一种用于汽车智能焊接的机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于汽车智能焊接的机械臂，包括机械臂主体，所述机械臂主体的一侧安装有连杆，且所述连杆与机械臂主体固定连接，所述机械臂主体的顶部安装有红外射线管，所述红外射线管的底部安装有放锡器，所述放锡器的侧面安装有电焊枪，该种用于汽车智能焊接的机械臂，安装了放锡器，在电焊枪进行焊接工作时，放锡器主动给焊锡，有利于减少用于汽车智能焊接的机械臂的操作次数，提高用于汽车智能焊接的机械臂的工作效率，安装了红外射线管，在用于汽车智能焊接的机械臂进行焊接工作时，实时检测焊接部位，并将信息返回到智能控制盒，由智能控制盒做出正确操作，有利于提高用于汽车智能焊接的机械臂的工作精密度。

A mechanical arm for intelligent welding of automobiles

The utility model discloses a mechanical arm for automobile intelligent welding, including mechanical arm body, one side of the main body of the mechanical arm is provided with a connecting rod, and the connecting rod is fixedly connected with the mechanical arm of the main body, the top of the arm body is provided with an infrared ray tube, the outer tube is arranged at the bottom of the red ray put the tin, the tin side put installation of welding gun, the mechanical arm for automobile intelligent welding, installation on Pewter welding in the welding gun, take the initiative to put tin solder, to reduce operation times for mechanical arm of automobile intelligent welding, improve the mechanical arm for intelligent vehicle the welding work efficiency, installation of infrared ray tube welding work in mechanical arm for automobile intelligent welding, real-time detection of welding parts, and the information will be returned to the intelligent controller. The correct operation of the box is made by the intelligent control box, which is beneficial to improve the working precision of the mechanical arm used for the intelligent welding of the automobile.

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车智能焊接的机械臂
本技术涉及机械臂
，具体为一种用于汽车智能焊接的机械臂。
技术介绍
所谓机械手臂，机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业，机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等，随着机械化时代的发展，机械手臂也被更多的进行使用。但现有的机械手臂，对汽车进行焊接作业时需要人为的不断给锡，不仅降低了工作效率，而且还增加了人力负担，工作中检测系统不完善，容易导致焊接错误，保护措施不当，缩短机械手臂的使用寿命。所以，如何设计一种用于汽车智能焊接的机械臂，成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于汽车智能焊接的机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于汽车智能焊接的机械臂，包括机械臂主体，所述机械臂主体的一侧安装有连杆，且所述连杆与机械臂主体固定连接，所述机械臂主体的顶部安装有红外射线管，所述红外射线管的底部安装有放锡器，所述放锡器的侧面安装有电焊枪，且所述电焊枪与放锡器固定连接，所述机械臂主体的一侧安装有电机，所述电机的一侧安装有牵引管，且所述牵引管与电机固定连接，所述牵引管的顶部安装有智能控制盒，所述智能控制盒的一侧安装有传感器，所述智能控制盒的底部安装有前臂和后臂，且所述前臂与后臂活动连接，所述前臂的侧面安装有调整管，所述调整管的底端安装有固定支架，所述调整管嵌入设置在所述固定支架中，并与智能控制盒固定连接，所述调整管的一侧安装有活动节，所述活动节的一侧安装有活动轴承，所述后臂的底端安装有转动台，且所述转动台与后臂通过纹钉固定连接，所述转动台的底部安装有固定底座，所述固定底座的侧面设有圆孔，所述智能控制盒的内部安装有重力仪和重力球。进一步的，所述红外射线管的底部安装有连接器，且所述红外射线管与机械臂主体通过连接器固定连接。进一步的，所述放锡器的侧面安装有活动器，所述活动器与机械臂主体通过旋转螺钉活动连接。进一步的，所述电机与机械臂主体电性连接，所述智能控制盒与机械臂主体电性连接。进一步的，所述传感器与智能控制盒信号连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该种用于汽车智能焊接的机械臂，安装了放锡器，在电焊枪进行焊接工作时，放锡器主动给焊锡，有利于减少用于汽车智能焊接的机械臂的操作次数，提高用于汽车智能焊接的机械臂的工作效率，安装了红外射线管，在用于汽车智能焊接的机械臂进行焊接工作时，实时检测焊接部位，并将信息返回到智能控制盒，由智能控制盒做出正确操作，有利于提高用于汽车智能焊接的机械臂的工作精密度，安装了固定底座，能将用于汽车智能焊接的机械臂进行加固处理，防止用于汽车智能焊接的机械臂工作中掉落损坏，有利于延长用于汽车智能焊接的机械臂的使用寿命。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的重力仪局部结构示意图；图中：1-电焊枪；2-放锡器；3-旋转螺钉；4-红外射线管；5-连接器；6-活动器；7-机械臂主体；8-连杆；9-传感器；10-牵引管；11-智能控制盒；12-电机；13-活动节；14-调整管；15-固定支架；16-活动轴承；17-前臂；18-后臂；19-纹钉；20-转动台；21-固定底座；22-圆孔；23-重力球；24-重力仪。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种用于汽车智能焊接的机械臂，包括机械臂主体7，所述机械臂主体7的一侧安装有连杆8，且所述连杆8与机械臂主体7固定连接，所述机械臂主体7的顶部安装有红外射线管4，所述红外射线管4的底部安装有放锡器2，所述放锡器2的侧面安装有电焊枪1，且所述电焊枪1与放锡器2固定连接，所述机械臂主体7的一侧安装有电机12，所述电机12的一侧安装有牵引管10，且所述牵引管10与电机12固定连接，所述牵引管10的顶部安装有智能控制盒11，所述智能控制盒11的一侧安装有传感器9，所述智能控制盒11的底部安装有前臂17和后臂18，且所述前臂17与后臂18活动连接，所述前臂17的侧面安装有调整管14，所述调整管14的底端安装有固定支架15，所述调整管14嵌入设置在所述固定支架15中，并与智能控制盒11固定连接，所述调整管14的一侧安装有活动节13，所述活动节13的一侧安装有活动轴承16，所述后臂18的底端安装有转动台20，且所述转动台20与后臂18通过纹钉19固定连接，所述转动台20的底部安装有固定底座21，所述固定底座21的侧面设有圆孔22，所述智能控制盒11的内部安装有重力仪24和重力球23，所述重力仪24能检测用于汽车智能焊接的机械臂的水平位置，使焊接精度增加。进一步的，所述红外射线管4的底部安装有连接器5，且所述红外射线管4与机械臂主体7通过连接器5固定连接，加固了红外射线管4，有效的防止红外射线管4在工作中发生抖动现象。进一步的，所述放锡器2的侧面安装有活动器6，所述活动器6与机械臂主体7通过旋转螺钉3活动连接，方便了活动器6的活动，扩大了用于汽车智能焊接的机械臂焊接的工作区域。进一步的，所述电机12与机械臂主体7电性连接，所述智能控制盒11与机械臂主体7电性连接，加快了机械臂主体7的电路传输速度。进一步的，所述传感器9与智能控制盒11信号连接，增加了智能控制盒11的电性传输速率，有利于加快用于汽车智能焊接的机械臂的工作速度。工作原理：首先，通过固定底座21将用于汽车智能焊接的机械臂进行固定安装，然后将放锡器2加满焊锡后，用于汽车智能焊接的机械臂进行使用，在使用过程中，智能控制盒11控制电路传输到电机12，电机12为机械臂主体7的活动提供动力，红外射线管4检测到焊接部位后，发送信息到智能控制盒11，智能控制盒11控制机械臂主体7到合适位置后，活动器6旋转控制电焊枪1与焊接部位无缝连接，放锡器2为电焊枪1供锡，对部件进行焊接，但需要焊接另一个部位时，调整管14向后拉起机械臂主体7，转动台20转动方向，重复上述步骤对第二个部位进行焊接。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于汽车智能焊接的机械臂，包括机械臂主体(7)，其特征在于：所述机械臂主体(7)的一侧安装有连杆(8)，且所述连杆(8)与机械臂主体(7)固定连接，所述机械臂主体(7)的顶部安装有红外射线管(4)，所述红外射线管(4)的底部安装有放锡器(2)，所述放锡器(2)的侧面安装有电焊枪(1)，且所述电焊枪(1)与放锡器(2)固定连接，所述机械臂主体(7)的一侧安装有电机(12)，所述电机(12)的一侧安装有牵引管(10)，且所述牵引管(10)与电机(12)固定连接，所述牵引管(10)的顶部安装有智能控制盒(11)，所述智能控制盒(11)的一侧安装有传感器(9)，所述智能控制盒(11)的底部安装有前臂(17)和后臂(18)，且所述前臂(17)与后臂(18)活动连接，所述前臂(17)的侧面安装有调整管(14)，所述调整管(14)的底端安装有固定支架(15)，所述调整管(14)嵌入设置在所述固定支架(15)中，并与智能控制盒(11)固定连接，所述调整管(14)的一侧安装有活动节(13)，所述活动节(13)的一侧安装有活动轴承(16)，所述后臂(18)的底端安装有转动台(20)，且所述转动台(20)与后臂(18)通过纹钉(19)固定连接，所述转动台(20)的底部安装有固定底座(21)，所述固定底座(21)的侧面设有圆孔(22)，所述智能控制盒(11)的内部安装有重力仪(24)和重力球(23)。...

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车智能焊接的机械臂，包括机械臂主体(7)，其特征在于：所述机械臂主体(7)的一侧安装有连杆(8)，且所述连杆(8)与机械臂主体(7)固定连接，所述机械臂主体(7)的顶部安装有红外射线管(4)，所述红外射线管(4)的底部安装有放锡器(2)，所述放锡器(2)的侧面安装有电焊枪(1)，且所述电焊枪(1)与放锡器(2)固定连接，所述机械臂主体(7)的一侧安装有电机(12)，所述电机(12)的一侧安装有牵引管(10)，且所述牵引管(10)与电机(12)固定连接，所述牵引管(10)的顶部安装有智能控制盒(11)，所述智能控制盒(11)的一侧安装有传感器(9)，所述智能控制盒(11)的底部安装有前臂(17)和后臂(18)，且所述前臂(17)与后臂(18)活动连接，所述前臂(17)的侧面安装有调整管(14)，所述调整管(14)的底端安装有固定支架(15)，所述调整管(14)嵌入设置在所述固定支架(15)中，并与智能控制盒(11)固定连接，所述调整管(14)的一侧安装有活动节(13)，所述活动节(13)...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢剑，
申请(专利权)人：南京交通职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32