一种全自动铣磨上料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动铣磨上料机，包括垫柱和座板，所述垫柱的下方固定连接有料台，且垫柱的上方固定连接有第一电动执行器，所述座板位于第一电动执行器的上方，且座板的后端活动连接有第一拖链，所述第一拖链的右侧水平安设有第一Y轴支架，且第一Y轴支架的上方固定连接有第二Y轴支架，所述第二Y轴支架的上方固定连接有第二拖链，且第二拖链的右侧垂直安装有Z轴座板。该全自动铣磨上料机，与现有的普通铣磨上料机相比，高精度的电动执行器安装于XYZ三轴，能够实现自动化吸取镜片加工，最大幅度的减少人工，从而尽可能的提供效率，让自动化带来的效益最大化，合理利用三个轴的模组以及插补算法。以及插补算法。以及插补算法。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动铣磨上料机


[0001]本技术涉及一种全自动铣磨上料机。

技术介绍

[0002]苹果手表感应器镜片铣磨机，目前，行业内的精磨都是手动上下料，工作强度比较大，效率较低，危险性也较大，国内有3
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4家自动化单位在数年前就开始研究，但都以失败告终，没有被市场所采纳，分析其原因，这个产品存在这样几个难点：1是成本关，国内有人用六轴模组实现其功能，最近一个版本是4轴版本，造成制造成本太高，售价至少要五六万，客户无法承受；2是精度关，镜片最小的，外径只有2毫米，比较集中的尺寸段是6
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8毫米，因此，本机的吸头定位精度要求是0.02毫米，才能保证可靠的定位；这样的精度等级已进入精密级水平，对零件的形位公差，材质提出一定的要求；3是换型关，镜片的型号太多了，有双凸型，弯月型，双凹型，每个镜面的R值不同，厚度不同，外径不同，材质配比不同，型号多达数百种，很难有机器能适应；4是效率关，人工铣磨镜片，一般的效率在50秒，因此，厂家要求效率不能低于20秒，否则，就会造成产量下降；这一点和成本是互为矛盾的，效率要高，必须增加结构，并行进行动作，但会造成更高的成本，怎样用最简单的结构完成高效率的搬运，需要相当的技术含量；5是稳定关，镜片是精密度很高的产品，在搬运的过程中，要轻拿轻放，防止掉落，这一点和效率又是矛盾的；一般要么稳而不快，要么快而不稳，要做到又快又稳，需要在结构，精度，程序优化等方面精心设计，反复取舍。
[0003]现有的铣磨上料机在使用过程中，精磨都是手动上下料，工作强度比较大，效率较低，危险性也较大，从而导致装置工作效率的下降，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的铣磨上料机基础上进行技术创新。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是铣磨上料机在使用过程中，精磨都是手动上下料，工作强度比较大，效率较低，危险性也较大，从而导致装置工作效率的下降，克服现有技术的缺陷，提供一种全自动铣磨上料机。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0006]本技术一种全自动铣磨上料机，包括垫柱和座板，所述垫柱的下方固定连接有料台，且垫柱的上方固定连接有第一电动执行器，所述座板位于第一电动执行器的上方，且座板的后端活动连接有第一拖链，所述第一拖链的右侧水平安设有第一Y轴支架，且第一Y轴支架的上方固定连接有第二Y轴支架，所述第二Y轴支架的上方固定连接有第二拖链，且第二拖链的右侧垂直安装有Z轴座板，所述Z轴座板的右侧固定连接有第二电动执行器，且第二电动执行器的后端活动连接有第三拖链，所述第二电动执行器的右侧活动连接有Z轴滑板，且Z轴滑板的右侧固定连接有Z轴上支架，所述Z轴上支架的下方固定连接有气缸，且气缸的左侧水平安设有Z轴下支架，所述Z轴下支架的下方固定连接有吸盘架，所述第二拖链的下方活动连接有第三电动执行器。
[0007]优选的，所述料台呈垂直状安置于垫柱的下表面，且垫柱的上表面与第一电动执行器的下表面之间紧密贴合。
[0008]优选的，所述座板通过第一拖链与第一电动执行器构成滑动结构，且第一拖链的前表面与第一电动执行器的后表面之间紧密贴合。
[0009]优选的，所述第一Y轴支架的上表面与第二Y轴支架的下表面之间紧密贴合，且第二拖链呈水平状安置于第二Y轴支架的上表面。
[0010]优选的，所述Z轴座板通过第三拖链与第二电动执行器构成滑动结构，且第二电动执行器的后表面与第三拖链的前表面之间紧密贴合。
[0011]优选的，所述Z轴滑板的右侧表面与Z轴上支架的左侧表面之间紧密贴合，且Z轴滑板通过Z轴上支架与气缸构成滑动结构。
[0012]本技术所达到的有益效果是：
[0013]1、通过垫柱、料台、第一电动执行器、座板和第一拖链之间的配合设置，使得垫柱能够保证第一电动执行器在运动过程中的可靠性，并且第一电动执行器能够控制座板的移动方向，从而X、Y、Z轴模组采用SMC高精度滚珠丝杠模组与三套步进电机实现，全封闭结构，导程，刚性强，精度好，速度快，X轴有效行程，Y轴有效行程，Z轴有效行程，定位精度达到0.02mm；
[0014]2、通过第一Y轴支架、第二Y轴支架、第二拖链、Z轴座板、第二电动执行器和第三拖链之间的配合设置，且第二电动执行器的后表面与第三拖链的前表面之间紧密贴合，使得第二拖链能够带动第二Y轴支架进行移动，从而使得装置能够通过第一Y轴支架与第二Y轴支架来进行定位；
[0015]3、通过Z轴滑板、Z轴上支架和气缸之间的配合设置，X、Y、Z模组控制吸盘架的三轴移动，气缸能够推动支架，带动Z轴滑板进行移动，从而控制吸盘架的角度控制，为防止灰尘对精密导轨的侵害，在换型的时候，可以将镜头的厚度，球面径等参数输入电脑，可以自动找到相应的位置，使用起来方便多了，不需要再调整螺丝位置了。
附图说明
[0016]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0017]图1是本技术的主视立体结构示意图；
[0018]图2是本技术的后视结构示意图；
[0019]图3是本技术的侧视结构示意图。
[0020]图中：1、垫柱；2、料台；3、第一电动执行器；4、座板；5、第一拖链；6、第一Y轴支架；7、第二Y轴支架；8、第二拖链；9、Z轴座板；10、第二电动执行器；11、第三拖链；12、Z轴滑板；13、Z轴上支架；14、气缸；15、Z轴下支架；16、吸盘架；17、第三电动执行器。
具体实施方式
[0021]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0022]如图1和图2所示，一种全自动铣磨上料机，包括垫柱1和座板4，垫柱1的下方固定
连接有料台2，且垫柱1的上方固定连接有第一电动执行器3，料台2呈垂直状安置于垫柱1的下表面，且垫柱1的上表面与第一电动执行器3的下表面之间紧密贴合，垫柱1、料台2、第一电动执行器3、座板4和第一拖链5之间的配合设置，使得垫柱1能够保证第一电动执行器3在运动过程中的可靠性，并且第一电动执行器3能够控制座板4的移动方向，从而X、Y、Z轴模组采用SMC高精度滚珠丝杠模组与三套步进电机实现，全封闭结构，刚性强，精度好，速度快，X轴有效行程500，Y轴有效行程300，Z轴有效行程400，定位精度达到0.02mm；
[0023]如图1和图2所示，座板4位于第一电动执行器3的上方，且座板4的后端活动连接有第一拖链5，座板4通过第一拖链5与第一电动执行器3构成滑动结构，且第一拖链5的前表面与第一电动执行器3的后表面之间紧密贴合，第一拖链5的右侧水平安设有第一Y轴支架6，且第一Y轴支架6的上方固定连接有第二Y轴支架7，第一Y轴支架6的上表面与第二Y轴支架7的下表面之间紧密贴合，且本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动铣磨上料机，包括垫柱（1）和座板（4），其特征在于：所述垫柱（1）的下方固定连接有料台（2），且垫柱（1）的上方固定连接有第一电动执行器（3），所述座板（4）位于第一电动执行器（3）的上方，且座板（4）的后端活动连接有第一拖链（5），所述第一拖链（5）的右侧水平安设有第一Y轴支架（6），且第一Y轴支架（6）的上方固定连接有第二Y轴支架（7），所述第二Y轴支架（7）的上方固定连接有第二拖链（8），且第二拖链（8）的右侧垂直安装有Z轴座板（9），所述Z轴座板（9）的右侧固定连接有第二电动执行器（10），且第二电动执行器（10）的后端活动连接有第三拖链（11），所述第二电动执行器（10）的右侧活动连接有Z轴滑板（12），且Z轴滑板（12）的右侧固定连接有Z轴上支架（13），所述Z轴上支架（13）的下方固定连接有气缸（14），且气缸（14）的左侧水平安设有Z轴下支架（15），所述Z轴下支架（15）的下方固定连接有吸盘架（16），所述第二拖链（8）的下方活动连接有第三电动执行器（17）。2.根据权利要求1所述的一种全自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClB二四B一三零零，
申请(专利权)人：无锡市环弘自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：