康复训练装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种康复训练装置，康复训练装置包括：机器人主体；机器人手臂，机器人手臂设在机器人主体上，机器人手臂用于协助训练；健侧肌肌电采集电极，健侧肌肌电采集电极用于检测健侧肌肌电信号；患侧肌电刺激电极，患侧肌电刺激电极与健侧肌肌电采集电极信号传输，患侧肌电刺激电极用于根据健侧肌肌电采集电极采集的信号刺激患侧肌。根据本实用新型专利技术的康复训练装置，通过健侧肌肌电采集电极可以对健侧肌肌电信号进行分析和检测，又因患侧肌电刺激电极与健侧肌肌电采集电极信号传输，患侧肌电刺激电极可以根据健侧肌肌电采集电极采集的信号刺激患侧肌，使得可以对患侧肌进行电刺激，从而有助于改善患者的康复训练效果。

Rehabilitation training device

The utility model discloses a rehabilitation training device, rehabilitation training device comprises a robot main body; the robot arm, the robot arm in the robot body, the robot arm to assist training; the contralateral EMG acquisition electrode, contralateral EMG acquisition electrodes for EMG contralateral muscle EMG detection; ipsilateral stimulation electrode, patient electrical stimulation of the contralateral side electrode and the collecting electrode EMG signal transmission, ipsilateral electrical stimulation electrodes for contralateral muscle EMG acquisition based on the signal acquisition of ipsilateral muscle stimulation electrode. According to the rehabilitation training device of the utility model, the contralateral muscle EMG acquisition electrode can be analyzed and the detection of the EMG muscle contralateral side, and with electrical stimulation electrode and the contralateral electrode EMG signal acquisition transmission, ipsilateral electrical stimulation electrodes can according to the signal of contralateral muscle electrical stimulation with acquisition acquisition electrode the side muscle, allowing electrical stimulation of the ipsilateral muscle, which helps to improve the effect of rehabilitation training of patients.

【技术实现步骤摘要】
康复训练装置
本技术涉及机器人
，特别是涉及一种康复训练装置。
技术介绍
相关技术中，功能电刺激的应用很多，然而，结合肌电信号的准确采集、功能电刺激的应用，再加上机器人手臂的精准助力的应用基本没有，不能很好地满足用户的多样化需求。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种康复训练装置，所述康复训练装置可以使患者更好地进行康复训练。本技术的另一个目的在于提出一种康复训练装置的康复训练方法。根据本技术第一方面实施例的康复训练装置，包括：机器人主体；机器人手臂，所述机器人手臂设在所述机器人主体上，所述机器人手臂用于协助训练；健侧肌肌电采集电极，所述健侧肌肌电采集电极用于检测健侧肌肌电信号；患侧肌电刺激电极，所述患侧肌电刺激电极与所述健侧肌肌电采集电极信号传输，所述患侧肌电刺激电极用于根据所述健侧肌肌电采集电极采集的信号刺激患侧肌。根据本技术实施例的康复训练装置，通过健侧肌肌电采集电极可以对健侧肌肌电信号进行分析和检测，又因患侧肌电刺激电极与健侧肌肌电采集电极信号传输，患侧肌电刺激电极可以根据健侧肌肌电采集电极采集的信号刺激患侧肌本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种康复训练装置，其特征在于，包括：机器人主体；机器人手臂，所述机器人手臂设在所述机器人主体上，所述机器人手臂用于协助训练；健侧肌肌电采集电极，所述健侧肌肌电采集电极用于检测健侧肌肌电信号；患侧肌电刺激电极，所述患侧肌电刺激电极与所述健侧肌肌电采集电极信号传输，所述患侧肌电刺激电极用于根据所述健侧肌肌电采集电极采集的信号刺激患侧肌。

【技术特征摘要】
1.一种康复训练装置，其特征在于，包括：机器人主体；机器人手臂，所述机器人手臂设在所述机器人主体上，所述机器人手臂用于协助训练；健侧肌肌电采集电极，所述健侧肌肌电采集电极用于检测健侧肌肌电信号；患侧肌电刺激电极，所述患侧肌电刺激电极与所述健侧肌肌电采集电极信号传输，所述患侧肌电刺激电极用于根据所述健侧肌肌电采集电极采集的信号刺激患侧肌。2.根据权利要求1所述的康复训练装置，其特征在于，所述机器人手臂上连接有脚固定器，所述健侧肌肌电采集电极与所述患侧肌电刺激电极用于贴附腿部的患侧肌和健侧肌。3.根据权利要求2所述的康复训练装置，其特征在于，所述机器人手臂上还连接有小腿支撑，所述小腿支撑相对于所述脚固定器可转动地与所述脚固定器相连。4.根据权利要求2所述的康复训练装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫元劲，冯亚磊，吴品弘，梁顺健，
申请(专利权)人：广东美的安川服务机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44