内燃机起动方法及其系统技术方案

一种内燃机起动方法，包括：设置一假设初始曲轴角度，根据所述假设初始曲轴角度，对气缸的起动阀进行控制；每隔一间隔时间，在一修正时间内，通过曲轴转角测量传感器检测曲轴的转角增量以及转动方向，根据所述转角增量以及转动方向对所述假设初始曲轴角度进行修正；当上止点传感器或者下止点传感器检测到所述气缸的活塞到达上止点或者下止点时，当前假设初始曲轴角度为对应该气缸的实际初始曲轴角度。本发明专利技术在预运转过程中，通过上述自学习过程确定曲轴的初始角度，从而快速启动内燃机，提高了效率。

Starting method of internal combustion engine and its system

An internal combustion engine starting method, including: setting the initial assumption of crank angle, according to the assumption that the initial crank angle, to control the starting valve of the cylinder; every time interval, in a fixed time, the angle of crank angle measuring sensor for the detection of the crankshaft and increment of the direction of rotation, to modify the initial hypothesis the crank angle according to the angle increment and rotation direction; when the upper dead point sensor or the ending point of the sensor detects the piston of the cylinder at the TDC and BDC, the initial assumption of crank angle for the actual initial crank angle of cylinder should be. In the pre running process, the initial angle of the crankshaft is determined by the self-learning process, so that the internal combustion engine is quickly started, and the efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】
内燃机起动方法及其系统
本专利技术属于内燃机
，尤其涉及一种内燃机起动方法及其系统。
技术介绍
使用起动空气来启动内燃机时，起动空气按照一定的时序喷入内燃机各个气缸。起动空气的供气和停供是由起动阀来控制的。传统内燃机使用凸轮轴上的凸轮来驱动起动阀及其他时序相关的内燃机阀件，这种结构使得起动空气无法灵活地调节；同时随着技术发展，越来越多的内燃机不再装备凸轮轴。无凸轮轴的内燃机起动时，需要确定初始状态下的曲轴角度：如二冲程柴油机起动过程正时时序如图1所述，其中1为起动阀开启点，2为起动阀关闭点，3为排气阀开启点，4为排气阀关闭点。1#缸柴油机气缸起动阀的开启点一般为上止点(TDC)后5°，关闭点为上止点后95°，排气阀开启始点一般为上止点后120°，关闭止点为250°。柴油机其它气缸的正时为1#气缸的角度按发火顺序依次相加某一角度，该角度值360/汽缸数，若6缸柴油机的发火顺序为1-6-2-4-3-5，且1#气缸打开角度为5°，则6#气缸打开角度为65°，2#气缸的打开角度为125°，以此类推。如果柴油机控制系统使各个气缸的起动阀和排气阀按照相应正时打开或关闭，则柴油机可开始顺时针或逆时针加速旋转，若柴油机控制系统无法按照相应正时打开或关闭，则柴油机会出现无法旋转、以某一点震荡或者旋转方向不正确。控制系统第一次上电后，无法感知当前柴油机实际的曲轴转角位置，无法按照设定时序控制柴油机。传统的方式是使用盘车机进行盘车来确定曲轴角度，但由于盘车转速很低，这种方法大大延长了起动的时间。
技术实现思路
基于此，针对上述技术问题，提供一种内燃机起动方法及其系统。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种内燃机起动方法，包括：设置一假设初始曲轴角度，根据所述假设初始曲轴角度，对气缸的起动阀进行控制；每隔一间隔时间，在一修正时间内，通过曲轴转角测量传感器检测曲轴的转角增量以及转动方向，根据所述转角增量以及转动方向对所述假设初始曲轴角度进行修正：在所述修正时间内，若所述转动方向与预设转动方向相反，则将所述假设初始曲轴角度修正为：假设初始曲轴角度＝360°×冲程数-当前假设初始曲轴角度；在所述修正时间内，若所述转角增量为0，则在预设转动方向为正向时，将所述假设初始曲轴角度修正为：假设初始曲轴角度＝当前假设初始曲轴角度+Δα，在预设转动方向为反向时，将所述假设初始曲轴角度修正为：假设初始曲轴角度＝当前假设初始曲轴角度-Δα，其中，当上止点传感器或者下止点传感器检测到所述气缸的活塞到达上止点或者下止点时，当前假设初始曲轴角度为对应该气缸的实际初始曲轴角度。所述气缸为多缸内燃机中发火顺序在第一顺位的气缸。本方案还包括在所述起动阀的打开角度范围内，通过脉冲宽度调制控制来降低进气量以降低所述曲轴的旋转速度。本方案还涉及一种内燃机启动系统，所述存储模块中存储有多条指令，所述指令由处理器加载并执行：设置一假设初始曲轴角度，根据所述假设初始曲轴角度，对气缸的起动阀进行控制；每隔一间隔时间，在一修正时间内，通过曲轴转角测量传感器检测曲轴的转角增量以及转动方向，根据所述转角增量以及转动方向对所述假设初始曲轴角度进行修正：在所述修正时间内，若所述转动方向与预设转动方向相反，则将所述假设初始曲轴角度修正为：假设初始曲轴角度＝360°×冲程数-当前假设初始曲轴角度；在所述修正时间内，若所述转角增量为0，则在预设转动方向为正向时，将所述假设初始曲轴角度修正为：假设初始曲轴角度＝当前假设初始曲轴角度+Δα，在预设转动方向为反向时，将所述假设初始曲轴角度修正为：假设初始曲轴角度＝当前假设初始曲轴角度-Δα，其中，当上止点传感器或者下止点传感器检测到所述气缸的活塞到达上止点或者下止点时，当前假设初始曲轴角度为对应该气缸的实际初始曲轴角度。所述气缸为多缸内燃机中发火顺序在第一顺位的气缸。本方案还包括在所述起动阀的打开角度范围内，通过脉冲宽度调制控制来降低进气量以降低所述曲轴的旋转速度。本专利技术在预运转过程中，通过上述自学习过程确定曲轴的初始角度，从而快速启动内燃机，提高了效率。附图说明下面结合附图和具体实施方式本专利技术进行详细说明：图1为内燃机起动过程正时时序图。具体实施方式一种内燃机起动方法，包括：一、设置一假设初始曲轴角度，根据假设初始曲轴角度，对气缸的起动阀进行控制，进行预运转。较佳的，在起动阀的打开角度范围内，通过脉冲宽度调制控制来降低进气量以降低曲轴的旋转速度。需要指出的是，对于多缸内燃机，上述气缸为多个气缸中发火顺序在第一顺位的气缸。二、每隔一间隔时间，在一修正时间内，通过曲轴转角测量传感器检测曲轴的转角增量以及转动方向，根据转角增量以及转动方向对假设初始曲轴角度进行修正：在修正时间内，若转动方向与预设转动方向相反，则将假设初始曲轴角度修正为：假设初始曲轴角度＝360°×冲程数-当前假设初始曲轴角度。在修正时间内，若转角增量为0，则在预设转动方向为正向时，将假设初始曲轴角度修正为：假设初始曲轴角度＝当前假设初始曲轴角度+Δα，在预设转动方向为反向时，将假设初始曲轴角度修正为：假设初始曲轴角度＝当前假设初始曲轴角度-Δα，其中，三、当上止点传感器或者下止点传感器检测到气缸的活塞到达上止点或者下止点时，当前假设初始曲轴角度为对应该气缸的实际初始曲轴角度。本专利技术在预运转过程中，通过上述自学习过程确定曲轴的初始角度，从而快速启动内燃机，提高了效率。本方案还涉及一种内燃机启动系统，所述存储模块中存储有多条指令，所述指令由处理器加载并执行：一、设置一假设初始曲轴角度，根据假设初始曲轴角度，对气缸的起动阀进行控制，进行预运转。较佳的，在起动阀的打开角度范围内，通过脉冲宽度调制控制来降低进气量以降低曲轴的旋转速度。需要指出的是，对于多缸内燃机，上述气缸为多个气缸中发火顺序在第一顺位的气缸。二、每隔一间隔时间，在一修正时间内，通过曲轴转角测量传感器检测曲轴的转角增量以及转动方向，根据转角增量以及转动方向对假设初始曲轴角度进行修正：在修正时间内，若转动方向与预设转动方向相反，则将假设初始曲轴角度修正为：假设初始曲轴角度＝360°×冲程数-当前假设初始曲轴角度。在修正时间内，若转角增量为0，则在预设转动方向为正向时，将假设初始曲轴角度修正为：假设初始曲轴角度＝当前假设初始曲轴角度+Δα，在预设转动方向为反向时，将假设初始曲轴角度修正为：假设初始曲轴角度＝当前假设初始曲轴角度-Δα，其中，三、当上止点传感器或者下止点传感器检测到气缸的活塞到达上止点或者下止点时，当前假设初始曲轴角度为对应该气缸的实际初始曲轴角度。但是，本
中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本专利技术，而并非用作为对本专利技术的限定，只要在本专利技术的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本专利技术的权利要求书范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内燃机起动方法，其特征在于，包括：设置一假设初始曲轴角度，根据所述假设初始曲轴角度，对气缸的起动阀进行控制；每隔一间隔时间，在一修正时间内，通过曲轴转角测量传感器检测曲轴的转角增量以及转动方向，根据所述转角增量以及转动方向对所述假设初始曲轴角度进行修正：在所述修正时间内，若所述转动方向与预设转动方向相反，则将所述假设初始曲轴角度修正为：假设初始曲轴角度＝360°×冲程数‑当前假设初始曲轴角度；在所述修正时间内，若所述转角增量为0，则在预设转动方向为正向时，将所述假设初始曲轴角度修正为：假设初始曲轴角度＝当前假设初始曲轴角度+Δα，在预设转动方向为反向时，将所述假设初始曲轴角度修正为：假设初始曲轴角度＝当前假设初始曲轴角度‑Δα，其中，

【技术特征摘要】
1.一种内燃机起动方法，其特征在于，包括：设置一假设初始曲轴角度，根据所述假设初始曲轴角度，对气缸的起动阀进行控制；每隔一间隔时间，在一修正时间内，通过曲轴转角测量传感器检测曲轴的转角增量以及转动方向，根据所述转角增量以及转动方向对所述假设初始曲轴角度进行修正：在所述修正时间内，若所述转动方向与预设转动方向相反，则将所述假设初始曲轴角度修正为：假设初始曲轴角度＝360°×冲程数-当前假设初始曲轴角度；在所述修正时间内，若所述转角增量为0，则在预设转动方向为正向时，将所述假设初始曲轴角度修正为：假设初始曲轴角度＝当前假设初始曲轴角度+Δα，在预设转动方向为反向时，将所述假设初始曲轴角度修正为：假设初始曲轴角度＝当前假设初始曲轴角度-Δα，其中，当上止点传感器或者下止点传感器检测到所述气缸的活塞到达上止点或者下止点时，当前假设初始曲轴角度为对应该气缸的实际初始曲轴角度。2.根据权利要求1所述的一种内燃机起动方法，其特征在于，所述气缸为多缸内燃机中发火顺序在第一顺位的气缸。3.根据权利要求1或2所述的一种内燃机起动方法，其特征在于，还包括在所述起动阀的打开角度范围内，通过脉冲宽度调制控制来降低进气量以降低所述曲轴的旋转速度。4.一种内燃机启动系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨明，陈迪秋，
申请(专利权)人：上海船舶运输科学研究所，
类型：发明
国别省市：上海,31