The invention provides a mushroom growth monitoring system based on image processing, including image acquisition and recognition, guide line, patrol car line analysis device and image acquisition; the line patrol car, including the vehicle chassis, driving wheels are symmetrically arranged on both sides of the bottom plate of the car, set at the bottom board bottom, one side of the wheel drive. In the car controller on the bottom plate, is arranged on the driving magnetic navigation sensor car front and rear ends, is vertically fixed on the chassis of the vertical and horizontal support bracket is positioned at the top of the vertical bracket. By using the system, can on the growth of Pleurotuseryngii automatic image acquisition, and can automatically analyze the mushroom growth stages were analyzed, through long-term monitoring, and compare the environmental parameters at the time, you can get personalized environmental parameters most suitable for the growth of Pleurotus eryngii, provide the basis for efficient planting.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及杏鲍菇栽培过程中长势的监控领域,具体说是一种采用图像处理算法对在杏鲍菇整个生长过程定时采集的照片进行分析,进而获得杏鲍菇在各个阶段生长状况的监控系统。
技术介绍
随着对杏鲍菇消费量的逐年增加,大批量、工程化生产杏鲍菇的企业也越来越多,据统计,2013年我国杏鲍菇产量为92.5万吨,2014年国内产量增长至107.5万吨。杏鲍菇的高效种植,除了基质养料对其有重要的影响外,生长环境对杏鲍菇的生长同样有不可小觑的影响。为了给杏鲍菇生长创造一个最适合的环境,不少企业对杏鲍菇的种植房都安装有对空气温湿度、空气二氧化碳浓度、土壤温湿度以及环境光照强度等环境参数自动控制的系统。但是,具体对环境参数设置多大的值最适合杏鲍菇的生长,而且杏鲍菇生长的不同阶段所需要的环境并不相同。目前企业一般采用通用的环境参数进行种植,至于通用的参数是不是最适合的自己的,企业目前还无法得知。目前,对杏鲍菇长势监控,均是简单采用视频监控设备,视频监控设备仅仅能供工作人员观看,无法做到对杏鲍菇各个阶段的生长状况进行分析,更无法获得最适合的种植参数。
技术实现思路
为解决上述问题,本专利技术提供一种基于图像处理的杏鲍菇长势监控系统,该系统可以对杏鲍菇的生长状况自动进行图像采集,并能够自动分析各个阶段的杏鲍菇长势进行分析,配合环境参数自动控制系统提供的环境信息,可以获得最适合的杏鲍菇生长的个性化的环境参数,为高效种植提供依据。本专利技术的目的通过以下技术手段实现:一种基于图像处理的杏鲍菇长势监控系统,包括引导线、图像采集识别点、巡线小车和图像采集分析装置;所述引导线为一条通电电缆,在电缆中 ...
【技术保护点】
一种基于图像处理的杏鲍菇长势监控系统,其特征在于:包括引导线、图像采集识别点、巡线小车和图像采集分析装置;所述引导线为一条通电电缆,在电缆中通入一定的电流,则在电缆周围会产生一个恒定的磁场,磁场强度的大小与距引导线距离的有关,距离电缆越近的位置,磁场强度越强,反之,距离电缆越远的位置,磁场强度越弱;所述引导线在菌室内靠近杏鲍菇层架的位置呈“S”形铺设,所述巡线小车通过检测磁场强度的差异作为导航信号而巡线行驶,进而为每个层架的杏鲍菇拍照;所述图像采集识别点为杏鲍菇层架上作为图像采集点的位置,在每个图像采集识别点上都安装有磁铁,为巡线小车每次采集图像提供位置信息;所述图像采集分析装置包括菌柄摄像头、菌盖摄像头和控制器,所述控制器为系统的控制核心,通过导线连接菌柄摄像头、菌盖摄像头、磁导航传感器、地标传感器,负责检测引导线位置控制巡线小车按规划路径行驶,负责检测图像采集识别点的位置,控制小车在图像采集识别点处停止,并控制菌柄摄像头和菌盖摄像头启动拍照。
【技术特征摘要】
1.一种基于图像处理的杏鲍菇长势监控系统,其特征在于:包括引导线、图像采集识别点、巡线小车和图像采集分析装置;所述引导线为一条通电电缆,在电缆中通入一定的电流,则在电缆周围会产生一个恒定的磁场,磁场强度的大小与距引导线距离的有关,距离电缆越近的位置,磁场强度越强,反之,距离电缆越远的位置,磁场强度越弱;所述引导线在菌室内靠近杏鲍菇层架的位置呈“S”形铺设,所述巡线小车通过检测磁场强度的差异作为导航信号而巡线行驶,进而为每个层架的杏鲍菇拍照;所述图像采集识别点为杏鲍菇层架上作为图像采集点的位置,在每个图像采集识别点上都安装有磁铁,为巡线小车每次采集图像提供位置信息;所述图像采集分析装置包括菌柄摄像头、菌盖摄像头和控制器,所述控制器为系统的控制核心,通过导线连接菌柄摄像头、菌盖摄像头、磁导航传感器、地标传感器,负责检测引导线位置控制巡线小车按规划路径行驶,负责检测图像采集识别点的位置,控制小车在图像采集识别点处停止,并控制菌柄摄像头和菌盖摄像头启动拍照。2.根据权利要求1所述的基于图像处理的杏鲍菇长势监控系统,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:左明明,崔焱喆,杨数强,苑志强,
申请(专利权)人:河南瑞远物联网科技有限公司,
类型:发明
国别省市:河南;41
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