三轴机械手制造技术

三轴机械手，齿条上固定有升降电机，升降电机的转轴上固定有齿轮，齿轮与齿条相啮合，齿条固定在升降柱上；机架上固定有立柱，立柱上安装有链轮，链条绕在链轮上，链条的一端与升降柱固定在一起，链条的另一端上固定有配重块，配重块置于防护筒中；升降柱的下端固定有第一RV减速机，旋转电机的转轴与第一RV减速机的输入轴固定在一起，第一RV减速机的输出轴与第二RV减速机的壳体固定在一起，翻转电机的转轴与第二RV减速机的输入轴固定在一起，第二RV减速机的输出轴与轮毂夹具的夹具座固定在一起。它设置了机械配重，大大降低了升降电机的负载，它的旋转和翻转机构采用RV减速器，简化了旋转和翻转机构。

Three axis manipulator

Three axis manipulator, a lifting motor is fixed on the fixed rack, gear shaft lifting motor, the gear is meshed with the rack, the rack is fixed on the lifting column; column is fixed on the frame, the column is provided with a chain wheel, the chain around the chain wheel, one end of the chain and the lifting column is fixed on the other end. The chain is fixed on the counterweight, the counterweight is arranged in the protection tube; the lower lifting column is fixed with a first RV reducer, RV reducer shaft and the first rotary motor input shaft is fixed on the output shaft, the first RV reducer with second RV speed reducer shell is fixed together with the second RV reducer shaft turning motor the input shaft is fixed on the output shaft, second RV reducer and wheel fixture fixture seat together. The utility model is provided with a mechanical counterweight, which greatly reduces the load of the lifting motor, and the rotating and turning mechanism adopts a RV reducer to simplify the rotating and turning mechanism.

【技术实现步骤摘要】
三轴机械手
：本技术涉及轮毂生产设备
，尤其是指一种轮毂生产过程中所用的辅助设备，更具体地说涉及轮毂生产中所用的机械手。
技术介绍
：汽车轮毂的生产方法包括有如下步骤：抓取从低压铸造机出来高温轮毂产品，输送至冷却水箱上方进行产品的翻面，并放置于水箱上的产品托架，通过水箱托架的下降使产品放入水中冷却，冷却后水箱托架上升复位，机械手再次抓取产品进行翻转倒水，之后送至下件流水线下件。现有的轮毂机械手存在以下不足：1、在轮毂夹具夹取轮毂后，轮毂的升降完全靠电机的动力来实现，这样对电机的功率要求较大，会造成一定的电力浪费。2、它的旋转和翻转机构结构复杂，生产成本高。
技术实现思路
：本技术的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种三轴机械手，它设置了机械配重，大大降低了升降电机的负载，它的旋转和翻转机构采用RV减速器，简化了旋转和翻转机构，它还配有润滑油泵可润滑导轨、齿轮和齿条，延长机械手的使用寿命。本技术的技术解决措施如下：三轴机械手，包括轮毂夹具、升降柱固定在机架上，升降柱插套在导轨中，齿条上固定有升降电机，升降电机的转轴上固定有齿轮，齿轮与齿条相啮合，齿条固定在升降柱上；机架上固定有立柱，立柱上安装有链轮，链条绕在链轮上，链条的一端与升降柱固定在一起，链条的另一端上固定有配重块，配重块置于防护筒中，防护筒固定在机架上；升降柱的下端固定有第一RV减速机，旋转电机的转轴与第一RV减速机的输入轴固定在一起，第一RV减速机的输出轴与第二RV减速机的壳体固定在一起，翻转电机的转轴与第二RV减速机的输入轴固定在一起，第二RV减速机的输出轴与轮毂夹具的夹具座固定在一起。所述轮毂夹具由夹具座、夹具汽缸、定夹臂和动夹臂组成，夹具汽缸固定在夹具座上，定夹臂固定在夹具座的左端，动夹臂固定在夹具汽缸的活塞杆上。所述润滑油泵固定在机架上。本技术的有益效果在于：它设置了机械配重，大大降低了升降电机的负载，它的旋转和翻转机构采用RV减速器，简化了旋转和翻转机构，它还配有润滑油泵可润滑导轨、齿轮和齿条，延长机械手的使用寿命。附图说明：图1为本技术的结构示意图；图2为图1的左视图；图3为图1的俯视图。图中：1、轮毂夹具；；2、导轨；3、升降柱；4、机架；5、升降电机；6、齿轮；7、齿条；8、立柱；9、配重块；10、链条；11、链轮；12、防护筒；13、旋转电机；14、第一RV减速机；15、翻转电机；16、第二RV减速机；17、润滑油泵。具体实施方式：实施例：见图1至3所示，三轴机械手，包括轮毂夹具1、升降柱3固定在机架4上，升降柱3插套在导轨2中，齿条7上固定有升降电机5，升降电机5的转轴上固定有齿轮6，齿轮6与齿条7相啮合，齿条7固定在升降柱3上；机架4上固定有立柱8，立柱8上安装有链轮11，链条10绕在链轮11上，链条10的一端与升降柱3固定在一起，链条10的另一端上固定有配重块9，配重块9置于防护筒12中，防护筒12固定在机架4上；升降柱3的下端固定有第一RV减速机14，旋转电机13的转轴与第一RV减速机14的输入轴固定在一起，第一RV减速机14的输出轴与第二RV减速机16的壳体固定在一起，翻转电机15的转轴与第二RV减速机16的输入轴固定在一起，第二RV减速机16的输出轴与轮毂夹具1的夹具座1a固定在一起。所述轮毂夹具1由夹具座1a、夹具汽缸1b、定夹臂1c和动夹臂1d组成，夹具汽缸1b固定在夹具座1a上，定夹臂1c固定在夹具座1a的左端，动夹臂1d固定在夹具汽缸1b的活塞杆上。所述润滑油泵17固定在机架4上。工作原理：由于升降柱3由链条10和配重块9拉着，所以升降电机5的负载变小。润滑油泵17可以给齿轮6、齿轮7和链条10加润滑油，从而可以延长本技术的使用寿命。轮毂夹具1的旋转靠旋转电机13通过第一RV减速机14驱动，RV减速机即为机器人上所用的机器人减速电机，轮毂夹具1的翻转由翻转电机15驱动第二RV减速机16实现。本文档来自技高网...

【技术保护点】
三轴机械手，包括轮毂夹具(1)、升降柱(3)固定在机架(4)上，升降柱(3)插套在导轨(2)中，齿条(7)上固定有升降电机(5)，升降电机(5)的转轴上固定有齿轮(6)，齿轮(6)与齿条(7)相啮合，齿条(7)固定在升降柱(3)上；其特征在于：机架(4)上固定有立柱(8)，立柱(8)上安装有链轮(11)，链条(10)绕在链轮(11)上，链条(10)的一端与升降柱(3)固定在一起，链条(10)的另一端上固定有配重块(9)，配重块(9)置于防护筒(12)中，防护筒(12)固定在机架(4)上；升降柱(3)的下端固定有第一RV减速机(14)，旋转电机(13)的转轴与第一RV减速机(14)的输入轴固定在一起，第一RV减速机(14)的输出轴与第二RV减速机(16)的壳体固定在一起，翻转电机(15)的转轴与第二RV减速机(16)的输入轴固定在一起，第二RV减速机(16)的输出轴与轮毂夹具(1)的夹具座(1a)固定在一起。

【技术特征摘要】
1.三轴机械手，包括轮毂夹具(1)、升降柱(3)固定在机架(4)上，升降柱(3)插套在导轨(2)中，齿条(7)上固定有升降电机(5)，升降电机(5)的转轴上固定有齿轮(6)，齿轮(6)与齿条(7)相啮合，齿条(7)固定在升降柱(3)上；其特征在于：机架(4)上固定有立柱(8)，立柱(8)上安装有链轮(11)，链条(10)绕在链轮(11)上，链条(10)的一端与升降柱(3)固定在一起，链条(10)的另一端上固定有配重块(9)，配重块(9)置于防护筒(12)中，防护筒(12)固定在机架(4)上；升降柱(3)的下端固定有第一RV减速机(14)，旋转电机(13)的转轴与第一RV减速机(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈沛，章洁明，谢立铭，石鑫伟，
申请(专利权)人：浙江万丰科技开发股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33