具有提前锁刀机构的自动换刀机制造技术

一种具有提前锁刀机构的自动换刀机，自动换刀机包含具有外壳的换刀机体、设置于换刀机体的驱动轴以及设于换刀机体内的滚子凸轮，其特征在于还包含一提前锁刀机构。该提前锁刀机构包括：一连动件、一抵接盘以及一摆臂，抵接盘是活动地套接于驱动轴；连动件是活动地设置于外壳的两相对壁体之间，且连动件的一端是伸出于外壳之外，连动件的该端则固接于抵接盘；摆臂是具有两端以及位于该两端之间的枢接部，摆臂的枢接部是枢接于外壳，摆臂的两端则分别活动地连接于连动件和滚子凸轮。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术是关于一种自动换刀机，特别是指一种具有提前锁刀机构的自动换刀机。
技术介绍
自动换刀机是具有一可旋转的换刀臂，该换刀臂是在加工机与刀库之间以换刀臂中心为轴而旋转，以利用换刀臂两端的扣爪的扣刀或松刀动作，而在加工机与刀库之间进行更换刀具的动作。请参阅图1所示已知自动换刀机的俯视图，是包含一换刀机体1以及一换刀臂2。 其中，该换刀机体1具有一驱动轴11以及一设置于换刀机体1与驱动轴11之间的抵接盘 12 ；该换刀臂2的中心是与该驱动轴11轴接在一起而能受动旋转，换刀臂2的两端是各具一扣爪21，换刀臂2靠近驱动轴11周缘的两相对处则各设有一可弹性凸伸、弹性回缩(由弹性元件23)的作动件22，各该扣爪21与作动件22之间则各设有一可弹性伸缩(由弹性元件25)的活动杆24，活动杆M的一端是受动于作动件22的动作，活动杆M的另一端则设有对应于扣爪21的杆头M1，杆头241是在配合扣爪21进行扣住刀具3或松开刀具3的动作。此外，由驱动轴11的带动，换刀臂2是能进行旋转扣刀、前进拔刀、旋转180度换刀、后退插刀以及旋转复位的换刀流程(请配合参阅图2所示)。当换刀臂2因为驱动轴11的带动而后退(如图1所示)，而作动件22的顶销221 将抵接于抵接盘12而弹性回缩时(如图1、2所示)，是将空出一空间而可供活动杆M的一端伸入，使活动杆M另一端的杆头241处于能够弹性回缩的呈松刀状态(如图1所示， 是仅揭示活动杆M的一端伸入于所空出的空间内，至于活动杆M会再因为弹性元件25的弹性回复力而弹性回复至原定位的状态则省略未绘，惟，无论如何，此时该活动杆M连同其杆头241是一起处于能够弹性回缩的松刀状态)；当换刀臂2因为驱动轴11的带动而前进时(图未示)，作动件22的顶销221将不再抵接于抵接盘12而弹性凸伸(图未示)，使得作动件22再度回填原本空出的空间而无法再让活动杆M的一端来伸入，此时活动杆M 另一端的杆头241乃处于无法回缩的扣刀状态。如此而能达到自动换刀的目的。如图2所示，换刀机体1是具有外壳10，外壳10内则设有可受动旋转的滚子凸轮13。然而，如图1、2所示的卧式自动换刀机，其换刀臂2的扣爪21于扣刀后(即换刀流程中的旋转扣刀之后、以及前进拔刀之前)，由于此时的作动件22的顶销221是抵接于抵接盘12而弹性回缩，使得换刀臂2处于松刀状态，且刀具3的轴心线与地心引力之间是呈垂直，刀具3的头尾又不等重，导致刀具3将会因为头尾不等重的关系而处于不稳定的状态，从而发生刀具3的一端翘起的状况，严重影响自动换刀机后续动作的进行，例如换刀时会造成刀具脱离换刀臂2的现象，或后退插刀时将会因为刀具3与刀库或加工机之间的踫撞而损坏。因此，如何设计出一种能够提前让作动件弹性凸伸，以达到提前锁刀(活动杆的杆头提前处于无法回缩而稳定地扣住刀具的状态)的本技术，乃为本案创作人所亟欲解决的一大课题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种具有提前锁刀机构的自动换刀机，由滚子凸轮的带动以及摆臂的摆动，以控制连动件连同抵接盘一起“提前”后移，从而让换刀臂的作动件提前凸伸、更同时让活动杆的杆头提前处于无法回缩的扣刀状态，以达到提前锁刀的功效。为达上述目的，本技术是提供一种具有提前锁刀机构的自动换刀机，该自动换刀机包含一具有外壳的换刀机体、一设置于该换刀机体的驱动轴以及一设于该换刀机体内的滚子凸轮，其特征在于还包含一提前锁刀机构，该提前锁刀机构包括一连动件、一抵接盘以及一摆臂。其中，该抵接盘是活动地套接于该驱动轴；该连动件是活动地设置于该外壳的两相对壁体之间，且该连动件的一端是固接于该抵接盘；该摆臂是具有两端以及位于该两端之间的枢接部，该摆臂的枢接部是枢接于外壳，该摆臂的两端则分别活动地连接于该连动件和该滚子凸轮。由此，乃能具有提前锁刀(活动杆的杆头是提前处于无法回缩的扣刀状态)的功效。本技术的有益效果是其是由滚子凸轮的带动以及摆臂的摆动，以控制连动件连同抵接盘一起“提前”后移，从而让换刀臂的作动件提前凸伸、更同时让活动杆的杆头提前处于无法回缩的扣刀状态，以达到提前锁刀的功效。附图说明为了能够更进一步了解本技术的特征、特点和
技术实现思路
，请参阅以下有关本技术的详细说明与附图，惟所附附图仅提供参考与说明用，非用以限制本技术，其中图1为已知自动换刀机的俯视示意图。图2为已知自动换刀机于侧视时的局部剖面示意图，图中未揭示刀具。图3为本技术于右侧视时的局部剖面示意图(抵接盘前移)，图中未揭示换刀臂和刀具。图4为本技术中的提前锁刀机构的立体图。图5为本技术于右侧视时的局部剖面示意图(抵接盘后移)，图中未揭示换刀臂和刀具。图6为本技术于左侧视时的一局部剖面示意图(抵接盘前移)，图中揭示了换刀臂6，但未揭示连动件41和摆臂43。图6A为本技术依据图6的局部放大图。图6B为本技术依据图6于旋转90度后的局部平面示意图。图7为本技术于左侧视时的另一局部剖面示意图(抵接盘前移)，图中揭示了连动件41和摆臂43，但未揭示换刀臂6和驱动轴51。图8为本技术于左侧视时的一局部剖面示意图(抵接盘后移)，图中揭示了换刀臂6，但未揭示连动件41和摆臂43。图8A为本技术依据图8的局部放大图。图8B为本技术依据图8于旋转90度后的局部平面示意图。图9为本技术于左侧视时的另一局部剖面示意图(抵接盘后移)，图中揭示了连动件41和摆臂43，但未揭示换刀臂6和驱动轴51。具体实施方式本技术是提供一种具有提前锁刀机构的自动换刀机，是用以在图未示的加工机与刀库之间进行更换刀具的动作。如图3-5是在揭示本技术自动换刀机于右侧视时的示意图；如图6-9则在揭示本技术自动换刀机于左侧视时的示意图。请参阅图3、4所示，本技术自动换刀机是包含一具有外壳50的换刀机体5、一设置于该换刀机体5的驱动轴51、以及一设于该换刀机体5内的滚子凸轮53，其特征在于还包含一提前锁刀机构4。该提前锁刀机构4包括一连动件41、一抵接盘42以及一摆臂43。其中，该抵接盘42是活动地套接于驱动轴51，以能据以轴向来回活动。该连动件41是活动地设置于外壳50的两相对壁体501之间，且连动件41的一端还伸出于外壳50之外，使连动件41的该端能够固接于所述的抵接盘42，从而乃能利用该连动件41而带动抵接盘42轴向来回活动。该摆臂43是具有两端以及位于该两端之间的枢接部(未标示元件符号)，该摆臂 43的枢接部是与外壳50枢接在一起，以使摆臂43能以其枢接部为轴而来回摆动，至于该摆臂43的两端则分别活动地连接于连动件41和滚子凸轮53，如图3、5所示，以使摆臂43的下端能因为滚子凸轮53的旋转而被带动，进而则使摆臂43的上端带动连动件41和抵接盘 42朝相应方向移动。请搭配参阅图7所示，摆臂43两端用以与连动件41和滚子凸轮53的连接是可使用滚子432、433，其中，滚子凸轮53是具有凸轮轴531，且其右侧面(如图3所示的该面) 上是具有至少一凸轮槽532，摆臂43下端的滚子433是则可滑移地设于所述凸轮槽532内， 因此，当滚子凸轮53旋转时，凸轮槽532是亦能跟着旋转，而跟着旋转的凸轮槽532则会牵动到滚子433，使得连接有该滚子本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种具有提前锁刀机构的自动换刀机，该自动换刀机包含一具有外壳的换刀机体、一设置于该换刀机体的驱动轴以及一设于该换刀机体内的滚子凸轮，其特征在于还包含一提前锁刀机构，该提前锁刀机构包括：一抵接盘，活动地套接于该驱动轴；一连动件，活动地设置于该外壳的两相对壁体之间，且该连动件的一端固接于该抵接盘；以及一摆臂，具有两端以及位于该两端之间的枢接部，该摆臂的枢接部枢接于外壳，该摆臂的两端则分别活动地连接于该连动件和该滚子凸轮。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李岳达，
申请(专利权)人：德士凸轮股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：71