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本发明为电驱动麦克纳姆轮，包括带减速机构的麦克纳姆轮，分别设置于所述带减速机构的麦克纳姆轮两侧的且均与所述带减速机构的麦克纳姆轮相配合使用的由电机构成的驱动装置和制动器；所述带减速机构的麦克纳姆轮包括轮毂、以及均匀设置于所述轮毂上的若干滚轮...
该专利属于苏州凤凰动力工业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州凤凰动力工业有限公司授权不得商用。

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