一种麦克纳姆轮悬挂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种麦克纳姆轮悬挂装置，包括车体底板，车体底板的底部分别固定连接有第一钢板和第二钢板，车体底板的底部且位于第二钢板的右侧滑动连接有连接滑板，连接滑板的左侧固定连接有第三钢板，并且第一钢板、第二钢板和第三钢板上均活动连接有悬挂装置，悬挂装置上活动连接有麦克纳姆轮，悬挂装置包括轴承座，轴承座顶部的中间固定连接有两个第一连接板。该麦克纳姆轮悬挂装置，结构简单，拆装方便，成本较低，平稳可靠，解决了现有的全向车采用的悬挂系统结构单一的情况，在不平整的路面上，可以更好的保证每个麦克纳姆轮能够有效的着地，提高了整个移动装备的平稳性及水平性，保证了运送货物的安全性。

A Mecanum wheel suspension device

The utility model discloses a Mecanum wheel suspension device, including vehicle body floor, the bottom of the base plate are fixedly connected with the first plate and second plate, right side of the slide body and is located in the bottom of the base plate second plate connected with the slide, slide the left connected fixedly connected with third steel plate, steel plate, steel plate and the first second and third the plate are movably connected with the suspension, suspension device is movably connected with the Mecanum wheel suspension device, comprising a bearing seat, a fixed connecting the middle bearing seat at the top of the two first connecting plate. The Mecanum wheel suspension device, simple structure, convenient assembly and disassembly, low cost, stable and reliable, solves the omnidirectional car used in the existing suspension system of single structure, uneven pavement, can better ensure each Mecanum wheel can effectively improve the stability of the ground, and the level of the whole mobile equipment to ensure the safety of transporting goods.

【技术实现步骤摘要】
一种麦克纳姆轮悬挂装置
本技术涉及麦克纳姆轮
，具体为一种麦克纳姆轮悬挂装置。
技术介绍
麦克纳姆轮以其运动的灵活性和多样性，在全向智能移动装备领域得到了广泛的应用。但是，只有当整个全向智能移动装备的麦克纳姆轮全部起作用的情况下，才能够保证全向智能移动装备按照指定的线路运行。现有的全向车减震装置应用较少，但在实际应用中尤其是使用麦克纳姆轮的全向车，为了保证能够精确地全向移动，车轮就需要保证能够同时着地，因此麦克纳姆轮对地面的平面度要求较高，应对底面不平的工况，全向车就需要依赖悬挂系统的作用，在底面有凸起或者凹陷时，车轮就需要相应地抬高或放低，并保证负载在一定范围内，现有的全向车悬挂技术在低成本的选择中，以弹簧为主的悬挂系统的应用是较为简单易行的。现有的全向车采用的悬挂系统结构单一，在不平整的路面上，无法保证每个麦克纳姆轮能够有效的着地，降低了整个移动装备的平稳性及水平性，导致运送货物安全性的降低。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种麦克纳姆轮悬挂装置，解决了现有的全向车采用的悬挂系统结构单一，无法保证每个麦克纳姆轮能够有效的着地的问题。(二)技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种麦克纳姆轮悬挂装置，包括车体底板(1)，其特征在于：所述车体底板(1)的底部分别固定连接有第一钢板(2)和第二钢板(3)，所述车体底板(1)的底部且位于第二钢板(3)的右侧滑动连接有连接滑板(4)，所述连接滑板(4)的左侧固定连接有第三钢板(5)，并且第一钢板(2)、第二钢板(3)和第三钢板(5)上均活动连接有悬挂装置(6)，所述悬挂装置(6)上活动连接有麦克纳姆轮(7)；所述悬挂装置(6)包括轴承座(61)，所述轴承座(61)顶部的中间固定连接有两个第一连接板(62)，并且两个第一连接板(62)之间通过活动轴活动连接有第一连杆(63)，所述轴承座(61)两侧的顶部分别固定连接有两个第二连...

【技术特征摘要】
1.一种麦克纳姆轮悬挂装置，包括车体底板(1)，其特征在于：所述车体底板(1)的底部分别固定连接有第一钢板(2)和第二钢板(3)，所述车体底板(1)的底部且位于第二钢板(3)的右侧滑动连接有连接滑板(4)，所述连接滑板(4)的左侧固定连接有第三钢板(5)，并且第一钢板(2)、第二钢板(3)和第三钢板(5)上均活动连接有悬挂装置(6)，所述悬挂装置(6)上活动连接有麦克纳姆轮(7)；所述悬挂装置(6)包括轴承座(61)，所述轴承座(61)顶部的中间固定连接有两个第一连接板(62)，并且两个第一连接板(62)之间通过活动轴活动连接有第一连杆(63)，所述轴承座(61)两侧的顶部分别固定连接有两个第二连接板(64)和两个第三连接板(65)，并且两个第二连接板(64)之间通过活动轴活动连接有第二连杆(66)，所述第一连杆(63)远离第一连接板(62)的一端和第二连杆(66)远离第二连接板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王佺，徐海峰，陈晓，管德宏，张海峰，
申请(专利权)人：上海汇聚自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31