胚体表面打磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种胚体表面打磨装置，所述装置包括：打磨机构、移动机构与压力提供机构。所述打磨机构用于对胚体表面进行打磨处理。所述移动机构与所述压力提供机构传动相连，所述移动机构用于驱动所述压力提供机构按照预设打磨轨迹进行移动。所述压力提供机构与所述打磨机构传动连接，所述压力提供机构用于使得所述打磨机构对所述胚体表面产生预设压力。上述的胚体表面打磨装置及方法，可以通过移动机构与压力提供机构驱动打磨机构按照预设打磨轨迹对胚体表面进行打磨，从而能取代手持打磨机构来对胚体表面进行打磨操作，使得自动化程度较高，提高了打磨效率，且能够保证陶瓷胚体表面的打磨质量，减少了人力成本。

Grinding device for embryo surface

The utility model relates to a grinding device for embryo surface, which comprises a grinding mechanism, a moving mechanism and a pressure supply mechanism. The grinding mechanism is used for sanding the surface of the embryo body. The mobile mechanism is connected with the pressure supply mechanism, and the mobile mechanism is used to drive the pressure supply mechanism to move according to the preset grinding path. The pressure supply mechanism is connected with the grinding mechanism, and the pressure supply mechanism is used to make the grinding mechanism generate preset pressure on the surface of the embryo body. Body surface of the grinding device and method, through the moving mechanism and pressure mechanism driving the grinding mechanism according to the preset grinding trajectory of the embryo surface grinding, which can replace the hand-held grinding mechanism to grinding operation on embryo surface, the higher degree of automation, improve the grinding efficiency, and can ensure the grinding quality of ceramic the surface of the body, reduce the labor cost.

【技术实现步骤摘要】
胚体表面打磨装置
本技术涉及一种打磨装置，特别是涉及胚体表面打磨装置。
技术介绍
传统的陶瓷胚体的打磨主要是人工手工打磨完成，打磨工人的经验直接决定了陶瓷胚体的打磨质量和速度。另外陶瓷胚体的打磨的工作量较大、工作环境较为恶劣，使得打磨成本较高，且打磨效率较低。
技术实现思路
基于此，有必要针对克服现有技术的缺陷，提供一种胚体表面打磨装置，它能够保证陶瓷胚体表面的打磨质量，且打磨效率较高。其技术方案如下：一种胚体表面打磨装置，包括：打磨机构，所述打磨机构用于对胚体表面进行打磨处理；移动机构与压力提供机构，所述移动机构与所述压力提供机构传动相连，所述移动机构用于驱动所述压力提供机构按照预设打磨轨迹进行移动，所述压力提供机构与所述打磨机构传动连接，所述压力提供机构用于使得所述打磨机构对所述胚体表面产生预设压力。上述的胚体表面打磨装置，可以通过移动机构与压力提供机构驱动打磨机构按照预设打磨轨迹对胚体表面进行打磨，从而能取代手持打磨机构来对胚体表面进行打磨操作，使得自动化程度较高，提高了打磨效率，且能够保证陶瓷胚体表面的打磨质量，减少了人力成本。在其中一个实施例中，所述打磨机构包括打磨头与打磨件，所述打磨头装设在所述压力提供机构的驱动端，所述打磨头与所述打磨件传动连接。在其中一个实施例中，所述打磨头为用于驱动所述打磨件旋转的平面旋转型打磨头，或者为用于驱动所述打磨件来回摆动的振动型打磨头。在其中一个实施例中，所述打磨件的打磨面为平面，所述打磨件为柔性件或弹性件。具体的，所述打磨件为砂纸、砂带、海绵砂或工业百洁布。在其中一个实施例中，所述打磨机构还包括柔性过渡垫，所述打磨头通过所述柔性过渡垫与所述打磨件连接。如此，打磨头能够较好的适应于不同曲率的胚体表面，使得胚体表面的打磨效果较好。具体的，柔性过渡垫的硬度可以选为20HA～80HA。在其中一个实施例中，所述压力提供机构为用于使所述打磨机构对所述胚体表面保持恒定压力的浮动恒力装置。浮动恒力装置能够使得打磨机构对胚体表面施加恒定压力，以保证打磨机构对胚体表面的打磨力恒定，另外可以通过控制浮动恒力装置来调整打磨机构对胚体表面所施加的压力大小来改变打磨力大小。如此，打磨机构对胚体表面的打磨力大小可调，且当打磨机构对胚体表面的打磨力保证恒定的情况下，能使得胚体表面的打磨效果较好。附图说明图1为本技术实施例所述胚体表面打磨装置对所述陶瓷坐便器胚体外表面打磨时的工作状态示意图；图2为本技术实施例所述胚体表面打磨装置对所述陶瓷坐便器胚体内表面打磨时的工作状态示意图一；图3为本技术实施例所述胚体表面打磨装置对所述陶瓷坐便器胚体外表面打磨时的工作状态示意图二。10、打磨机构，11、打磨头，12、打磨件，13、柔性过渡垫，20、移动机构，21、转角安装柄，30、压力提供机构，40、陶瓷坐便器，50、旋转机构，60、打磨轨迹。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。需要说明的是，以上所述实施例中，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在中间元件。相反，当元件为称作“直接”与另一元件连接时，不存在中间元件。如图1或图2或图3所示，一种胚体表面打磨装置，包括：打磨机构10、移动机构20与压力提供机构30。所述打磨机构10用于对胚体表面进行打磨处理。所述移动机构20与所述压力提供机构30传动相连，所述移动机构20用于驱动所述压力提供机构30按照预设打磨轨迹进行移动。所述压力提供机构30与所述打磨机构10传动连接，所述压力提供机构30用于使得所述打磨机构10对所述胚体表面产生预设压力。上述的胚体表面打磨装置，可以通过移动机构20与压力提供机构30驱动打磨机构10按照预设打磨轨迹对胚体表面进行打磨，从而能取代手持打磨机构10来对胚体表面进行打磨操作，使得自动化程度较高，提高了打磨效率，且能够保证陶瓷胚体表面的打磨质量，减少了人力成本。请参阅图1与图2，本实施例中，所述打磨机构10包括打磨头11与打磨件12。所述打磨头11装设在所述压力提供机构30的驱动端，所述打磨头11与所述打磨件12传动连接。所述打磨头11为用于驱动所述打磨件12在平面上进行高速旋转的平面旋转型打磨头11，或者为用于驱动所述打磨件12沿着预设轨道来回摆动的振动型打磨头11。此外，所述打磨件12的打磨面为平面，所述打磨件12为柔性件或弹性件。具体的，所述打磨件12为砂纸、砂带、海绵砂或工业百洁布。其中，移动机构20可以采用六轴工业机器人，通过六轴工业机器人可以控制打磨机构10按照预设打磨轨迹进行移动。压力提供机构30可以通过转角安装柄21安装在六轴工业机器人的驱动轴末端上，且通过转角安装柄21可以调整压力提供机构30相对于六轴工业机器人的驱动轴的角度，并能够使得打磨机构10打磨面与六轴工业机器人的驱动轴的角度为5°～150°。优选的，打磨机构10打磨面与六轴工业机器人的驱动轴的角度为45°。胚体表面打磨装置还包括旋转机构50。旋转机构50用于将胚体进行旋转操作，对胚体进行旋转后，使胚体的打磨面可以朝向机器人本体，方便机器人打磨，降低对机器人本体臂长的要求。另外，旋转机构可以固定在底面上，同时能对胚体起到固定作用，如此能避免打磨机构10对胚体进行打磨过程中，胚体发生移动现象，从而能够保证胚体表面的打磨效果。另外，所述打磨机构10还包括柔性过渡垫13。所述打磨头11通过所述柔性过渡垫13与所述打磨件12连接。如此，打磨头11能够较好的适应于不同曲率的胚体表面，使得胚体表面的打磨效果较好。具体的，柔性过渡垫13的硬度可以选为20HA～80HA。需要说明的是，所述压力提供机构30为用于使所述打磨机构10对所述胚体表面保持恒定压力的浮动恒力装置。浮动恒力装置能够使得打磨机构10对胚体表面施加恒定压力，以保证打磨机构10对胚体表面的打磨力恒定，另外可以通过控制浮动恒力装置来调整打磨机构10对胚体表面所施加的压力大小来改变打磨力大小。如此，打磨机构10对胚体表面的打磨力大小可调，且当打磨机构10对胚体表面的打磨力保证恒定的情况下，能使得胚体表面的打磨效果较好。上述的胚体表面打磨装置对胚体表面进行打磨的步骤如下：步骤S101、确定胚体表面的打磨轨迹60；可以理解的是，该打磨轨迹60即为移动机构20移动打磨机构10的线路。步骤S102、根据所述打磨轨迹60在所述胚体表面确定多个刀位点；其中，刀位点对应于打磨机构10的打磨面的中心点。打磨机构10对胚体表面的其中一个刀位点对应的待打磨区域进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种胚体表面打磨装置，其特征在于，包括：打磨机构，所述打磨机构用于对胚体表面进行打磨处理；移动机构与压力提供机构，所述移动机构与所述压力提供机构传动相连，所述移动机构用于驱动所述压力提供机构按照预设打磨轨迹进行移动，所述压力提供机构与所述打磨机构传动连接，所述压力提供机构用于使得所述打磨机构对所述胚体表面产生预设压力。

【技术特征摘要】
1.一种胚体表面打磨装置，其特征在于，包括：打磨机构，所述打磨机构用于对胚体表面进行打磨处理；移动机构与压力提供机构，所述移动机构与所述压力提供机构传动相连，所述移动机构用于驱动所述压力提供机构按照预设打磨轨迹进行移动，所述压力提供机构与所述打磨机构传动连接，所述压力提供机构用于使得所述打磨机构对所述胚体表面产生预设压力。2.根据权利要求1所述的胚体表面打磨装置，其特征在于，所述打磨机构包括打磨头与打磨件，所述打磨头装设在所述压力提供机构的驱动端，所述打磨头与所述打磨件传动连接。3.根据权利要求2所述的胚...

【专利技术属性】
技术研发人员：符智杰，黎宇弘，周谦，
申请(专利权)人：广东省智能制造研究所，
类型：新型
国别省市：广东,44