电驱动麦克纳姆轮制造技术

本发明专利技术为电驱动麦克纳姆轮，包括带减速机构的麦克纳姆轮，分别设置于所述带减速机构的麦克纳姆轮两侧的且均与所述带减速机构的麦克纳姆轮相配合使用的由电机构成的驱动装置和制动器；所述带减速机构的麦克纳姆轮包括轮毂、以及均匀设置于所述轮毂上的若干滚轮，所述轮毂设置于壳输出式减速箱外端。本发明专利技术的电驱动麦克纳姆轮，利用麦克纳姆轮的轮毂内空间，将减速机构设计安装在轮毂内，匹配电机和制动器，完成产品的集约化设计，便于麦克纳姆轮的推广与应用。

【技术实现步骤摘要】
电驱动麦克纳姆轮
本专利技术涉及动力部件
，特别是AGV动力部件，具体是一种电驱动麦克纳姆轮。
技术介绍
AGV属于轮式移动机器人的范畴，是（AutomatedGuidedVehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，在行驶的过程中要不断地自主改变方向。随着AGV等智能移动设备的发展，麦克纳姆轮也以它独特的结构和功能被采用到设计和使用中。但是现有的麦克纳姆轮只提供了安装轴孔，需要外部提供动力、和减速机构和制动设备，安装上相关的配件后的驱动总成尺寸庞大，使得麦克纳姆轮的设计和应用受到限制。因此，有必要提供一种电驱动麦克纳姆轮来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种电驱动麦克纳姆轮，利用麦克纳姆轮的轮毂内空间，将减速机构设计安装在轮毂内，匹配电机和制动器，完成产品的集约化设计，便于麦克纳姆轮的推广与应用。本专利技术通过如下技术方案实现上述目的：一种电驱动麦克纳姆轮，包括带减速机构的麦克纳姆轮，分别设置于所述带减速机构的麦克纳姆轮两侧的且均与所述带减速机构的麦克纳姆轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电驱动麦克纳姆轮，其特征在于：包括带减速机构的麦克纳姆轮，分别设置于所述带减速机构的麦克纳姆轮两侧的且均与所述带减速机构的麦克纳姆轮相配合使用的由电机构成的驱动装置和制动器；所述带减速机构的麦克纳姆轮包括轮毂、以及均匀设置于所述轮毂上的若干滚轮，所述轮毂设置于壳输出式减速箱外端。

【技术特征摘要】
1.一种电驱动麦克纳姆轮，其特征在于：包括带减速机构的麦克纳姆轮，分别设置于所述带减速机构的麦克纳姆轮两侧的且均与所述带减速机构的麦克纳姆轮相配合使用的由电机构成的驱动装置和制动器；所述带减速机构的麦克纳姆轮包括轮毂、以及均匀设置于所述轮毂上的若干滚轮，所述轮毂设置于壳输出式减速箱外端。2.根据权利要求1所述的一种电驱动麦克纳姆轮，其特征在于：所述壳输出式减速箱，包括减速机构、设置于所述减速机构两侧的前端盖和后端盖、以及设置于所述减速机构外端的用于设置所述轮毂的减速箱壳体；所述减速机构包括外表面设置有动力输出体的动力输出架，所述减速箱壳体内表面设置有与所述动力输出体相配合使用的动力接入体。3.根据权利要求2所述的一种电...

【专利技术属性】
技术研发人员：张乐博，
申请(专利权)人：苏州凤凰动力工业有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32