本发明公开了一种立式数控芯取机，包括机械手部件、磨削部件、罩壳部件、定位沾油部件、托盘清洗篮部件、检测部件、铸铁床身、磨削仓、操纵箱、水箱、电气板、防油托板；所述磨削仓放置在所述铸铁床身上，而削部件设置在磨削仓上，所述托盘清洗篮部件处于...

本实用新型公开了一种四工位上摆式镜头机械手，包括主机部件、工件搬运部件、取料升降部件和压头部件，主机部件一侧设置有横移部件，横移部件包括导轨安装板，导轨安装板底端通过螺栓固定连接有支撑块，导轨安装板上侧通过螺栓固定连接第一导轨滑块,第一...

本实用新型公开了镜片检测组件，包括推板和夹爪气缸，所述推板的下方活动连接有上滑板，且上滑板的下方设置有镀铬棒，所述镀铬棒的下方设置有镀镍直线轴承，且镀镍直线轴承的下端活动连接有上板，所述上板的下方设置有第二气缸，且第二气缸的上端右侧设置...

本实用新型公开了一种全自动铣磨上料机，包括垫柱和座板，所述垫柱的下方固定连接有料台，且垫柱的上方固定连接有第一电动执行器，所述座板位于第一电动执行器的上方，且座板的后端活动连接有第一拖链，所述第一拖链的右侧水平安设有第一Y轴支架，且第一...

本实用新型公开了一种修砂轮机构，包括第一臂板和半封闭式拖链，所述第一臂板的内部活动连接有X轴丝杆模组，且X轴丝杆模组的左侧固定连接有Y轴丝杆模组，所述半封闭式拖链位于Y轴丝杆模组的左侧，且半封闭式拖链的下方垂直安设有连接板，所述连接板的...

本实用新型公开了一种四工位下摆式镜头抛光机自动化机械手，包括横移部件、工件搬送部件和取料升降部件，所述横移部件包括导轨安装板，有益效果是：该四工位下摆式镜头抛光机自动化机械手具有以下优点：售价合理，目前制造成本低于8万，和人工相比，已具...

本实用新型公开了一种用于抛光机机械手上的带翻身升降功能的夹爪，包括直线轴承、夹抓气缸和直线轴承安装板，所述直线轴承上配合连接有滑轴，所述滑轴的底部设有滑轴抱紧块，所述滑轴抱紧块的下端设有轴承座，所述轴承座的一端侧面固定安装有气缸安装板一...

本发明公开了一种四工位下摆式镜头抛光机自动化机械手，包括横移部件、工件搬送部件和取料升降部件，所述横移部件包括导轨安装板，有益效果是：该四工位下摆式镜头抛光机自动化机械手具有以下优点：售价合理，目前制造成本低于8万，和人工相比，已具备替...