本实用新型专利技术提供一种肩关节自主康复训练器，包括底座，座椅，叉形悬梁、方形立柱和肩关节康复运动机构，叉形悬梁的高度可调，康复运动机构从患者大臂一侧主动运动到另一侧被动运动采用齿轮和带传动，其中患者一侧大臂上下摆动时，通过齿轮和带传动，使患者的两侧大臂上下摆动方向相反，患者一侧大臂左右摆动时，通过齿轮和带传动，使患者两侧大臂左右摆动方向相反，无需外界动力源提供动力，使患者一侧大臂的康复运动更为安全可靠。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供一种肩关节自主康复训练器，包括底座，座椅，叉形悬梁、方形立柱和肩关节康复运动机构，叉形悬梁的高度可调，康复运动机构从患者大臂一侧主动运动到另一侧被动运动采用齿轮和带传动，其中患者一侧大臂上下摆动时，通过齿轮和带传动，使患者的两侧大臂上下摆动方向相反，患者一侧大臂左右摆动时，通过齿轮和带传动，使患者两侧大臂左右摆动方向相反，无需外界动力源提供动力，使患者一侧大臂的康复运动更为安全可靠。【专利说明】一种肩关节自主康复训练器一、
本技术涉及一种肩关节自主康复训练器，属于康复医疗器械领域。二、
技术介绍
一方面，随着我国老龄化社会的到来，中老年人肩关节疾患的发病人数日益增多；另一方工业化进程加快，生活步伐加快，肩部外伤、脑外伤、中风人数有所增多，肩部功能损伤多样性、复杂性逐渐显现。患者的肩关节运动受阻，不仅生活带来诸多不便，患者精神上也受到很大的打击，传统的治疗方式有推拿、药敷、手术等，推拿治疗周期长、费用高，见效慢；药物热敷费用较高、操作性差，手术治疗存在一定风险，采用康复训练器是保证患者肩关节康复治疗效果的一个重要手段。现有的肩关节康复器械多为外界动力驱动，造价高，很多患者在经济上难以承受，安全性较差，本肩关节自主康复训练器不使用外来动力源，结构简单、精巧，成本较低。三、
技术实现思路
本技术的目的在于:为只能一侧自主运动的患者提供一种一侧大臂自主进行上下摆动、内敛外展，另一侧不能自主运动的大臂进行对称的、被动运动的肩关节康复训练器。本技术的目的是这样实现的:一种肩关节自主康复训练器，包括底座1，座椅2，叉形悬梁3、方形立柱4和肩关节康复运动机构，所述的叉形悬梁3的叉形两平行端固定连接有轴承座安装板7，叉形悬梁3的叉形尾部固定连接滑套5的一侧边，滑套5内侧开有方形通孔，使之与方形立柱4组成滑动配合，所述滑套5的另一侧边开有缺口，通过拧紧两个螺栓6使滑套5的缺口边变形而夹紧在方形立柱4上，所述的轴承座安装板7右端固定有双孔轴承座和轴承10，双孔轴承座和轴承10右侧孔中安装有转轴一 8，并与之形成转动连接，双孔轴承座和轴承10左侧孔中安装有转轴二 22，并与之形成转动连接，所述的转轴一 8的上端过盈连接有齿轮一 9，齿轮一 9与双联轮一 21下端的齿轮二啮合，双联轮一 21上端的带轮一通过带一 20与带轮二 18形成带传动，带轮二 18过盈连接在转轴三17的上端，转轴三17安装在轴承座和轴承16的内孔中，并与之形成转动连接，轴承座和轴承16固定在轴承座安装板7左端，所述的双联轮一 21过盈连接在转轴二 22上，所述的转轴一 8下端活套有双联轮二 11，双联轮二 11上端的齿轮三与双联轮三12下端的齿轮四啮合，双联轮三12活套在转轴二 22的下端，双联轮三12上端的带轮三通过带二 13与双联轮四15上端的带轮四形成带传动，双联轮四15活套在转轴三17的下端，所述的双联轮二 11下端的锥齿轮五与双联轮五23左端的锥齿轮六相啮合，双联轮五23活套在固定轴四24上，并与之形成转动连接，所述的固定轴四24固定在连接转臂26右侧面上，连接转臂26的左侧面开有半圆孔，右侧压板28的右侧面上也开有同样的半圆孔，转轴一 8下端伸出端与右侧连接转臂26左侧面的半圆孔与右侧压板28右侧面的半圆孔贴合，通过拧紧四个连接螺栓27，使连接转臂26固定在转轴一 8上，所述的双联齿轮五23的右端带轮五通过带三25与带轮六30形成带传动，所述的带轮六30固定在转轴五31上，转轴五31通过轴承座和轴承37与连接转臂26形成转动连接，右侧大臂连接杆35 —侧的圆孔套在转轴五31的左侧外伸端，右侧大臂连接杆35的圆孔到端部开有切口，通过拧紧螺栓36使右侧大臂连接杆35切口位置变窄而夹紧在转轴五31上，大臂连接杆一 35为方形外轮廓，右侧大臂连接杆35上装有位置调整滑块一 32，位置调整滑块一 32上固定有大臂托一 33，大臂托一 33的两端长孔上安装有绑带34，所述的位置调整滑块一 32中心开有方孔，使之能够沿着右侧右侧大臂连接杆35滑动，位置调整滑块一 32的下端开有切口，通过拧紧螺栓38使位置调整滑块一 32下端切口变窄，使位置调整滑块一 32固定在右侧大臂连接杆35上，左侧连接转臂48、左侧压板46与右侧接接转臂26和右侧压板28具有关于患者对称的形状，通过四个螺栓47旋紧使左侧连接转臂49固定在转轴三17下端的外伸段上，双联轮四15下端锥齿轮七与双联轮六50右端的锥齿轮八啮合，所述的联轮六50活套在固定轴七51上端，并与之形成转动连接，固定轴七51固定在连接转臂49的左侧面，所述的双联轮六50通过带四63与双链轮七53右侧的带轮形成带传动，双联轮七53活套在固定轴八54上，并与之形成转动连接，固定轴54固定在左侧连接转臂49的左侧面下端，所述的双联轮七53左侧的齿轮九与齿轮十55啮合，齿轮十55固定在转轴九56的右端，转轴九56通过轴承座和轴承57与左侧连接转臂49形成转动连接，转轴九56的右端固定有左侧大臂连接杆58，左侧大臂连接杆与患者大臂连接固定、连接位置的调整与右侧具有相同的结构。所述的康肩关节自主康复训练器中所有带传动和齿轮传动的传动比为I。与现有技术相比，本技术具有如下优点:1.通过患者一侧大臂自主运动，带动另一侧不能自主运动的大臂进行康复训练。2.无需外界提供动力，依靠患者能动的一侧手臂提供动力。3.安全性更高，患者一侧主动运动、另一侧被动运动时，被动运动牵引力过大时，患者或感觉到疼痛而减小运动幅度，进行自我保护。4.患者大臂无论左侧或者右侧不能自主运动，只要任意一侧能够自主运动都可使用同一台设备完成康复训练。5.本设计结构简单、紧凑、无外界动力，使用成本、维护成本较低，便于患者接受。四、【专利附图】【附图说明】图1是肩关节自主康复训练器的总体结构图图2是悬梁部分结构示意图图3是水平传动部分结构示意图图4是右侧竖直方向与水平方向传动连接结构示意图图5是右侧大臂竖直方向整体传动结构示意图图6是右侧大臂固定患者大臂位置调整机构示意图图7是水平传动部分张紧轮结构示意图图8是水平传动部分张紧轮张紧方式结构示意图图9是左侧大臂上下摆动传动结构示意图一图10是左侧大臂上下摆动传动结构示意图二五、【具体实施方式】结合图1?10，本技术的一种肩关节自主康复训练器包括底座1，座椅2，叉形悬梁3、方形立柱4和肩关节康复运动机构。所述的叉形悬梁3的叉形两平行端固定连接有轴承座安装板7，叉形悬梁3的叉形尾部固定连接滑套5的一侧边，滑套5内侧开有方形通孔，使之与方形立柱4组成滑动配合，所述滑套5的另一侧边开有缺口，通过拧紧两个螺栓6使滑套5的缺口边变形而夹紧在方形立柱4上。所述的轴承座安装板7右端固定有双孔轴承座和轴承10，双孔轴承座和轴承10右侧孔中安装有转轴一 8，并与之形成转动连接，双孔轴承座和轴承10左侧孔中安装有转轴二 22，并与之形成转动连接，所述的转轴一 8的上端过盈连接有齿轮一 9，齿轮一 9与双联轮一 21下端的齿轮二啮合，双联轮一 21上端的带轮一通过带一 20与带轮二 18形成带传动，带轮二 18过盈连接在转轴三17的上端，转轴三17安装在轴承座和轴承16的内孔中本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种肩关节自主康复训练器，其特征在于：包括底座(1)，座椅(2)，叉形悬梁(3)、方形立柱(4)和肩关节康复运动机构，所述的叉形悬梁(3)的叉形两平行端固定连接有轴承座安装板(7)，叉形悬梁(3)的叉形尾部固定连接滑套(5)的一侧边，滑套(5)内侧开有方形通孔，使之与方形立柱(4)组成滑动配合，所述滑套(5)的另一侧边开有缺口，通过拧紧两个螺栓(6)使滑套(5)的缺口边变形而夹紧在方形立柱(4)上，所述的轴承座安装板(7)右端固定有双孔轴承座和轴承(10)，双孔轴承座和轴承(10)右侧孔中安装有转轴一(8)，并与之形成转动连接，双孔轴承座和轴承(10)左侧孔中安装有转轴二(22)，并与之形成转动连接，所述的转轴一(8)的上端固定连接有齿轮一(9)，齿轮一(9)与双联轮一(21)下端的齿轮二啮合，双联轮一(21)上端的带轮一通过带一(20)与带轮二(18)形成带传动，带轮二(18)固定连接在转轴三(17)的上端，转轴三(17)安装在轴承座和轴承(16)的内孔中，并与之形成转动连接，轴承座和轴承(16)固定在轴承座安装板(7)左端，所述的双联轮一(21)固定连接在转轴二(22)上，所述的转轴一(8)下端活套有双联轮二(11)，双联轮二(11)上端的齿轮三与双联轮三(12)下端的齿轮四啮合，双联轮三(12)活套在转轴二(22)的下端，双联轮三(12)上端的带轮三通过带二(13)与双联轮四(15)上端的带轮四形成带传动，双联轮四(15)活套在转轴三(17)的下端，所述的双联轮二(11)下端的锥齿轮五与双联轮五(23)左端的锥齿轮六相啮合，双联轮五(23)活套在固定轴四(24)上，并与之形成转动连接，所述的固定轴四(24)固定在右侧连接转臂(26)右侧面上，右侧连接转臂(26)固定在转轴一(8)的下侧外伸端上，所述的双联齿轮五(23)的右端带轮五通过带三(25)与带轮六(30)形成带传动，所述的带轮六固定在转轴五(31)上，转轴五(31)通过轴承座和轴承(37)与右侧连接转臂(26)形成转动连接，右侧大臂连接杆(35)一侧的圆孔套在转轴五(31)的左侧外伸端，右侧大臂连接杆(35)的圆孔到端部开有切口，通过拧紧螺栓(36)使右侧大臂连接杆(35)切口位置变窄而夹紧在转轴五(31)上，大臂连接杆(35)为方形外轮廓，右侧大臂连接杆(35)上装有位置调整滑块一(32)，位置调整滑块一(32)上固定有大臂托一(33)，大臂托一(33)的两端长孔上安装有绑带(34)，所述的位置调整滑块一(32)中心开有方孔，使之能够沿着右侧大臂连接杆(35)滑动，位置调整滑块一(32)的下端开有 切口，通过拧紧螺栓(38)使位置调整滑块一(32)下端切口变窄，使位置调整滑块一(32)固定在右侧大臂连接杆(35)上，左侧连接转臂(49)固定在转轴三(17)下端的外伸段上，双联轮四(15)下端锥齿轮七与双联轮六(50)右端的锥齿轮八啮合，所述的联轮六(50)活套在固定轴七(51)上，并与之形成转动连接，固定轴七(51)固定在连接转臂(49)的左侧面，所述的双联轮六(50)通过带四(48)与双链轮七(53)右侧的带轮形成带传动，双联轮七(53)活套在固定轴八(54)上，并与之形成转动连接，固定轴(54)固定在左侧连接转臂(49)的左侧面下端，所述的双联轮七(53)左侧的齿轮九与齿轮十(55)啮合，齿轮十(55)固定在转轴九(56)的左端，转轴九(56)通过轴承座和轴承(57)与左侧连接转臂(49)形成转动连接，转轴九(56)的右端固定有左侧大臂连接杆(58)，左侧大臂连接杆(58)与患者大臂连接固定、连接位置的调整与右侧具有相同的结构。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：国秀丽，吴贵军，翟雁，孙晓红，王红，
申请(专利权)人：安阳工学院，
类型：新型
国别省市：河南;41
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