一种具有旋转机座的装车机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有旋转机座的装车机械臂，包括底座，底座上安装有用于支撑机械臂的旋转机座，所述机械臂自由端通过支架连接有用于堆垛物料的机械手，机械臂靠近旋转机座的一端上方安装有与底座连接的送料装置，所述旋转机座包括用于支撑所述机械臂升降的液压杆、与底座转动连接的旋转毂、与旋转毂固定连接的行架和固定连接在行架顶部的用于与所述机械臂铰接的横臂转轴，所述旋转毂通过伺服电机进行驱动。本实用新型专利技术通过设置三个行星齿轮均匀分布在驱动齿轮周围，且将旋转机座设置成通过稳定钢珠接触连接且相互嵌入的转毂内轮盘和转毂外壳体，进一步的提高了旋转机座在机械臂旋转过程中始终保持极高的稳定性和旋转的顺畅性。

Loading manipulator with rotating frame

The utility model discloses a loading arm, with a rotating frame comprises a base, the base is provided with a support frame for rotating mechanical arm, the arm bracket is connected with the free end of the manipulator for stacking materials, the top end mechanical arm near the rotating base is installed and connected to the base material feeding device the rotating frame, includes a hydraulic rod, supporting the mechanical arm lifting and rotating hub base and rotating hub connecting fixed arm frame and used for fixedly connected with the frame at the top of the mechanical arm is hinged connected with the rotating shaft, the rotating hub is driven by servo motor. The utility model is provided with three planetary gear evenly distributed around a drive gear, and the rotating frame set into contact and mutually embedded within the hub wheel and hub shell by stabilizing the ball, further improve the rotating frame in the arm rotation process always maintain high stability and smooth rotation.

【技术实现步骤摘要】
一种具有旋转机座的装车机械臂
本技术涉及码料机械装置领域，尤其涉及自动装车码料机械臂，具体的说，是一种具有旋转机座的装车机械臂。
技术介绍
码料机械手、堆垛机械手在包装领域已经逐渐的开始使用并大面积推广，现有的码料、堆垛机械手按照实现方式通常可以分为半自动和自动堆垛码料。自动堆垛码料的机械手目前多采用吸盘式机械手来实现，即对于一些表面光滑的物料或者包装通过安装在机械手端头的吸盘自动的吸取和拿放，实现物料的移动或者堆垛。上述全自动的机械手的优点是自动化程度高，无需人工进行干预即可自动完成，其存在的弊端是吸盘吸取的重物重量有限，无法吸取质量大，表面不光滑的物体。另一种半自动的堆垛机械手通常就是一个具有较大承重的机械臂，针对固定生产线的出料口和包装进料口进行输送，但是物料输送到终端的时候需要人为的进行分拣，或者使用小推车进行分拣装车，以适应不同高度的物流运输车的装车需求。另一方面，现有的大型装车机械手通常无法实现整个机械臂的偏移和转动，以适应不同方位的物料堆垛运输，或者偏转角度有限，不能高效的将机械臂直接对准物流终端运输车，实现物料的装运，由此在物料的装车过程中势必会增大人力投入，影响物料本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有旋转机座的装车机械臂，包括底座（1），底座（1）上安装有用于支撑机械臂（3）的旋转机座（2），所述机械臂（3）自由端通过支架（4）连接有用于堆垛物料的机械手（5），机械臂（3）靠近旋转机座（2）的一端上方安装有与底座（1）连接的送料装置（6），其特征在于：所述旋转机座（2）包括用于支撑所述机械臂（3）升降的液压杆（24）、与底座（1）转动连接的旋转毂（21）、与旋转毂（21）固定连接的行架（22）和固定连接在行架（22）顶部的用于与所述机械臂（3）铰接的横臂转轴（23），所述旋转毂（21）通过伺服电机（25）进行驱动。

【技术特征摘要】
1.一种具有旋转机座的装车机械臂，包括底座（1），底座（1）上安装有用于支撑机械臂（3）的旋转机座（2），所述机械臂（3）自由端通过支架（4）连接有用于堆垛物料的机械手（5），机械臂（3）靠近旋转机座（2）的一端上方安装有与底座（1）连接的送料装置（6），其特征在于：所述旋转机座（2）包括用于支撑所述机械臂（3）升降的液压杆（24）、与底座（1）转动连接的旋转毂（21）、与旋转毂（21）固定连接的行架（22）和固定连接在行架（22）顶部的用于与所述机械臂（3）铰接的横臂转轴（23），所述旋转毂（21）通过伺服电机（25）进行驱动。2.根据权利要求1所述的一种具有旋转机座的装车机械臂，其特征在于，所述旋转毂（21）包括与行架（22）固定连接的转毂外壳体（215）和嵌入在转毂外壳体（215）内的转毂内轮盘（210），所述转毂外壳体（215）上表面安装有所述伺服电机（25），伺服电机（25）通过减速机与设置在转毂内轮盘（210）中心的驱动齿轮（211）驱动连接，所述转毂内轮盘（210）靠近驱动齿轮（21...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建军，
申请(专利权)人：绵阳蓝奥重型机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51