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本发明提供一种用于镜片铣磨机的自动上下料设备及上下料方法，通过升降组件、移动组件、翻转组件、摆臂组件之间的配合，能快速实现自动上料和下料动作，采用自动化来代替人工方式，动作灵活，操作方便，易控制，而且效率高、速度快，大大提高了生产效率与产品...该专利属于哈工大机器人集团（哈尔滨）华粹智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈工大机器人集团（哈尔滨）华粹智能装备有限公司授权不得商用。