【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种康复机器人感知系统，其特征在于，所述康复机器人感知系统包括以下模块：初始化模块，用于对所述康复机器人感知系统进行初始化并启动康复训练模式；环境感知模块，用于对康复机器人所处的环境进行分析判断并选择合适的行走模式；运动意图感知模块，用于在确定合适的行走模式之后通过传感器采集传感数据，并根据所述传感数据生成患者的运动意图指令；动作执行模块，用于根据所述运动意图指令控制所述康复机器人执行康复训练动作。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：葛树志，贺威，李敏，麻天照，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：发明
国别省市：四川;51
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