【技术实现步骤摘要】
一种多点位全极检测磁导航传感器
本专利技术涉及一种磁导航传感器，特别是一种多点位全极检测磁导航传感器。
技术介绍
磁导航传感器主要用于自主导航运输、自主导航机器人、室内外巡检机器人等自主导航设备，完成自主导航设备的预设运行路线检测及定位。相比基于光电传感器和视觉传感器的色条导航方式，磁导航可靠性更高，不受环境光和地面条件的影响；相比激光导航方式，磁导航系统简单、容易实现、价格低廉。现有的一种八点位N极检测磁导航传感器电路如图1所示，包括霍尔器件、电压偏置器、放大器、比较器、参考电压产生器；所述霍尔器件用于对穿过的磁场进行感应输出感应电压，所述电压偏置器输出偏置电压用于匹配霍尔器件的零偏，所述放大器感应电压输出放大信号，所述比较器将放大后的电压信号与参考电压比较，进而控制所述OC门电路三极管的导通和关断，从而通过OC门电路表达所述检测点位信息。然而，此种八点位N极检测磁导航传感器功能单一，仅能针对固定极性的磁场变化产生反应，检测结果不够直观，尤其是使用多路传感器时，OC门电路输出方式占用大量的I/O口。因此，如何把上述缺点加以摒除，并提供一种能够检测双极性磁场、诊断...
【技术保护点】
1.一种多点位全极检测磁导航传感器包括霍尔器件、放大与调理电路、主控芯片、LED指示灯，其特征在于，所述霍尔器件连接于所述放大与调理电路，多路所述霍尔器件分别感应不同点位处的磁性物质，所述磁性物质与所述霍尔器件间产生位移偏差量，使所述霍尔器件产生电压信号给予所述放大与调理电路；所述放大与调理电路，输入端连接所述霍尔器件，输出端连接所述主控芯片；所述放大与调理电路对所述电压信号进行放大和调理，并将放大和调理后的电压信号输出于主控芯片；所述主控芯片，用于采集所述放大和调理后的电压信号、调整迟滞触发门限、诊断运行故障、计算中心点、传输实时结果；所述LED指示灯，受控于所述主控芯片...
【技术特征摘要】
1.一种多点位全极检测磁导航传感器包括霍尔器件、放大与调理电路、主控芯片、LED指示灯，其特征在于，所述霍尔器件连接于所述放大与调理电路，多路所述霍尔器件分别感应不同点位处的磁性物质，所述磁性物质与所述霍尔器件间产生位移偏差量，使所述霍尔器件产生电压信号给予所述放大与调理电路；所述放大与调理电路，输入端连接所述霍尔器件，输出端连接所述主控芯片；所述放大与调理电路对所述电压信号进行放大和调理，并将放大和调理后的电压信号输出于主控芯片；所述主控芯片，用于采集所述放大和调理后的电压信号、调整迟滞触发门限、诊断运行故障、计算中心点、传输实时结果；所述LED指示灯，受控于所述主控芯片，用于指示触发点位信息，从而使所述多点位全极检测磁导航传感器具有良好的直观性。2.如权利要求1所述的多点位全极检测磁导航传感器，其特征在于，所述霍尔器件和所述放大与调理电路配合组成传感器前端电路，能够检测一定范围内的N极性磁场强度或S极性磁场强度，输出线性电压信号。3.如权利要求1所述的多点位全极检测磁导航传感器，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：白金辉，魏巍，
申请(专利权)人：苏州欧米麦克机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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