The utility model is an improved automatic tool changing device, which comprises an automatic tool changing mechanism, a programmable logic controller and a program automatic tool changing module. The automatic tool changer includes tool changing arm, cam and motor. Cam connecting tool change arm, motor drive cam. Programmable logic controller generates control commands for motor control of automatic tool changing mechanism. The program can automatically change the knife module is arranged between the programmable logic controller and automatic tool changer, to receive the control instruction, and detection of automatic tool changer angle position signal to compensate the signal generation control of automatic tool changer.
【技术实现步骤摘要】
改良式自动换刀装置
本技术是关于一种自动换刀装置,特别指一种改良式自动换刀装置。
技术介绍
工具机为目前机械加工业重要的加工机具之一,而CNC工具机则是由可程序逻辑控制器(PLC)执行控制自动换刀机构(AutomaticToolChangemechanism,ATC)马达,以控制换刀的动作。然而,此种借由PLC控制ATC的马达则会产生许多问题。此外,不同厂牌以及级别的控制器,以及不同的PLC撰写模式皆会影响ATC停止的定位点,因而使得ATC可能会产生超过预定位置的问题。请参阅图1,其为现有的CNC工具机由PLC电性控制ATC的示意图。当可程序逻辑控制器1输出例如换刀的控制指令至自动换刀机构2的马达21时,马达21带动凸轮22转动,进一步带动换刀手臂23以进行换刀的动作。进一步而言,PLC输出一旋转换刀的控制指令至自动换刀机构2的马达21,并由马达21带动凸轮22,凸轮22连同带动换刀手臂23,并于换刀手臂23旋转至90度时执行一暂停的停止动作,再回传一回馈信号至PLC。然而,实际上换刀手臂23可能在已经旋转至例如91度的角度时才将回馈信号回传至PLC以执行暂停的停止动作,因而造成自动换刀机构2定位的错误。再者,针对不同的加工条件、不同的国家地理位置或是不同的客户需求,ATC常常因为断电、操作不慎或其它原因而导致例如卡刀的异常状态,致使换刀手臂23无法回归至原点位置,造成操作人员必须爬上工具机台进行换刀手臂23的原点回归动作。此外,当工具机执行的动作越细腻,撰写的PLC程序将越复杂。例如,PLC程序可针对换刀的速度以及换刀手臂23的定位角度等参数设定,然而, ...
【技术保护点】
一种改良式自动换刀装置,包括:一自动换刀机构,包含:一换刀手臂;一凸轮,连接该换刀手臂;及一马达,驱动该凸轮;一可程序逻辑控制器,产生控制该自动换刀机构的该马达的一控制指令;以及一可程序自动换刀模块,设置于该可程序逻辑控制器以及该自动换刀机构之间,以接收该控制指令,并侦测该自动换刀机构的一角度位置信号,以产生控制该自动换刀机构的一补偿信号。
【技术特征摘要】
1.一种改良式自动换刀装置,包括:一自动换刀机构,包含:一换刀手臂;一凸轮,连接该换刀手臂;及一马达,驱动该凸轮;一可程序逻辑控制器,产生控制该自动换刀机构的该马达的一控制指令;以及一可程序自动换刀模块,设置于该可程序逻辑控制器以及该自动换刀机构之间,以接收该控制指令,并侦测该自动换刀机构的一角度位置信号,以产生控制该自动换刀机构的一补偿信号。2.根据权利要求1所述的改良式自动换刀装置,其中...
【专利技术属性】
技术研发人员:李泳德,
申请(专利权)人:德士凸轮股份有限公司,
类型:新型
国别省市:中国台湾,71
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