一种四工位下摆式镜头抛光机自动化机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种四工位下摆式镜头抛光机自动化机械手，包括横移部件、工件搬送部件和取料升降部件，所述横移部件包括导轨安装板，有益效果是：该四工位下摆式镜头抛光机自动化机械手具有以下优点：售价合理，目前制造成本低于8万，和人工相比，已具备替代优势；定位精度高，实现了0.04毫米的定位精度。实际运行过程中，不掉料，不飞料；适应性广，适应双凸型，弯月型，双凹型等所有型号的生产，外径适应范围4‑45毫米，R值0‑±65毫米，厚度1‑18毫米；效率高，目前，实际运行效率19.3秒，理论运行效率16.75秒，已能满足客户需要；稳定性好，实际运行稳定，搬运过程不影响镜片的亚斯（光圈）和外观，稳定性达到4个西格玛的水平，掉料间隔大于3333次。

An automatic manipulator for four station lap type lens polishing machine

The invention discloses a lens polishing machine at four station automation manipulator, including sliding parts, workpiece conveying parts and lifting parts of the reclaimer, sliding parts include rail mounting plate, the beneficial effect is that the four station at the lens polishing machine automation manipulator has the following advantages: reasonable price, the cost of manufacturing less than 80 thousand, and artificial compared have replaced the advantage; high positioning accuracy, achieves positioning accuracy of 0.04 mm. The actual operation of the process, no material drop, don't fly; adaptability to double type, meniscus, amphicoelous etc. all types of production, the diameter range 4 45 mm, R = 0 + 65 mm, 18 mm thickness of 1; high efficiency, at present, the actual operating efficiency of 19.3 seconds the theory of efficiency, 16.75 seconds, has been able to meet customer needs; good stability, stable running, handling process does not affect the lens Yayse (aperture) and appearance, stability to achieve the 4 sigma level, the blanking interval greater than 3333 times.

【技术实现步骤摘要】
一种四工位下摆式镜头抛光机自动化机械手
本专利技术涉及机械手
，特别涉及一种四工位下摆式镜头抛光机自动化机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四工位下摆式镜头抛光机自动化机械手，其特征在于，包括横移部件（1）、工件搬送部件（12）和取料升降部件（17），所述横移部件（1）包括导轨安装板（3），所述导轨安装板（3）下端连接有支撑块（2），所述导轨安装板（3）上方设有导轨滑块（5），所述导轨滑块（5）一侧设有一号拖链（8），所述一号拖链（8）一侧设有研磨机（9）；所述导轨安装板（3）两端各设有风琴安装板（6），所述导轨安装板（3）上端设有斜齿条（4），所述斜齿条（4）连接有横移部件安装板（10），所述横移部件安装板（10）上方设有横移伺服电机（11）；所述横移部件安装板（10）上方设有所述工件搬送部件（12），所述工件搬送部件（12...

【技术特征摘要】
1.一种四工位下摆式镜头抛光机自动化机械手，其特征在于，包括横移部件（1）、工件搬送部件（12）和取料升降部件（17），所述横移部件（1）包括导轨安装板（3），所述导轨安装板（3）下端连接有支撑块（2），所述导轨安装板（3）上方设有导轨滑块（5），所述导轨滑块（5）一侧设有一号拖链（8），所述一号拖链（8）一侧设有研磨机（9）；所述导轨安装板（3）两端各设有风琴安装板（6），所述导轨安装板（3）上端设有斜齿条（4），所述斜齿条（4）连接有横移部件安装板（10），所述横移部件安装板（10）上方设有横移伺服电机（11）；所述横移部件安装板（10）上方设有所述工件搬送部件（12），所述工件搬送部件（12）包括伸缩伺服电机（13），所述伸缩伺服电机（13）连接有二号拖链（16）和一号联轴器（14），所述一号联轴器（14）通过KK模组（15）连接有一号直线轴承安装板（25），所述一号直线轴承安装板（25）上端通过直线轴承（24）连接有一号滑轴抱紧块（23），所述一号滑轴抱紧块（23）上端设有所述取料升降部件（17），所述取料升降部件（17）内设有伺服电机安装座（21），所述伺服电机安装座（21）内部设有轴承安装块（22），所述伺服电机安装座（21）上端连接有升降伺服电机（18），所述升降伺服电机（18）通过二号联轴器（19）和滚珠丝杠（20）与所述轴承安装块（22）连接，所述直线轴承安装板（25）下端通过滑轴（26）和直线轴承（27）与二号直线轴承安装板（28）连接，所述二号直线轴承安装板（28）下端设有轴承安装板（29）和二号滑轴抱紧块（30），所述二号滑轴抱紧块（30）通过一号气缸安装板（31）连接有一号气缸（32），且所述一号...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁伟平，
申请(专利权)人：无锡市环弘自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32