The utility model discloses an anti lift detection system based on laser control system, including logic unit and logic unit are respectively connected with the laser scanner and the PLC, the PLC control system will send the value from car encoder and encoder to rise logic operation unit; the laser scanner will scan the container the contour data, ground contour data and send the data to the truck contour logic unit; the data logic unit receives the laser scanner and PLC control system of transmission, operation and judgment of the received data, detected in the truck was lifted under the condition of PLC control system to send anti lift control signal by PLC control system to control the spreader stop rising. The real-time position detection of the utility model can realize the spreader, container, truck etc., greatly enhance the safety of container handling.
【技术实现步骤摘要】
一种基于激光的防吊起检测系统
本技术涉及一种基于激光的防吊起检测系统,应用在集装箱码头的集装箱龙门吊设备上,对外来集卡车作业时的拖架与集装箱的分离状态进行实时检测,保护集卡车不会因拖架上的锁头与集装箱未分离,而造成集卡车被龙门吊(即RTG)误吊起。
技术介绍
在作业过程中,RTG起升的主要安全隐患之一是由于集卡锁销未完全打开,将集装箱连同集卡一并吊起或是半边吊起,通常称之为吊集卡事故。目前市场上针对集卡防吊起的安全检测保护系统,主要是利用光电开关装置,在集装箱吊起到一定距离时,通过对集装箱与拖架之间空间的检测判断是否安全分离,这样的装置完全依赖于编码器数据计算,且受集卡拖架的高度影响,箱车分离的检测也存在很大的不确定性,无法满足安全的需要。
技术实现思路
本技术克服了现有技术中的缺点,提供了一种基于激光的防吊起检测系统。本技术的技术方案是:一种基于激光的防吊起检测系统,包括逻辑运算单元和分别与逻辑运算单元连接的激光扫描仪和PLC控制系统,所述PLC控制系统将小车编码器与起升编码器的值发送给逻辑运算单元;所述激光扫描仪将扫描到的集装箱轮廓数据、地面轮廓数据和集卡轮廓数据发送给逻辑运算单元;所述逻辑运算单元接收激光扫描仪和PLC控制系统发送的数据,对所接收数据进行运算和判断,并向PLC控制系统发送防吊起控制信号,由PLC控制系统控制吊具停止上升。与现有技术相比,本技术的优点是:本技术采用激光扫描测距原理、模式识别和自动控制技术,实现吊具、集装箱、集卡等的实时位置检测,并根据安全控制策略实现起升机构的运行控制,实现防吊集卡功能,避免生产事故的发生;本技术采用了对集装 ...
【技术保护点】
一种基于激光的防吊起检测系统,其特征在于:包括逻辑运算单元和分别与逻辑运算单元连接的激光扫描仪和PLC控制系统,所述PLC控制系统将小车编码器与起升编码器的值发送给逻辑运算单元;所述激光扫描仪将扫描到的集装箱轮廓数据、地面轮廓数据和集卡轮廓数据发送给逻辑运算单元;所述逻辑运算单元接收激光扫描仪和PLC控制系统发送的数据,对所接收数据进行运算和判断,在检测到集卡车被吊起的工况下,向PLC控制系统发送防吊起控制信号,由PLC控制系统控制吊具停止上升。
【技术特征摘要】
1.一种基于激光的防吊起检测系统,其特征在于:包括逻辑运算单元和分别与逻辑运算单元连接的激光扫描仪和PLC控制系统,所述PLC控制系统将小车编码器与起升编码器的值发送给逻辑运算单元;所述激光扫描仪将扫描到的集装箱轮廓数据、地面轮廓数据和集卡轮廓数据发送给逻辑运算单元;所述逻辑运算单元接收激光扫描仪和PLC控制系统发送的数据,对所接收数据进行运算和判断,在检测到集卡车被吊起的工况下,向PLC控制系统发送防吊起控制信号,由PLC控制系统控制吊具停止上升。2.根据权利要求1所述的一种基于激光的防吊...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨士卫,刘旭,孙超,
申请(专利权)人:北京国泰星云科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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