回转小车定位检测装置及定位检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及轨道式集装箱起重机领域，公开了一种回转小车定位检测装置及定位检测方法。其包括动力装置、相对转动的上小车平台和下小车平台；上小车平台设置有第一传感器组，第一传感器组包括N个径向分布的传感器；下小车平台上设置的环形轨道包括沿下小车平台的旋转中心径向分布的N个子轨道；子轨道上设置有至少2种识别码；在上小车平台的旋转中心径向延伸方向，N个子轨道与N个传感器一一对应且相互配合；沿下小车平台的旋转中心的周向均布地设置有至少两个第一定位点；每个第一定位点正对的环形轨道上，相应的N个子轨道上的识别码组合成停止编码；第一定位点的周向两侧预设范围内组合形成减速编码；N大于等于3。

Positioning detection device and positioning detection method for slewing car

The invention relates to the field of a track type container crane, discloses a positioning detection device for a rotary car and a positioning detection method. The relative rotation of power device, the car platform and car platform; car platform is provided with a first sensor group, the first sensor group comprises N radial distribution sensor; circular orbit setting car on the platform under the car platform including along the rotation center of the radial distribution of N sub sub rail is arranged on the track; at least 2 kinds of identification code; the extension direction of the radial rotational center car platform, N and N sub track sensors correspond and cooperate with each other; along the center of rotation under the car platform are uniformly distributed in the circumferential direction is provided with at least two first positioning points; each of the first positioning point is on the circular orbit, N sub orbital the corresponding identification code into stop location encoding; the first week on both sides to the preset range form deceleration encoding; N is greater than or equal to 3.

【技术实现步骤摘要】
回转小车定位检测装置及定位检测方法
本专利技术涉及轨道式集装箱起重机领域，具体而言，涉及一种回转小车定位检测装置及定位检测方法。
技术介绍
目前，铁路堆场的轨道4式集装箱起重机(RMG)行走小车分为上下两部分。起重机上部小车1需要在环形轨道4上回转并且定位，保证吊运集装箱时能够实现横、竖、调头摆放。定位角度有0°、90°和180°。同时，三个定位角度的周向两侧设置有减速区3。具体地，请参照图1，上部小车1上具备三个径向分布的传感器5；相应地，下部小车2上设置有三个径向分布的环形轨道4，三条轨道4上分别设置有0°定位点、90°定位点和180°定位点上，且每个定位点的周向两侧预设区域设置有对应的减速区3。其中，每一个传感器5唯一地匹配相应的一条轨道4，如此传感器5就能单独地检测不同的定位点。通过上部小车1上的传感器5与设置在下部小车2上的环形轨道4上的限位尺的匹配，当上部小车1进入减速区3时会减速至相应的定位角度并停止，如此以实现在0°、90°和180°三个位置的定位，进而保证吊运集装箱实现横、竖、调头摆放的操作。然而现有的角度定位存在以下的问题。1)回转定位角度少。只能定位3个角度：0本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种回转小车定位检测装置(10)，其特征在于：包括动力装置、相对转动的上小车平台(200)和下小车平台(300)；所述动力装置被构造成驱动所述上小车平台(200)相对于所述下小车平台(300)转动；所述上小车平台(200)设置有第一传感器组(210)，所述第一传感器组(210)包括N个传感器(211)；N个所述传感器(211)沿所述上小车平台(200)的旋转中心径向分布；所述下小车平台(300)上设置有环形轨道(310)，所述环形轨道(310)包括沿所述下小车平台(300)的旋转中心径向分布的N个子轨道(311)；所述子轨道(311)上设置有至少2种识别码；所述上小车平台(200)的旋转中心和...

【技术特征摘要】
1.一种回转小车定位检测装置(10)，其特征在于：包括动力装置、相对转动的上小车平台(200)和下小车平台(300)；所述动力装置被构造成驱动所述上小车平台(200)相对于所述下小车平台(300)转动；所述上小车平台(200)设置有第一传感器组(210)，所述第一传感器组(210)包括N个传感器(211)；N个所述传感器(211)沿所述上小车平台(200)的旋转中心径向分布；所述下小车平台(300)上设置有环形轨道(310)，所述环形轨道(310)包括沿所述下小车平台(300)的旋转中心径向分布的N个子轨道(311)；所述子轨道(311)上设置有至少2种识别码；所述上小车平台(200)的旋转中心和所述下小车平台(300)的旋转中心相互重合；在所述上小车平台(200)的旋转中心径向延伸方向，N个所述子轨道(311)与N个所述传感器(211)一一对应且相互配合；沿所述下小车平台(300)的所述旋转中心的周向均布地设置有至少两个第一定位点(312)；每个所述第一定位点(312)正对的环形轨道(310)上，相应的N个子轨道(311)上的识别码组合形成特定的停止编码；所述第一定位点(312)的周向两侧预设范围内，相应的N个子轨道(311)上的识别码组合形成特定的减速编码；所述第一传感器组(210)被构造为识别所述停止编码和减速编码；所述第一传感器组(210)与所述动力装置连接；N大于等于3。2.根据权利要求1所述的回转小车定位检测装置(10)，其特征在于：沿所述下小车平台(300)的所述旋转中心的周向均布地设置有四个第一定位点(312)。3.根据权利要求2所述的回转小车定位检测装置(10)，其特征在于：四个所述定位点，按照所述定位点绕所述下小车平台(300)的所述旋转中心的周向角度，依次命名为零度定位点、90度定位点、180度定位点和270度定位点；所述零度定位点、所述90度定位点、所述180度定位点和所述270度定位点的停止编码各不相同。4.根据权利要求3所述的回转小车定位检测装置(10)，其特征在于：在所述零度定位点至所述270度定位点的周向劣弧范围内，相应的N个子轨道(311)上的识别码组合形成特定的禁止编码；所述禁止编码被配置为禁止所述上小车平台(200)的所述第一传感器组(210)转入所述零度定位点至所述270度定位点的周向劣弧范围。5.根据权利要求4所述的回转小车定位检测装置(10)，其特征在于：所述禁止编码包括第一禁止编码和第二禁止编码；所述第一禁止编码被构造为，在所述零度定位点至所述270度定位点的周向劣弧的预设范围内，相应的N个子轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔世新，周慧芳，张小亮，
申请(专利权)人：三一海洋重工有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44