【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种并联式肩关节康复训练机，由肩膀座（0）、上臂座（4）、曲柄（1）、连杆一（2）、连杆二（3）及人体上臂（5）组成，其特征是肩膀座（0）与人体肩膀用绑带绑紧固定，上臂座（4）与人体上臂（5）用绑带绑紧固定后，曲柄（1）的两端分别与肩膀座（0）、连杆一（2）的一端用转动副一（R1）和转动副二（R2）连接，而连杆一（2）的另一端再以球副三（S3）与上臂座（4）的一端连接；而连杆二（3）的两端分别与肩膀座（0）、上臂座（4），用球副一（S1）、球副二（S2）连接；进一步，转动副一（R1）和转动副二（R2）的轴线平行，且肩膀座（0）上的转动副一（R1）与球副一（S1）不能重合，上臂座（4）上的球副二（S2）与球副三（S3）不能重合。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：沈惠平，杨梁杰，邓嘉鸣，李菊，孟庆梅，
申请(专利权)人：常州大学，
类型：发明
国别省市：
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