麦克纳姆轮综合检测试验装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种麦克纳姆轮综合检测试验装置，属于麦克纳姆轮的性能测试设备技术领域。本发明专利技术采用可垂直方向移动加载的垂直加载机构实现对麦克纳姆轮的承载模拟；采用可沿垂直方向转动麦克纳姆轮转角的轮组角度转台实现麦克纳姆轮不同行走方向的模拟；采用可带动麦克纳姆轮沿其轴线转动的轮组驱动机构实现麦克纳姆轮的模拟驱动行走；采用类似于跑步机台面可横向移动的路面模拟台面来实现对麦克纳姆轮行走路面状态及摩擦力的模拟；采用可承载麦克纳姆轮横向移动的移载小车来实现待测麦克纳姆轮的装卸。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及麦克纳姆轮的性能测试设备
，具体涉及一种麦克纳姆轮综合检测试验装置。
技术介绍
基于麦克纳姆轮的全向移动平台的应用日益广泛，但麦克纳姆轮本身的承载性能、圆度、使用寿命、磨损量等具体参数工作目前尚无测试设备可以进行综合评测。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术要解决的技术问题是:如何设计一种可测量多种规格的麦克纳姆轮承载性能，模拟麦克纳姆轮不同运动形式下的承载及行走方式，实现对麦克纳姆轮的全工况模拟的麦克纳姆轮综合检测试验装置。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种麦克纳姆轮综合检测试验装置，包括:设备机架1、可垂直方向移动加载的垂直加载机构2、可沿垂直方向转动待测麦克纳姆轮转角的轮组角度转台3、可带动麦克纳姆轮沿其轴线转动的轮组驱动机构4、可横向移动的路面模拟台面5和可承载麦克纳姆轮横向移动的移载小车6;所述垂直加载机构2安装在设备机架I上，用于实现对麦克纳姆轮的承载模拟;所述轮组角度转台3用于实现麦克纳姆轮不同行走方向的模拟;所述轮组驱动机构4用于实现麦克纳姆轮的模拟驱动行走;所述路面模拟台面5用于实现对麦克纳姆轮行走路面本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种麦克纳姆轮综合检测试验装置，其特征在于，包括：设备机架(1)、可垂直方向移动加载的垂直加载机构(2)、可沿垂直方向转动待测麦克纳姆轮转角的轮组角度转台(3)、可带动麦克纳姆轮沿其轴线转动的轮组驱动机构(4)、可横向移动的路面模拟台面(5)和可承载麦克纳姆轮横向移动的移载小车(6)；所述垂直加载机构(2)安装在设备机架(1)上，用于实现对麦克纳姆轮的承载模拟；所述轮组角度转台(3)用于实现麦克纳姆轮不同行走方向的模拟；所述轮组驱动机构(4)用于实现麦克纳姆轮的模拟驱动行走；所述路面模拟台面(5)用于实现对麦克纳姆轮行走路面状态及摩擦力的模拟；所述移载小车(6)用于实现麦克纳姆轮的装卸。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：段三军，孙良平，李明，刘恩涛，王韡，鲁志刚，宋策，梁嘉震，
申请(专利权)人：北京特种机械研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11