抛光设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种抛光设备，包括：机器人，机器人的驱动臂上设置有用于夹持待抛光水槽的夹具体，以夹紧水槽并带动水槽进行抛光运动；抛光装置，抛光装置设置在机器人的一侧，抛光装置具有用于对水槽进行抛光的抛光机；其中，机器人带动水槽运动至抛光机的打磨头处，以使打磨头对水槽的内表面进行打磨。本实用新型专利技术的抛光设备解决了现有技术中的抛光设备打磨效果较差的问题。

Polishing equipment

The utility model provides a polishing apparatus, including: robot, robot drive arm is provided with a clamping groove to be polished to a specific folder, and drive the clamping flume flume for polishing motion; polishing device, polishing device is arranged on one side of the robot, a polishing apparatus having a polishing machine for polishing of the tank; among them, the robot drives the grinding head at the water movement to the polishing machine, in order to make the grinding head on the inner surface of the grinding trough. The polishing equipment of the utility model solves the problem that the polishing effect of the polishing equipment is poor in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
抛光设备
本技术涉及抛光领域，具体而言，涉及一种抛光设备。
技术介绍
当前市面上成熟的不锈钢水槽打磨设备较少，且打磨效果不好，也不稳定。其中，主要存在如下因素：第一，难于做到对不锈钢水槽内表面(弧面)的全覆盖，灵活性不够；第二，难于实现打磨压力恒定；第三，自动打磨工艺掌握不够成熟；第四，实现上下料、打蜡、打磨加工、压力补偿的全部自动化较为复杂。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种抛光设备，以解决现有技术中的抛光设备打磨效果较差的问题。为了实现上述目的，本技术提供了一种抛光设备，包括：机器人，机器人的驱动臂上设置有用于夹持待抛光水槽的夹具体，以夹紧水槽并带动水槽进行抛光运动；抛光装置，抛光装置设置在机器人的一侧，抛光装置具有用于对水槽进行抛光的抛光机；其中，机器人带动水槽运动至抛光机的打磨头处，以使打磨头对水槽的内表面进行打磨。进一步地，抛光装置还包括：支撑架，抛光机安装在支撑架上，支撑架的上端面设置有滑轨，抛光机沿滑轨可移动地设置。进一步地，抛光装置还包括：驱动装置，驱动装置与抛光机驱动连接，以驱动抛光机沿滑轨移动。进一步地，驱动装置为驱动气缸，驱动气缸的活塞杆与抛光机驱动连接，以使本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抛光设备，其特征在于，包括：机器人(10)，所述机器人(10)的驱动臂(11)上设置有用于夹持待抛光水槽的夹具体(20)，以夹紧所述水槽并带动所述水槽进行抛光运动；抛光装置(30)，所述抛光装置(30)设置在所述机器人(10)的一侧，所述抛光装置(30)具有用于对所述水槽进行抛光的抛光机(40)；其中，所述机器人(10)带动所述水槽运动至所述抛光机(40)的打磨头(41)处，以使所述打磨头(41)对所述水槽的内表面进行打磨。

【技术特征摘要】
1.一种抛光设备，其特征在于，包括：机器人(10)，所述机器人(10)的驱动臂(11)上设置有用于夹持待抛光水槽的夹具体(20)，以夹紧所述水槽并带动所述水槽进行抛光运动；抛光装置(30)，所述抛光装置(30)设置在所述机器人(10)的一侧，所述抛光装置(30)具有用于对所述水槽进行抛光的抛光机(40)；其中，所述机器人(10)带动所述水槽运动至所述抛光机(40)的打磨头(41)处，以使所述打磨头(41)对所述水槽的内表面进行打磨。2.根据权利要求1所述的抛光设备，其特征在于，所述抛光装置(30)还包括：支撑架(33)，所述抛光机(40)安装在所述支撑架(33)上，所述支撑架(33)的上端面设置有滑轨(31)，所述抛光机(40)沿所述滑轨(31)可移动地设置。3.根据权利要求2所述的抛光设备，其特征在于，所述抛光装置(30)还包括：驱动装置(32)，所述驱动装置(32)与所述抛光机(40)驱动连接，以驱动所述抛光机(40)沿所述滑轨(31)移动。4.根据权利要求3所述的抛光设备，其特征在于，所述驱动装置(32)为驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与所述抛光机(40)驱动连接，以使所述抛光机(40)的打磨头(41)以预定压力与所述水槽接触。5.根据权利要求1所述的抛光设备，其特征在于，所述夹具体(20)具有主体板(21)和用于吸附所述水槽的吸盘(210)，所述吸盘(210)设置在所述主体板(21)上。6.根据权利要求5所述的抛光设备，其特征在于，所述夹具体(20)还包括夹持架(22)，所述夹持架(22)与主体板(21)相对设置，所述夹持架(22)具有供所述水槽穿过的避让腔，以...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亮，汤琮然，陶通涓，钟泳，李东阳，陈雪峰，余建辉，唐严清，何强锋，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44