一种四工位下摆式镜头抛光机自动化机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四工位下摆式镜头抛光机自动化机械手，包括横移部件、工件搬送部件和取料升降部件，所述横移部件包括导轨安装板，有益效果是：该四工位下摆式镜头抛光机自动化机械手具有以下优点：售价合理，目前制造成本低于8万，和人工相比，已具备替代优势；定位精度高，实现了0.04毫米的定位精度。实际运行过程中，不掉料，不飞料；适应性广，能适应双凸型，弯月型，双凹型等所有型号镜片的生产，外径适应范围4‑45毫米，R值0‑±65毫米，厚度1‑18毫米；效率高，目前，实际运行效率19.3秒，理论运行效率16.75秒，已能满足客户需要；稳定性好，实际运行稳定，搬运过程不影响镜片的亚斯（光圈）和外观，稳定性达到4个西格玛的水平，掉料间隔大于3333次。

An automatic manipulator for four position down lens polisher

The utility model discloses an automatic manipulator of a four position down swing lens polishing machine, which includes a transversal part, a workpiece moving part and a feeding and lifting part. The transversal part includes a guide mounting plate. The beneficial effect is that the four position lower swing lens polishing machine automatic machine hand has the following advantages: the price is reasonable, At present, the manufacturing cost is less than 80 thousand. Compared with manual operation, it has the advantage of substitution. The positioning accuracy is high, and the positioning accuracy of 0.04 mm is achieved. The actual operation process, no material, no fly material, wide adaptability, can adapt to the production of all types of lenses, such as double convex, bending, double concave, the outer diameter adaption range of 4 millimeter, R value 0 + 65 millimeter, thickness 1 18 millimeter; high efficiency, the actual operation efficiency is 19.3 seconds, the theoretical operation efficiency of 16.75 seconds has been able. To meet the needs of the customers; good stability, the actual operation is stable, the handling process does not affect the lens of Yayse (ring) and appearance, the stability reaches 4 sigma level, the blanking interval is more than 3333 times.

【技术实现步骤摘要】
一种四工位下摆式镜头抛光机自动化机械手
本技术涉及机械手
，特别涉及一种四工位下摆式镜头抛光机自动化机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种四工位下摆式镜头抛光机自动化机械手。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种四工位下摆式镜头抛光机自动化机械手，包括横移部件、工件搬送部件和取料升降部件，所述横移部件包括导轨安装板，所述导轨安装板下端连接有支撑块，所述导轨安装板上方设有导轨滑块，所述导轨滑块一侧设有一号拖链，且所述一号拖链一侧设有研磨机，且所述导轨安装板两端各设有风琴安装板，且所述导轨安装板上端设有斜齿条，所述斜齿条连接有横移部件安装板，所述横移部件安装板上方设有横移伺服电机，所述横移部件安装板上方设有所述工件搬送部件，所述工件搬送部件包括伸缩伺服电机，所述伸缩伺服电机连接有二号拖链和一号联轴器，所述一号联轴器通过KK模组连接有一号直线轴承安装板，所述一号直线轴承安装板上端通过一号直线轴承连接有一号滑轴抱紧块，所述一号滑轴抱紧块上端设有所述取料升降部件，所述取料升降部件内设有伺服电机安装座，所述伺服电机安装座内部设有一号轴承安装块，所述伺服电机安装座上端连接有升降伺服电机，所述升降伺服电机通过二号联轴器和滚珠丝杠与所述一号轴承安装块连接，所述一号直线轴承安装板下端通过滑轴和二号直线轴承与二号直线轴承安装板连接，所述二号直线轴承安装板下端设有二号轴承安装板和二号滑轴抱紧块，所述二号滑轴抱紧块通过一号气缸安装板连接有一号气缸，且所述一号气缸安装板下端设有齿条，所述一号气缸安装板下方设有轴承座，所述轴承座上设有内隔圈和7205轴承，且所述轴承座上端设有并帽，所述二号滑轴抱紧块连接有二号气缸安装板，所述二号气缸安装板上设有二号气缸，所述二号直线轴承安装板通过调整板连接有旋转气缸安装板，所述旋转气缸安装板一侧设有旋转气缸，所述旋转气缸连接有夹抓气缸安装块，所述夹抓气缸安装块通过夹抓气缸连接有夹抓。优选的，所述导轨安装版一端设有移送限位座。优选的，所述轴承座一侧设有旋转杆，且所述旋转杆一端设有真空吸头。优选的，所述夹抓气缸下方从上至下依次设有托盘清洗部件和积水盘。本技术所达到的有益效果是：该四工位下摆式镜头抛光机自动化机械手具有以下优点：售价合理，目前制造成本低于8万，和人工相比，已具备替代优势；定位精度高，实现了0.04毫米的定位精度。实际运行过程中，不掉料，不飞；适应性广，适应双凸型，弯月型，双凹型等所有型号的生产，外径适应范围4-46毫米，R值0-±65毫米，厚度1-18毫米；效率高，目前，实际运行效率19.3秒，理论运行效率16.75秒，已能满足客户需要；稳定性好，实际运行稳定，搬运过程不影响镜片的亚斯(光圈)和外观，稳定性达到4个西格玛的水平，掉料间隔大于3333次。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的工件搬送部件结构示意图；图3是本技术的工件搬送部件的剖面图。图中：1、横移部件；2、支撑块；3、导轨安装板；4、斜齿条；5、导轨滑块；6、风琴安装板；7、移送限位座；8、一号拖链；9、研磨机；10、横移部件安装板；11、横移伺服电机；12、工件搬送部件；13、伸缩伺服电机；14、一号联轴器；15、KK模组；16、二号拖链；17、取料升降部件；18、升降伺服电机；19、二号联轴器；20、滚珠丝杠；21、伺服电机安装座；22、一号轴承安装块；23、一号滑轴抱紧块；24、一号直线轴承；25、一号直线轴承安装板；26、滑轴；27、二号直线轴承；28、二号直线轴承安装板；29、二号轴承安装块；30、二号滑轴抱紧块；31、一号气缸安装板；32、一号气缸；33、齿条；34、并帽；35、轴承座；36、内隔圈；37、7205轴承；38、旋转杆；39、真空吸头；40、二号气缸；41、调整板；42、旋转气缸安装板；43、旋转气缸；44、夹抓气缸安装块；45、夹抓气缸；46、夹抓；47、托盘清洗部件；48、积水盘；49、二号气缸安装板。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例如图1-3所示，一种四工位下摆式镜头抛光机自动化机械手，包括横移部件1、工件搬送部件12和取料升降部件17，其特征在于，横部移键1包括导轨安装板3，导轨安装板3下端连接有支撑块2，导轨安装板3上方设有导轨滑块5，导轨滑块5一侧设有一号拖链8，且一号拖链8一侧设有研磨机9，且导轨安装板3两端各设有风琴安装板6，且导轨安装板3上端设有斜齿条4，斜齿条4连接有横移部件安装板10，横移部件安装板10上方设有横移伺服电机11，横移部件安装板10上方设有工件搬送部件12，工件搬送部件12包括伸缩伺服电机13，伸缩伺服电机13连接有二号拖链16和一号联轴器14，所述一号联轴器14通过KK模组15连接有一号直线轴承安装板25，一号直线轴承安装板25上端通过一号直线轴承24连接有一号滑轴抱紧块23，一号滑轴抱紧块23上端设有取料升降部件17，取料升降部件17内设有伺服电机安装座21，伺服电机安装座21内部设有一号轴承安装块22，伺服电机安装座21上端连接有升降伺服电机18，升降伺服电机18通过二号联轴器19和滚珠丝杠20与一号轴承安装块22连接，一号直线轴承安装板25下端通过滑轴26和二号直线轴承27与二号直线轴承安装板28连接，二号直线轴承安装板28下端设有二号轴承安装板29和二号滑轴抱紧块30，二号滑轴抱紧块30通过一号气缸安装板31连接有一号气缸32，且一号气缸安装板31下端设有齿条33，一号气缸安装板31下方设有轴承座35，轴承座35上设有内隔圈36和7205轴承37，且轴承座35上端设有并帽34，二号滑轴抱紧块30连接有二号气缸安装板49，二号气缸安装板49上设有二号气缸40，二号直线轴承安装板28通过调整板41连接有旋转气缸安装板42，旋转气缸安装板42一侧设有旋转气缸43，旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四工位下摆式镜头抛光机自动化机械手，其特征在于，包括横移部件(1)、工件搬送部件(12)和取料升降部件(17)，所述横移部件(1)包括导轨安装板(3)，所述导轨安装板(3)下端连接有支撑块(2)，所述导轨安装板(3)上方设有导轨滑块(5)，所述导轨滑块(5)一侧设有一号拖链(8)，所述一号拖链(8)一侧设有研磨机(9)；所述导轨安装板(3)两端各设有风琴安装板(6)，所述导轨安装板(3)上端设有斜齿条(4)，所述斜齿条(4)连接有横移部件安装板(10)，所述横移部件安装板(10)上方设有横移伺服电机(11)；所述横移部件安装板(10)上方设有所述工件搬送部件(12)，所述工件搬送部件(12)包括伸缩伺服电机(13)，所述伸缩伺服电机(13)连接有二号拖链(16)和一号联轴器(14)，所述一号联轴器(14)通过KK模组(15)连接有一号直线轴承安装板(25)，所述一号直线轴承安装板(25)上端通过一号直线轴承(24)连接有一号滑轴抱紧块(23)，所述一号滑轴抱紧块(23)上端设有所述取料升降部件(17)，所述取料升降部件(17)内设有伺服电机安装座(21)，所述伺服电机安装座(21)内部设有一号轴承安装块(22)，所述伺服电机安装座(21)上端连接有升降伺服电机(18)，所述升降伺服电机(18)通过二号联轴器(19)和滚珠丝杠(20)与所述一号轴承安装块(22)连接，所述一号直线轴承安装板(25)下端通过滑轴(26)和二号直线轴承(27)与二号直线轴承安装板(28)连接，所述二号直线轴承安装板(28)下端设有二号轴承安装板(29)和二号滑轴抱紧块(30)，所述二号滑轴抱紧块(30)通过一号气缸安装板(31)连接有一号气缸(32)，且所述一号气缸安装板(31)下端设有齿条(33)。...

【技术特征摘要】
1.一种四工位下摆式镜头抛光机自动化机械手，其特征在于，包括横移部件(1)、工件搬送部件(12)和取料升降部件(17)，所述横移部件(1)包括导轨安装板(3)，所述导轨安装板(3)下端连接有支撑块(2)，所述导轨安装板(3)上方设有导轨滑块(5)，所述导轨滑块(5)一侧设有一号拖链(8)，所述一号拖链(8)一侧设有研磨机(9)；所述导轨安装板(3)两端各设有风琴安装板(6)，所述导轨安装板(3)上端设有斜齿条(4)，所述斜齿条(4)连接有横移部件安装板(10)，所述横移部件安装板(10)上方设有横移伺服电机(11)；所述横移部件安装板(10)上方设有所述工件搬送部件(12)，所述工件搬送部件(12)包括伸缩伺服电机(13)，所述伸缩伺服电机(13)连接有二号拖链(16)和一号联轴器(14)，所述一号联轴器(14)通过KK模组(15)连接有一号直线轴承安装板(25)，所述一号直线轴承安装板(25)上端通过一号直线轴承(24)连接有一号滑轴抱紧块(23)，所述一号滑轴抱紧块(23)上端设有所述取料升降部件(17)，所述取料升降部件(17)内设有伺服电机安装座(21)，所述伺服电机安装座(21)内部设有一号轴承安装块(22)，所述伺服电机安装座(21)上端连接有升降伺服电机(18)，所述升降伺服电机(18)通过二号联轴器(19)和滚珠丝杠(20)与所述一号轴承安装块(22)连接，所述一号直线轴承安装板(25)下端通过滑轴(26)和二号直线轴承(27)与二号直线轴承安装板(28)连接，所述二号直线轴承安装板(28)下端设有二号轴承安装板(29)和二号滑轴抱紧块(30)，所述二号滑轴抱紧块(30)通过一号气缸安装板(31)连接有一号气缸(32)，且所述一号气缸安装板(31)下端设有齿条(33)。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁伟平，
申请(专利权)人：无锡市环弘自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32