【技术实现步骤摘要】
一种康复训练车
本技术涉及医疗器械领域，特别是涉及一种康复训练车。
技术介绍
减重步行训练(partialbody weight support training, PBffST)是 20 世纪 80 年代后期出现的康复训练方法。瑞士 HOCOMA医疗器械公司与瑞士苏黎士 Balgrist医学院康复中心合作于1999年研制成功L0K0MAT减重步行训练康复机器人。轻度中风偏瘫患者或者重度中风偏瘫患者在台式康复训练机上训练过一定时间之后，其腿部具有了一定的力量和知觉，不需要再在繁重的台式康复训练机上进行训练，为了解决这个问题，本技术提出了一种康复训练车，可使患者在更接近于正常人行走状态的条件下进行康复训练。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种康复训练车，使轻度中风偏瘫患者或者训练过一定时间之后的重度中风偏瘫患者在更接近于正常人行走状态的条件下进行康复训练。由于此车没有减负装置，所以患者的双腿是在承受着自身全部重量的状态下进行行走训练。且行进的方向可自主控制，因此不仅可以对患者的行走状态进行训练，还可以同时训练患者全身的协调性。为达到上述目的，本技术的技术方案提...
【技术保护点】
一种康复训练车，包括：车体、四连杆平衡盘、以及机械腿；其中，车体包括底盘和推车架体，安装在推车架体上的推车扶手，安装在地盘上的电源箱、电机、脚轮以及传动轴；四连杆平衡盘包括中轴、四连杆组件、机械腿连接杆、差动组件，四连杆平衡盘通过铜套和定位套安装在推车架体上，机械腿连接杆一端套接在四连杆组件上，另一端用于安装机械腿，差动组件驱动电机驱动差动组件，从而驱动差动组件两端的滚珠丝杠，以调节机械腿之间的宽度；机械腿包括大腿、小腿、绑腿组件、连接大腿和小腿的膝关节、髋关节电机组件以及膝关节电机组件，可以由电机组件带动训练者进行摆动，也可由训练者带动机械腿进行反向驱动。
【技术特征摘要】
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