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本发明涉及轨道式集装箱起重机领域，公开了一种回转小车定位检测装置及定位检测方法。其包括动力装置、相对转动的上小车平台和下小车平台；上小车平台设置有第一传感器组，第一传感器组包括N个径向分布的传感器；下小车平台上设置的环形轨道包括沿下小车平台...
该专利属于三一海洋重工有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三一海洋重工有限公司授权不得商用。

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