一种用于镜片铣磨机的自动上下料设备及方法技术

本发明专利技术提供一种用于镜片铣磨机的自动上下料设备及上下料方法，通过升降组件、移动组件、翻转组件、摆臂组件之间的配合，能快速实现自动上料和下料动作，采用自动化来代替人工方式，动作灵活，操作方便，易控制，而且效率高、速度快，大大提高了生产效率与产品合格率，同时，避免了重复劳动，不但大大降低劳动强度，还有效保证操作人员的安全，利于广泛推广应用。

Automatic feeding and unloading equipment and method for lens milling machine

The present invention provides a method for automatic lens milling machine feeding device and feeding method, through the cooperation of the lifting component, the mobile component, turning assembly and a swinging arm between the components, can realize automatic loading and unloading action, the use of automation to replace the manual mode, operation flexible, convenient operation, easy control, and high efficiency, fast speed, greatly improving the production efficiency and the rate of qualified products, at the same time, to avoid duplication of work, not only greatly reduce the labor intensity, but also effectively ensure the safety of operators, is favorable to popularize.

【技术实现步骤摘要】
一种用于镜片铣磨机的自动上下料设备及方法
本专利技术涉及镜片铣磨机领域，尤其是一种用于镜片铣磨机的自动上下料设备及方法。
技术介绍
现有技术中，镜片磨削雕刻机均无自动上下料功能，只能仍采用人工方式，即人工立于镜片磨削雕刻机旁，手工将玻璃片料放置在加工平台上，待机头座上完成雕铣动作后，再手工将玻璃片料从加工平台上取下。这种方式有以下缺陷：1.工作人员身处镜片磨削雕刻机的雕铣危险区；2.为了赶生产，要求人工在站立的情况下并要求长时间重复同样的动作，人工容易发生疲劳，潜伏安全隐患；3.整体动作无法连贯，降低工作效率；4.手工放置片料的位置无法单一精准，全凭个人主观来判断，无法量化，难以保证产品质量。
技术实现思路
为解决上述技术问题，第一方面，本专利技术提供一种用于镜片铣磨机的自动上下料设备，包括料盘摆台、升降气缸、第一直线模组、第二直线模组、夹紧气缸、旋转气缸、摆臂、取料吸头、放料吸头、推动气缸、电机和控制面板，其中料盘摆台用于放至待加工镜片，升降气缸上设有镜片吸盘，用于吸取待加工镜片，第一直线模组与第二直线模组间垂直设置，升降气缸可在第一直线模组、第二直线模组的带动下在水平内移动至加紧气缸处，夹紧气缸上设有夹爪，用于夹取待加工镜片，夹紧气缸在旋转气缸的带动下进行旋转，以将待加工镜片旋转后供设置于摆臂上的取料吸头吸取，摆臂固定于推动气缸上，随推动气缸伸出而伸出，摆臂在电机的带动下，摆动一定角度后促使设置于其上的取料吸头和放料吸头进行待加工镜片的吸取和已加工镜片的吸取，吸取待加工镜片后的取料吸头在摆臂和推动气缸的作用下将待加工镜片放置与铣磨机上进行加工。进一步的，第一直线模组和第二直线模组实现的直线运动可以由电缸或电机实现。进一步的，在完成料盘镜片加工后，由电控程序发出报警，等待工人将已加工镜片取走，放置待加工镜片开始新的加工。第二方面，本专利技术提供一种用于镜片铣磨机的自动上下料设备的自动上下料方法，包括：1)升降气缸在第一直线模组和第二直线模组的带动下，运动到第一个待加工镜片上方；2)升降气缸伸出，吸盘吸取待加工镜片，升降气缸缩回；3)升降气缸在第一直线模组和第二直线模组的带动下，运动到夹紧气缸的上方；4)升降气缸伸出，松开待加工镜片，夹紧气缸夹爪由张开变为夹紧，使待加工镜片由吸盘至夹紧气缸上；5)夹紧气缸在旋转气缸的带动下，旋转90度，等待取料吸头吸取；6)推动气缸伸出，摆臂随之伸出，摆臂在电机的带动下，摆动90度，至待加工镜片停留位置；7)推动气缸缩回，取料吸头吸取待加工镜片，夹紧气缸松开；8)推动气缸伸出，摆臂在电机的带动下返回原位，准备将待加工镜片装至铣磨机上；9)推动气缸缩回，将取料吸头吸取的待加工镜片放置铣磨机上；10)推动气缸伸出，铣磨机开始对待加工镜片进行铣磨加工；11)铣磨加工完成后，摆臂在电机的带动下，摆动一定度，使放料吸头运动至在已加工镜片前方；12)推动气缸缩回，放料吸头吸取已加工镜片；13)推动气缸伸出，摆臂在电机的带动下，转动一定角度，使吸有已加工镜片的放料吸头运动至夹紧气缸的正前方；14)推动气缸缩回，夹紧气缸夹紧，放料吸头断气，已加工镜片被夹紧气缸夹紧；15)夹取有已加工镜片夹紧气缸在旋转气缸的带动下返回原位，升降气缸上的吸盘夹取，在第一直线模组和第二直线模组的带动下返回料盘，放置指定位置。进一步的，在步骤4)与步骤5)之间还包括：升降气缸在第一直线模组和第二直线模组的带动下返回料盘，夹取下一个待加工镜片；在步骤8)与步骤9)之间还包括：夹紧气缸在旋转气缸的带动下返回原位，等待下一个镜片的夹紧；在步骤12)与步骤13)之间还包括：推动气缸伸出，摆臂在电机的带动下，摆动90度，重复取料过程，使取料吸头吸取第二片待加工镜片；在步骤15)之后还包括：推动气缸伸出，摆臂在电机的带动下返回原位，重复前过程，将待加工镜片装至铣磨机上，由铣磨机对待加工镜片进行铣磨加工。进一步的，在步骤1)之前还包括：将待加工的镜片放至料盘摆台1。进一步的，重复步骤1)-步骤15)，直至完成料盘内所有待加工镜片的加工。本专利技术通过升降组件、移动组件、翻转组件、摆臂组件之间的配合，能快速实现自动上料和下料动作，采用自动化来代替人工方式，动作灵活，操作方便，易控制，而且效率高、速度快，大大提高了生产效率与产品合格率，同时，避免了重复劳动，不但大大降低劳动强度，还有效保证操作人员的安全，利于广泛推广应用。附图说明图1为本专利技术自动上下料设备立体图。图2为本专利技术自动上下料设备正视图。图3为本专利技术自动上下料设备俯视图。图4为本专利技术自动上下料设备侧视图。相关标记为：1-料盘摆台、2-升降气缸、3-第一直线模组、4-第二直线模组、5-夹紧气缸、6-旋转气缸、7-摆臂、8-取料吸头、9-放料吸头、10-推动气缸、11-电机及控制面板具体实施方式以下结合说明书附图及具体实施例进一步说明本专利技术的技术方案。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。图1为本专利技术自动上下料设备立体图，图2为本专利技术自动上下料设备正视图，图3为本专利技术自动上下料设备俯视图，图4为本专利技术自动上下料设备侧视图。如图1-图4所示，本专利技术用于镜片铣磨机的自动上下料设备包括料盘摆台1、升降气缸2、第一直线模组3、第二直线模组4、夹紧气缸5、旋转气缸6、摆臂7、取料吸头8、放料吸头9、推动气缸10、电机和控制面板11，其中料盘摆台1用于放至待加工镜片，升降气缸2上设有镜片吸盘，用于吸取待加工镜片，第一直线模组3与第二直线模组4间垂直设置，升降气缸2可在第一直线模组3、第二直线模组4的带动下在水平内移动至加紧气缸5处，夹紧气缸5上设有夹爪，用于夹取待加工镜片，夹紧气缸5在旋转气缸6的带动下进行旋转，以将待加工镜片旋转后供设置于摆臂7上的取料吸头8吸取，摆臂7固定于推动气缸10上，随推动气缸10伸出而伸出，摆臂7在电机的带动下，摆动一定角度后促使设置于其上的取料吸头8和放料吸头9进行待加工镜片的吸取和已加工镜片的吸取，吸取待加工镜片后的取料吸头8在摆臂7和推动气缸10的作用下将待加工镜片放置与铣磨机上进行加工。根据本专利技术的一实施例，第一直线模组3和第二直线模组4实现的直线运动可以由电缸或电机实现。根据本专利技术的一实施例，在完成料盘镜片加工后，由电控程序发出报警，等待工人将已加工镜片取走，放置待加工镜片开始新的加工。本专利技术用于镜片铣磨机的自动上下料设备的工作过程如下：1)升降气缸2在第一直线模组3和第二直线模组4的带动下，运动到第一个待加工镜片上方；2)升降气缸2伸出，吸盘吸取待加工镜片，升降气缸2缩回；3)升降气缸2在第一直线模组3和第二直线模组4的带动下，运动到夹紧气缸5的上方；4)升降气缸2伸出，松开待加工镜片，夹紧气缸5夹爪由张开变为夹紧，使待加工镜片由吸盘至夹紧气缸5上；5)夹紧气缸5在旋转气缸6的带动下，旋转90度，等待取料吸头8吸取；6)推动气缸10伸出，摆臂7随之伸出，摆臂7在电机的带动下，摆动90度，至待加工镜片停留位置；7)推动气缸10缩回，取料吸头8吸取待加工镜片，夹紧气缸5松开；8)推动气缸10伸出，摆臂7在电机的带动下返回原位，准备将待加工镜片装至铣磨机上；9)推动气缸10缩回，将取料吸头8吸取的待加工镜片放置铣磨机上；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于镜片铣磨机的自动上下料设备，其特征在于，包括料盘摆台(1)、升降气缸(2)、第一直线模组(3)、第二直线模组(4)、夹紧气缸(5)、旋转气缸(6)、摆臂(7)、取料吸头(8)、放料吸头(9)、推动气缸(10)、电机和控制面板(11)，其中料盘摆台(1)用于放至待加工镜片，升降气缸(2)上设有镜片吸盘，用于吸取待加工镜片，第一直线模组(3)与第二直线模组(4)间垂直设置，升降气缸(2)可在第一直线模组(3)、第二直线模组(4)的带动下在水平内移动至夹紧气缸(5)处，夹紧气缸(5)上设有夹爪，用于夹取待加工镜片，夹紧气缸(5)在旋转气缸(6)的带动下进行旋转，以将待加工镜片旋转后供设置于摆臂(7)上的取料吸头(8)吸取，摆臂(7)固定于推动气缸(10)上，随推动气缸(10)伸出而伸出，摆臂(7)在电机的带动下，摆动一定角度后促使设置于其上的取料吸头(8)和放料吸头(9)进行待加工镜片的吸取和已加工镜片的吸取，吸取待加工镜片后的取料吸头(8)在摆臂(7)和推动气缸(10)的作用下将待加工镜片放置与铣磨机上进行加工。

【技术特征摘要】
1.一种用于镜片铣磨机的自动上下料设备，其特征在于，包括料盘摆台(1)、升降气缸(2)、第一直线模组(3)、第二直线模组(4)、夹紧气缸(5)、旋转气缸(6)、摆臂(7)、取料吸头(8)、放料吸头(9)、推动气缸(10)、电机和控制面板(11)，其中料盘摆台(1)用于放至待加工镜片，升降气缸(2)上设有镜片吸盘，用于吸取待加工镜片，第一直线模组(3)与第二直线模组(4)间垂直设置，升降气缸(2)可在第一直线模组(3)、第二直线模组(4)的带动下在水平内移动至夹紧气缸(5)处，夹紧气缸(5)上设有夹爪，用于夹取待加工镜片，夹紧气缸(5)在旋转气缸(6)的带动下进行旋转，以将待加工镜片旋转后供设置于摆臂(7)上的取料吸头(8)吸取，摆臂(7)固定于推动气缸(10)上，随推动气缸(10)伸出而伸出，摆臂(7)在电机的带动下，摆动一定角度后促使设置于其上的取料吸头(8)和放料吸头(9)进行待加工镜片的吸取和已加工镜片的吸取，吸取待加工镜片后的取料吸头(8)在摆臂(7)和推动气缸(10)的作用下将待加工镜片放置与铣磨机上进行加工。2.根据权利要求1所述的用于镜片铣磨机的自动上下料设备，其中第一直线模组(3)和第二直线模组(4)实现的直线运动可以由电缸或电机实现。3.根据权利要求1所述的用于镜片铣磨机的自动上下料设备，其中在完成料盘镜片加工后，由电控程序发出报警，等待工人将已加工镜片取走，放置待加工镜片开始新的加工。4.一种用于权利要求1所述的用于镜片铣磨机的自动上下料设备的自动上下料方法，其特征在于，包括：1)升降气缸(2)在第一直线模组(3)和第二直线模组(4)的带动下，运动到第一个待加工镜片上方；2)升降气缸(2)伸出，吸盘吸取待加工镜片，升降气缸(2)缩回；3)升降气缸(2)在第一直线模组(3)和第二直线模组(4)的带动下，运动到夹紧气缸(5)的上方；4)升降气缸(2)伸出，松开待加工镜片，夹紧气缸(5)夹爪由张开变为夹紧，使待加工镜片由吸盘至夹紧气缸(5)上；5)夹紧气缸(5)在旋转气缸(6)的带动下，旋转90度，等待取料吸头...

【专利技术属性】
技术研发人员：李增强，
申请(专利权)人：哈工大机器人集团哈尔滨华粹智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23