一种康复训练器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种康复训练器，用于对躺在病床上的患者进行康复训练，其包括运动机构、支撑机构以及连接运动机构和支撑机构的连接机构，其中：运动机构包括设置有滑轨的运动臂；能够支撑并固定患者肢体的两个滑动架，滑动架可滑动的设置在滑轨上；驱动两个滑动架在滑轨上同步或异步滑动的驱动装置；支撑机构包括支撑架，和支撑支撑架的滚轮；连接机构包括连接支撑架和运动臂的连接部件。本实用新型专利技术提供的康复训练器，其滑动架具有同步移动和异步移动的功能，能够令患者进行双腿下蹲或双腿踏步的运动，并且也可以采用被动和主动的两种训练模式对患者进行训练，能够针对不同康复阶段的患者进行不同的康复训练，使患者的康复训练进程更加合理。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及康复训练设备
，更具体地说，涉及一种康复训练器。
技术介绍
近年来，因交通事故、工伤事故等因素引发的卧床患者呈现高发趋势，脑卒中、脊椎损伤等疾病患者人群范围在逐步扩大。此类患者除了早期的手术治疗和必要的药物治疗外，康复训练对于患者肢体运动功能的恢复和提高能够起到非常重要的作用。目前，对患者进行康复训练的康复训练器一般包括床边型和非床边型两种。其中，非床边型康复训练器对患者下肢进行康复训练存在的不利问题是：医院在转移病人和使病人上下器时的操作过程较为复杂，无论是病人还是康复训练器的转移都很困难，既不利于患者也不利于医院治疗师。与上述非床边型康复训练器相比，床边型康复训练器能够移动至患者的病床边，使患者无需移动即可直接躺着做康复训练。在现有技术中，国内外床边下肢训练技术大多采用踏车式的训练模式，通过给患者模拟骑自行车的方式来给患者训练。但是，因为踏车式的训练器是由单一电机驱动的，存在踏车式训练不能实现单腿训练，并且双腿训练幅度的调整范围较小，主动模式用力方向较多，运动模式单一等问题，很难保证康复训练动作的准确性，无法适应不同康复阶段患者的要求。因此，如何使不同康复阶段患者得到更加合理的康复训练，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种康复训练器，其具有多种运动模式，能够针对不同康复阶段的患者进行不同的康复训练，使患者的康复训练进程<br>更加合理。为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种康复训练器，用于对躺在病床上的患者进行康复训练，其包括运动机构、支撑机构以及连接所述运动机构和所述支撑机构的连接机构，其中：所述运动机构包括设置有滑轨的运动臂；能够支撑并固定患者肢体的两个滑动架，所述滑动架可滑动的设置在所述滑轨上；驱动两个所述滑动架在所述滑轨上同步或异步滑动的驱动装置；所述支撑机构包括支撑架，和支撑所述支撑架的滚轮；所述连接机构包括连接所述支撑架和所述运动臂的连接部件。优选的，上述康复训练器中，所述连接部件为能够沿竖直方向伸缩的伸缩装置。优选的，上述康复训练器中，所述连接部件的顶端与所述运动臂可转动连接，所述运动臂与所述连接部件之间连接有能够驱动所述运动臂在竖直平面内转动的斜推杆。优选的，上述康复训练器中，设置在所述运动臂上的所述滑轨为两组，每组所述滑轨上设置有一个所述滑动架。优选的，上述康复训练器中，所述驱动装置为伺服电机且数量为两个，每个所述伺服电机通过传动皮带驱动一个所述滑动架在所述滑轨上移动。优选的，上述康复训练器中，每个所述滑动架上均设置有可转动的踏板，所述踏板上设置有令所述伺服电机改变转速和阻尼的压力传感器。优选的，上述康复训练器中，每个所述滑动架上均设有可转动的固定板，所述固定板上设置有绑带。优选的，上述康复训练器中，还包括连接所述滑动架和所述固定板的外端的弹性吊带，所述弹性吊带与所述滑动架通过调节手柄连接，所述调节手柄能够在所述滑动架上滑动以调节所述弹性吊带的长度，且所述调节手柄上设置有阻止所述调节手柄转动的锁紧手柄。优选的，上述康复训练器中，所述滚轮为万向轮，且设置数量为多个，靠近所述滑动架设置的万向轮的直径小于其余的万向轮。本技术提供的康复训练器，为能够对躺在病床上的患者直接进行康复训练的床边型康复训练器，其具体包括运动机构、支撑机构和连接机构，其中运动机构为对患者进行康复训练的主要机构，其主体支撑部件为运动臂，运动臂上设置滑轨，两个滑动架设置在滑轨上进行移动。在进行康复训练时，患者的两个下肢或两个上肢分别放置并固定在两个滑动架上，驱动装置能够带动滑动架及固定在其上的患者肢体进行同步移动或异步移动，即带动患者进行双腿下蹲或双腿踏步的运动。而在上述两个运动过程中，患者可以不借助自身力量完全被驱动装置带动进行运动，也可以完全依靠自身力量克服阻力进行运动，即被动训练模式和主动训练模式（在主动训练模式中驱动装置的作用是提供阻力和调整阻力）。本技术提供的康复训练器，其滑动架具有同步移动和异步移动的功能，能够令患者进行双腿下蹲或双腿踏步的运动，并且也可以采用被动和主动的两种训练模式对患者进行训练，能够针对不同康复阶段的患者进行不同的康复训练，使患者的康复训练进程更加合理。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的康复训练器的运动机构的结构示意图；图2为支撑机构的结构示意图；图3为运动机构、支撑机构和连接机构的装配图（图中箭头指示的是运动臂的转动方向）；图4为康复训练器的结构示意图（图中箭头指示的是连接部件的伸缩方向）；图5为康复训练器另一角度的结构示意图（图中箭头指示的是滑动架的在滑轨上的滑动方向，以及弹性吊带的收放方向）。以上图1-图5中：滑轨1、运动臂2、滑动架3、驱动装置4、支撑架5、滚轮6、连接部件7、斜推杆8、传动皮带9、踏板10、固定板11、绑带12、弹性吊带13、调节手柄14、锁紧手柄15。具体实施方式本技术提供了一种康复训练器，其具有多种运动模式，能够针对不同康复阶段的患者进行不同的康复训练，使患者的康复训练进程更加合理。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-图5所示，本技术实施例提供的康复训练器，用于对躺在病床上的患者进行康复训练，其包括运动机构、支撑机构以及连接运动机构和支撑机构的连接机构，其中：运动机构包括设置有滑轨1的运动臂2；能够支撑并固定患者肢体的两个滑动架3，滑动架3沿滑轨1滑动；驱动两个滑动架3在滑轨1上同步或异步滑动的驱动装置4；支撑机构包括支撑架5，和对支撑架5进行支撑的滚轮6；连接机构包括对支撑架5和运动臂2进行连接的连接部件7。本实施例提供的康复训练器，为能够对躺在病床上的患者直接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种康复训练器，用于对躺在病床上的患者进行康复训练，其特征在于，包括运动机构、支撑机构以及连接所述运动机构和所述支撑机构的连接机构，其中：所述运动机构包括设置有滑轨（1）的运动臂（2）；能够支撑并固定患者肢体的两个滑动架（3），所述滑动架（3）可滑动的设置在所述滑轨（1）上；驱动两个所述滑动架（3）在所述滑轨（1）上同步或异步滑动的驱动装置（4）；所述支撑机构包括支撑架（5），和支撑所述支撑架（5）的滚轮（6）；所述连接机构包括连接所述支撑架（5）和所述运动臂（2）的连接部件（7）。

【技术特征摘要】
1.一种康复训练器，用于对躺在病床上的患者进行康复训练，其特征在
于，包括运动机构、支撑机构以及连接所述运动机构和所述支撑机构的连接
机构，其中：
所述运动机构包括设置有滑轨（1）的运动臂（2）；能够支撑并固定患
者肢体的两个滑动架（3），所述滑动架（3）可滑动的设置在所述滑轨（1）
上；驱动两个所述滑动架（3）在所述滑轨（1）上同步或异步滑动的驱动装
置（4）；
所述支撑机构包括支撑架（5），和支撑所述支撑架（5）的滚轮（6）；
所述连接机构包括连接所述支撑架（5）和所述运动臂（2）的连接部件
（7）。
2.根据权利要求1所述的康复训练器，其特征在于，所述连接部件（7）
为能够沿竖直方向伸缩的伸缩装置。
3.根据权利要求1所述的康复训练器，其特征在于，所述连接部件（7）
的顶端与所述运动臂（2）可转动连接，所述运动臂（2）与所述连接部件（7）
之间连接有能够驱动所述运动臂（2）在竖直平面内转动的斜推杆（8）。
4.根据权利要求1所述的康复训练器，其特征在于，设置在所述运动臂
上的所述滑轨为两组，每组所述滑轨上设置有一个所述滑动架。
5.根据权利要求1所述的康复训...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐振华，
申请(专利权)人：上海璟和技创机器人有限公司，徐振华，顾捷，
类型：新型
国别省市：上海;31