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本实用新型公开了一种麦克纳姆轮悬挂装置，包括车体底板，车体底板的底部分别固定连接有第一钢板和第二钢板，车体底板的底部且位于第二钢板的右侧滑动连接有连接滑板，连接滑板的左侧固定连接有第三钢板，并且第一钢板、第二钢板和第三钢板上均活动连接有悬挂...
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