一种新型双联动训练行走康复车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种新型双联动训练行走康复车。该康复车的双联动装置由电机、传动轴及多组伞齿轮组成；传动轴上设有阻尼装置；车架体以圈梁为中心，对称设置底梁、中梁、斜梁、托梁；存物盘面上设有电机调速挡位开关，并匹配有遥控器。本实用新型专利技术对病患者下肢的行走康复可发挥积极作用，为病患者及其家属带来了福音；其双联动装置采用齿轮传动系统降低了噪音；所增设的阻尼装置还可另满足健康人锻炼身体的需求；其调速遥控装置，使康复车使用更方便自如；座椅的高度及座椅位与脚踏之间距离可调，可适应不同高度的患者或陪练人使用。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及病患者康复器具，是一种双联动训练行走康复车，特别是结构再进行完善的一种新型双联动训练行走康复车。
技术介绍
近些年，申请人向国家知识产权局申请的、并已被陆续授权的双联动训练行走康复车和设有自体训练装置的双联式行走康复车都是为了帮助心脑血管疾病患者劫后余生进行行走康复训练，以及下肢关节运动障碍者的辅助治疗和大病初愈者体能锻炼的。这两项专利技术给一些虽能下床、但不能行走，需要由专人搀扶，并须经历漫长康复过程的病患者带来了福音。康复车减轻了患者训练行走时、支撑身体直立的体能消耗，减少了陪护患者的人数，及其他(她)们由此付出的幸苦劳累，使患者可以由一人陪伴全天候地在室内进行训练。因而，该康复车深受使用者的欢迎。但是，上述专利产品在使用过程中，凸显出其结构须要再加以改进、功能须进一步完善。
技术实现思路
本技术提供了一种新型双联动训练行走康复车，目的在于通过对原双联动训练行走康复车进行结构改进，以减小康复车联动时的噪音；并使接受康复训练者和协助患者训练的健康者，均可分别根据自己的情况，完成在他人帮助或自主进行的康复训练，以及健康者体魄锻炼。本技术的技术解决方案-本技术是在现有技术双联动训练行走康复车和设有自体训练装置的双联式行走康复车的基础上进行的改进，其包括设置于壳体内的双联动装置、及其由杆或梁组成的支撑架体和存物盘与座椅。本技术改进的技术方案是，双联动装置主要由电机及电机轴端连接的主动伞齿轮、左右传动轴及设置在左右传动轴两端的传动伞齿轮、脚踏中轴及设置在脚踏中轴上的从动伞齿轮组成。其中，主动伞齿轮与左右传动轴一端的传动伞齿轮啮合、左右传动轴另一端的传动伞齿轮各与脚踏中轴上的从动伞齿轮啮合。双联动装置设置于壳体内。脚踏中轴的两端伸出壳体外连接脚踏拐。本技术的改进的进一步技术解决方案(一) 本技术在左或右传动轴(健康人所坐一侧)上设置有阻尼装置，该阻尼装置由阻尼磁盘和阻尼罩组成，传动轴穿过阻尼磁盘和阻尼罩的中心，但仅与阻尼罩连接；阻尼磁盘的边缘设有对称有滑杆，与滑杆相对应的滑槽设置于双联动装置壳体的内壁上，阻尼磁盘上设有拨动把，拨动把端出露在壳外。(二) 本技术采用已知技术在存物盘面上设有电机调速挡位开关，并同时匹配有挡位调速开关的遥控器。(三) 本技术的支撑架体对称设置有底梁、中梁、斜梁、托梁，以及圈梁。中梁的一端垂直连接底梁，另一端垂直连接斜梁；斜梁的下部与圈梁底部相连；圈梁围绕双联动装置的壳体外周设置；斜梁的上部与托梁垂直连接r斜梁的中段设有伸縮调节装置；斜梁上端部呈滑块状与座椅背部所设滑槽相连结，托梁的上端部呈垂直状。本技术的有益效果(一) 本技术具有现有技术双联动训练行走康复车设有自体训练装置的双联式行走康复车的所有优点，为病患者及其家属带来了福音，对病患者下肢的行走康复可发挥积极作用。(二) 本技术由于双联动装置采用了一套齿轮传动系统，比原链轮传动降低了噪音，避免了因康复车工作声响给病人及家人带来的厌烦情绪。(三) 本技术所增设的阻尼装置，可根据作为训练者的健康人之需求， 增大传动轴转动阻力，达到有意识锻炼身体的目的。(四) 本技术增加了电机调速的遥控装置，使康复车使用更方便自如。(五) 本技术对座椅的支撑架体进行了改进，使座椅高度可调、座椅 位与脚踏之间距离可调，以适应不同高度的患者或陪护训练人使用，而且外观 简结美观。附图说明附图1为本技术的结构示意图； 附图2为本技术双联动装置的内在结构示意图； 附图3为本技术阻尼装置的结构示意图；具体实施方式如图1所示，本技术包括双联动装置1、及其由杆或梁组成的支撑架体 2、存物盘3与座椅4。如图2所示，本技术的双联动装置主要由电机11及电机轴端连接的主 动伞齿轮12 、左传动轴13 、右传动轴13'、及分别设置在左传动轴左端的传 动伞齿轮14、右端的传动伞齿轮14'，及分别设置在右传动轴左端的传动伞齿 轮15、右端的传动伞齿轮15'，左脚踏中轴17、右脚踏中轴17'及分别设置 在左右脚踏中轴上的从动伞齿轮16、 16'、组成。其中，主动伞齿轮12与左传 动轴右端的传动伞齿轮14'、右传动轴左端的传动伞齿轮15啮合，左传动轴左 端的传动伞齿轮14与左脚踏中轴17上的从动伞齿轮18啮合，右传动轴右端的 传动伞14'与右脚踏中轴17'上的从动伞齿轮16'啮合。双联动装置设置于壳如图3所示，本技术在右传动轴(健康人所坐一侧)上设置有阻尼装置 5，该阻尼装置由阻尼磁盘51和阻尼罩52组成，右传动轴13'穿过阻尼磁盘和 阻尼罩的中心，阻尼磁盘的边缘设有对称的滑杆511，与滑杆相对应的滑槽513 设置于双联动装置的壳体内壁上，阻尼磁盘上设有拨动把512，拨动把端出露在 壳体所设狭缝514外；阻尼罩连接在传动轴上。又如图1所示，本技术的支撑架体2由底梁21、中梁22、斜梁23、托 梁24、圈梁25组成，底梁、中梁、斜梁、托梁以圈梁为中心对称设置。圈梁围 绕双联动装置的壳体外周设置；斜梁的下部与圈梁底部相连；中梁的一端垂直 连接底梁，另一端垂直连接斜梁；斜梁的上部与托梁垂直连接。斜梁的中部设 有伸縮调节装置231;斜梁呈滑块状与座椅背面的滑槽相连，托梁的上端部呈垂 直状管体(图中未表示)。以下结合附图，简述本技术的应用接受训练的病患者由家人搀扶、坐上座椅，需要时扣好脚踏板191上的系 带192;陪护训练者坐对面的座椅上，脚踩脚踏板，便可带动病患者的双脚进行 康复训练。如陪护训练者感觉人工踩踏劳累，则可采用电动方式替代。如按动 存物盘3的盘面四周所设电机的低、中、高速及停止挡开关(图中未表示)；或 由正常思维能力的病患者自己操作训练；或可使用遥控器调节电机工作速度。 因为座椅高矮及座椅与脚踏之间距离可调，使病患者和陪护训练者运动时将更 舒适。当家人有意识要锻炼时，只要利用阻尼磁盘上所设拨动把将阻尼磁盘推进 阻尼罩内，因传动轴转动受阻，人们需要加大力度踩踏，从而达到锻炼目的。 而且健康人还可以根据个人喜好，将座椅整个取下，在托梁呈垂直状管体的上 端安装普通自行车的坐垫，踩踏双联动装置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型双联动训练行走康复车，包括设置于壳体内的双联动装置、及其由杆或梁组成的支撑架体和存物盘与座椅，其特征在于：它的双联动装置主要由电机及电机轴端连接的主动伞齿轮、左右传动轴及设置在左右传动轴两端的传动伞齿轮、脚踏中轴及设置在脚踏中轴上的从动伞齿轮组成，其中，主动伞齿轮与左右传动轴一端的传动伞齿轮啮合、左右传动轴另一端的传动伞齿轮各与脚踏中轴上的从动伞齿轮啮合。

【技术特征摘要】
1、一种新型双联动训练行走康复车，包括设置于壳体内的双联动装置、及其由杆或梁组成的支撑架体和存物盘与座椅，其特征在于它的双联动装置主要由电机及电机轴端连接的主动伞齿轮、左右传动轴及设置在左右传动轴两端的传动伞齿轮、脚踏中轴及设置在脚踏中轴上的从动伞齿轮组成，其中，主动伞齿轮与左右传动轴一端的传动伞齿轮啮合、左右传动轴另一端的传动伞齿轮各与脚踏中轴上的从动伞齿轮啮合。2、 根据权利要求1所述的一种新型双联动训练行走康复车，其特征在于 它的左或右传动轴上设置有阻尼装置。3、 根据权利要求2所述的一种新型双联动训练行走康复车，其特征在于-该阻尼装置由阻尼磁盘和阻尼罩组成，传动轴穿过阻尼磁盘和阻尼罩的中心， 并与阻尼罩连接；阻尼磁盘的边缘设有对称有滑杆，与滑杆相对应的滑槽设置于双联动装置壳体的内壁上，阻尼磁盘上设有拨动把，拨动把端出露在壳外。4、...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡方年，
申请(专利权)人：胡方年，
类型：实用新型
国别省市：32[]