一种偏瘫患者行走训练防过伸方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种偏瘫患者行走训练防过伸方法及装置，利用单片机、电磁抱闸、光电编码器和下肢机械外骨骼的配合，防止膝关节过伸现象的发生，在患者进行康复训练时，通过传感器检测到膝关节即将伸直时，用电脉冲刺激其腿部股二头肌，使其膝关节收缩，防止过伸现象的发生，从而避免了患者在康复后留下行走时膝关节过伸的后遗症。

【技术实现步骤摘要】
一种偏瘫患者行走训练防过伸方法及装置
本专利技术属于医学理疗装置
，具体涉及一种偏瘫患者行走训练防过伸方法及装置。
技术介绍
近年来，我国偏瘫患者人数持续上升，不但使社会保障压力剧增，同时也给患者家庭和个人带来了深重的苦难。尽管随着医学技术的进步，通过一定的治疗手段可以使偏瘫患者恢复行走能力，但是由于现有治疗手段与设备的局限性，使得患者在完全康复后会留下膝关节过伸的后遗症，导致患者行走姿势异常。功能性电刺激(functionalelectricalstimulation，FES)属于神经肌肉电刺激(neuromuscularelectricalstimulation,NES)的范畴，是利用一定强度的低频脉冲电流，通过预先设定的程序来刺激一组或多组肌肉，诱发肌肉运动或模拟正常的自主运动，以达到改善或恢复被刺激肌肉或肌群功能的目的。人体的下肢包含较多的肌肉群，其中膝关节屈肌群主要包括股二头肌长头、股二头肌短头、半腱肌和半膜肌。股二头肌交叉在膝关节附近的肌腱群，主要负责控制膝盖弯曲与大腿伸展的动作，位于大腿后侧，有长短二个头，基本功能是使小腿后屈。当用一个适当的电脉冲刺激股二头肌时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种偏瘫患者行走训练防过伸方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、用光电编码器(3)对患者行走动作进行采集，光电编码器(3)输出两路相位差为90度的A路脉冲和B路脉冲，并将两路脉冲传递至单片机；步骤2、单片机首先判断A、B两路脉冲的相位差，并根据A、B两路脉冲的相位差进行增计数或减计数，当患者的膝关节弯曲至最大程度时，单片机的计数值达到最大值，随着患者继续行走，膝关节逐渐伸直，此过程单片机处于减计数模式，其计数值逐渐减小，当单片机的计数值减至设定值时，单片机向电刺激脉冲发生器(6)发出启动信号；步骤3、电刺激脉冲发生器(6)在单片机的启动信号作用下启动，通过电极片(7)刺激患者的股二头肌，使患...

【技术特征摘要】
1.一种偏瘫患者行走训练防过伸方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、用光电编码器(3)对患者行走动作进行采集，光电编码器(3)输出两路相位差为90度的A路脉冲和B路脉冲，并将两路脉冲传递至单片机；步骤2、单片机首先判断A、B两路脉冲的相位差，并根据A、B两路脉冲的相位差进行增计数或减计数，当患者的膝关节弯曲至最大程度时，单片机的计数值达到最大值，随着患者继续行走，膝关节逐渐伸直，此过程单片机处于减计数模式，其计数值逐渐减小，当单片机的计数值减至设定值时，单片机向电刺激脉冲发生器(6)发出启动信号；步骤3、电刺激脉冲发生器(6)在单片机的启动信号作用下启动，通过电极片(7)刺激患者的股二头肌，使患者膝关节收缩，延时2s～5s后，单片机关闭电刺激脉冲发生器(6)；步骤4、患者继续行走，单片机继续计数，重复步骤1至步骤3。2.根据权利要求1所述的一种偏瘫患者行走训练防过伸方法，其特征在于，步骤2中，当单片机的计数值回到设定值时，单片机还向电磁抱闸(8)发出启动信号，使电磁抱闸(8)锁死套设在患者下肢的下肢机械外骨骼，使患者的腿部不再动作。3.一种偏瘫患者行走训练防过伸装置，其特征在于，包括和人体膝关节骨骼相适配的下肢机械外骨骼和单片机，下肢机械外骨骼包括铰接的大腿支撑(1)和小腿支撑(5)，下肢机械外骨骼上设置有电刺激脉冲发生器(6)，电刺激脉冲发生器(6)的输出端设置有电极片(7)，下肢机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐磊，杨廷轩，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61