一种旋转式可移动摄像机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种旋转式可移动摄像机器人，包括横向轨道和机器人移动架，所述横向轨道的两端固定有连接块，横向轨道的两侧具有移动凹槽，移动凹槽与横向轨道的中部设有的移动通槽相通，移动通槽的底面固定有齿条；所述机器人移动架包括主底板，主底板的两侧固定有竖直支撑板，两个竖直支撑板的顶部内侧壁固定在上支撑板的侧壁上，横向轨道处于两个竖直支撑板之间，上支撑板处于横向轨道的上方，一个竖直支撑板的内侧壁上通过铰接轴铰接有从动齿轮，从动齿轮处于移动通槽中并与齿条相啮合，铰接轴插套在对应的移动凹槽中，另一个竖直支撑板上铰接有主动轴。本发明专利技术可以自动横向移动，摄像机可以自动旋转，进行移动式多角度监控摄像，监控效果好。

A rotating mobile camera robot

The invention discloses a rotary type mobile robot camera, including horizontal rail and mobile robot frame, both ends of the transverse rail is fixed with a connecting block, on both sides of the horizontal track with moving groove, groove and lateral track mobile mobile middle is provided with a through groove communicated with the groove bottom, mobile rack is fixed; the mobile robot comprises a main frame plate, both sides of the main plate is fixed with a vertical support plate, two vertical support plate is fixed on the top of the inner wall of the upper supporting plate on the side wall of the lateral orbit in two vertical support plate between the upper supporting plate is above the lateral track, a vertical support wall plate the hinged shaft is hinged with the driven gear, the driven gear in the moving groove and is meshed with the rack, the hinge shaft is inserted in the mobile groove in another vertical support A driving shaft is hinged on the plate. The invention can automatically traverse horizontally, the camera can rotate automatically, and the mobile multi angle monitoring camera can be used for monitoring and controlling, and the monitoring effect is good.

【技术实现步骤摘要】
一种旋转式可移动摄像机器人
：本专利技术涉及机器人加工设备
，更具体的说涉及一种旋转式可移动摄像机器人。
技术介绍
：现有的工厂或房间一般设置监控摄像头，而且其位置无法调节，使得其无法移动时监控，效果有限，无法监控到位。
技术实现思路
：本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种旋转式可移动摄像机器人，它可以自动横向移动，摄像机可以自动旋转，进行移动式多角度监控摄像，监控效果好。为实现上述目的，本专利技术解决所述技术问题的方案是：一种旋转式可移动摄像机器人，包括横向轨道和机器人移动架，所述横向轨道的两端固定有连接块，横向轨道的两侧具有移动凹槽，移动凹槽与横向轨道的中部设有的移动通槽相通，移动通槽的底面固定有齿条；所述机器人移动架包括主底板，主底板的两侧固定有竖直支撑板，两个竖直支撑板的顶部内侧壁固定在上支撑板的侧壁上，横向轨道处于两个竖直支撑板之间，上支撑板处于横向轨道的上方，一个竖直支撑板的内侧壁上通过铰接轴铰接有从动齿轮，从动齿轮处于移动通槽中并与齿条相啮合，铰接轴插套在对应的移动凹槽中，另一个竖直支撑板上铰接有主动轴，主动轴的一端穿过对应的移动凹槽伸入对应的移动通槽中并固本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转式可移动摄像机器人，包括横向轨道(10)和机器人移动架(20)，其特征在于：所述横向轨道(10)的两端固定有连接块(11)，横向轨道(10)的两侧具有移动凹槽(12)，移动凹槽(12)与横向轨道(10)的中部设有的移动通槽(13)相通，移动通槽(13)的底面固定有齿条(14)；所述机器人移动架(20)包括主底板(21)，主底板(21)的两侧固定有竖直支撑板(22)，两个竖直支撑板(22)的顶部内侧壁固定在上支撑板(23)的侧壁上，横向轨道(10)处于两个竖直支撑板(22)之间，上支撑板(23)处于横向轨道(10)的上方，一个竖直支撑板(22)的内侧壁上通过铰接轴铰接有从动齿轮(24)，...

【技术特征摘要】
1.一种旋转式可移动摄像机器人，包括横向轨道(10)和机器人移动架(20)，其特征在于：所述横向轨道(10)的两端固定有连接块(11)，横向轨道(10)的两侧具有移动凹槽(12)，移动凹槽(12)与横向轨道(10)的中部设有的移动通槽(13)相通，移动通槽(13)的底面固定有齿条(14)；所述机器人移动架(20)包括主底板(21)，主底板(21)的两侧固定有竖直支撑板(22)，两个竖直支撑板(22)的顶部内侧壁固定在上支撑板(23)的侧壁上，横向轨道(10)处于两个竖直支撑板(22)之间，上支撑板(23)处于横向轨道(10)的上方，一个竖直支撑板(22)的内侧壁上通过铰接轴铰接有从动齿轮(24)，从动齿轮(24)处于移动通槽(13)中并与齿条(14)相啮合，铰接轴插套在对应的移动凹槽(12)中，另一个竖直支撑板(22)上铰接有主动轴(25)，主动轴(25)的一端穿过对应的移动凹槽(12)伸入对应的移动通槽(13)中并固定有主动齿轮(251)，主动齿轮(251)与对应的齿条(14)相啮合，主动轴(25)的另一端伸出竖直支撑板(22)，主动轴(25)处的竖直支撑板(22)的外侧壁上固定有水平板(222)，水平板(222)的底面固定有竖直连接板(223)，驱动伺服电机(26)固定在竖直连接板(223)上，驱动伺服电机(26)的输出轴穿过竖直连接板(223)并通过联轴器主动轴(25)的端部相连接；所述主底板(21)的底面中部固定有旋转支撑架(260)，旋转支撑架(260)的底板的顶面固定有旋转伺服电机(27)，旋转伺服电机(27)的输出轴穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志豪，
申请(专利权)人：东莞市联洲知识产权运营管理有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44