纳姆轮。
技术介绍
麦克纳姆轮(Mecanum Wheel)是一种全方位移动车轮，1973年由瑞士人BengtLion专利技术，所以也叫Lion轮,而他工作于Mecanum AB公司。该轮的特点是在传统车轮的基础上，在轮缘上再沿与轴线成45°方向安装若干可以自由旋转的小滚子，这样在车轮滚动时，小滚子就会产生侧向运动。通过麦克纳姆轮的组合使用和控制，可以使车体产生运动平面内的任意方向移动和转动。1975年，Lion获得美国专利(专利号3，746，112，直接稳定自驱动车，“Directionally Stable Self Propelled Vehicle”)，1980 年美国海军买得该专利并进行军事应用开发，1996年该专利失效后，美国及世界众多大学、研究机构和公司进行应用开发和再专利技术，应用领域涉及全方位移动的叉车、搬运车、轮椅、弹药运输车、移动机器人等。采用全方位移动技术后，可以显著提高搬运效率和灵活性、减小货物存储空间20% 30%、尤其对于狭小空间移动物体，具有不可取代的作...
【技术保护点】
一种内嵌离合器式麦克纳姆轮，包括麦克纳姆轮本体上，其特征在于还包括位于端面上的带有离合爪的牙嵌式传动轴（3），一端带有离合爪的牙嵌式离合盘（6），弹簧（7）和螺钉（8），带有离合爪的牙嵌式传动轴（3）的离合爪和一端带有离合爪的牙嵌式离合盘（6）的离合爪对应且能啮合，带有离合爪的牙嵌式传动轴（3）与减速传动轴（2）固定连接，轴承套（4）套在带有离合爪的牙嵌式传动轴（3）上，轴承安装在轴承套（4）上，车轮轮毂（1）安装在轴承上，圆螺母（5）装在带有离合爪的牙嵌式传动轴（3）上，端面上带有离合爪的牙嵌式离合盘（6）通过螺栓（9）与连接离合盘与轮毂的连接件（10）连接，且带动连接件...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王兴松，尹丹，
申请(专利权)人：苏州欧米麦克机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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