一种二轴联动连续螺丝拧紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种二轴联动连续螺丝拧紧装置，包括机架、支架、电批和护罩板，机架的顶部设置有支架，支架的顶部设置有X轴移动机构，X轴移动机构的一侧设置有Z轴移动机构，Z轴移动机构的底部设置有电批，机架的顶部设置有Y轴移动机构，Y轴移动机构的顶部设置有护罩板，支架的一端设置有控制器，机架的一端设置有气缸。本实用新型专利技术通过将Y轴移动机构设置在护罩板底部，简化了三轴联动机构，预先通过控制器设定，可连续对工件进行拧紧，实现前后工位传递作业，工件拧紧工作细分化，提高工件拧紧效率，更加简单方便，实用性强。

A two axis continuous screw tightening device

The utility model discloses a two axis continuous screw tightening device comprises a frame, bracket, electric group and cover plate, the frame is arranged at the top of the bracket, bracket is arranged on the top of the X axis moving mechanism, one side of the X axis moving mechanism is arranged on the Z axis moving mechanism, Z axis moving mechanism is arranged at the bottom electric group, the frame is arranged on the top of the Y axis moving mechanism, at the top of the Y axis moving mechanism is arranged on the cover plate, the bracket is provided with a controller, one end of the frame is provided with a cylinder. The utility model makes the Y axis moving mechanism is arranged on the bottom plate cover, simplifies the three axis linkage mechanism, advance through the controller continuously tightened on the workpiece, the workpiece transfer station before and after the operation, the tightening work differentiation, improve the efficiency of tightening, more simple and convenient, practical.

【技术实现步骤摘要】
一种二轴联动连续螺丝拧紧装置
本技术涉及一种螺丝拧紧装置，特别涉及一种二轴联动连续螺丝拧紧装置。
技术介绍
在我国现阶段，自动锁螺丝技术广泛应用于家用电器、汽车、家具、电子、通讯、玩具等领域，关于自动化锁螺丝的设备被大量应用开发。三轴自动锁螺丝机主要通过X、Y、Z三轴定位系统和螺丝拧紧系统的配合，自动吸取螺丝，并自动将螺丝锁入螺丝孔，实现螺丝的准确、迅速锁紧，既大大提高了生产效率又提高了产品质量。三轴自动锁螺丝机包括桌面型、落地型和互通型，但是，现有技术中的三轴自动锁螺丝机，尽管提高了自动锁螺丝的加工效率，但在工件的持续拧紧方面依然不够，更换工件比较繁琐，一次只能进行一个工件螺丝拧紧。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种二轴联动连续螺丝拧紧装置。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种二轴联动连续螺丝拧紧装置，包括机架、支架、电批和护罩板，所述机架的顶部设置有支架，所述支架的顶部设置有X轴移动机构，所述X轴移动机构的一侧设置有Z轴移动机构，所述Z轴移动机构的底部设置有电批，所述机架的顶部设置有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构的顶部设置有护罩板，所述支架的一端设置有控制器，所述机架的一端设置有气缸。作为本技术的一种优选技术方案，所述X轴移动机构包括X轴导向滑槽和第一移动座，Y轴移动机构包括Y轴导向滑槽和第二移动座，Z轴移动机构包括Z轴导向滑槽和第三移动座。作为本技术的一种优选技术方案，所述电批的底部设置有螺丝套管，所述电批的螺丝刀穿过该螺丝套管。作为本技术的一种优选技术方案，所述控制器采用PLC和触摸屏操作模式，所述控制器的表面设置有触摸屏，所述控制器的一端设置有按键。作为本技术的一种优选技术方案，所述按键与触摸屏均与控制器电性连接，所述控制器与气缸电性连接，所述气缸分别与第一移动座、第二移动座和第三移动座传动连接。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术通过将Y轴移动机构设置在护罩板底部，简化了三轴联动机构，预先通过控制器设定，可连续对工件进行拧紧，实现前后工位传递作业，工件拧紧工作细分化，提高工件拧紧效率，更加简单方便，实用性强。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的侧视图；图3是本技术的模块图；图中：1、机架；2、支架；3、电批；4、护罩板；5、X轴移动机构；6、Z轴移动机构；7、Y轴移动机构；8、控制器；9、气缸；10、X轴导向滑槽；11、第一移动座；12、Y轴导向滑槽；13、Z轴导向滑槽；14、第二移动座；15、第三移动座；16、螺丝套管；17、触摸屏；18、按键。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1如图1-3所示，本技术提供一种二轴联动连续螺丝拧紧装置，包括机架1、支架2、电批3和护罩板4，机架1的顶部设置有支架2，支架2的顶部设置有X轴移动机构5，X轴移动机构5的一侧设置有Z轴移动机构6，Z轴移动机构6的底部设置有电批3，机架1的顶部设置有Y轴移动机构7，Y轴移动机构7的顶部设置有护罩板4，支架2的一端设置有控制器8，机架1的一端设置有气缸9。进一步的，X轴移动机构5包括X轴导向滑槽10和第一移动座11，Y轴移动机构7包括Y轴导向滑槽12和第二移动座14，Z轴移动机构6包括Z轴导向滑槽13和第三移动座15，X轴移动机构5、Y轴移动机构7和Z轴移动机构6三轴联动，便于对不同方位的螺丝进行拧紧工作，满足不同工件对螺丝拧紧的要求。电批3的底部设置有螺丝套管16，电批3的螺丝刀穿过该螺丝套管16，螺丝真空吸附后传输到螺丝套管16，电批3的螺丝刀穿过螺丝套管16抵住螺丝，然后钻进工件的螺丝孔内。控制器8采用PLC和触摸屏操作模式，控制器8的表面设置有触摸屏17，控制器8的一端设置有按键18，按键18和触摸屏17便于对控制器进行设定，进行PLC编程，便于装置机械步骤流程的形成。按键18与触摸屏17均与控制器8电性连接，控制器8与气缸9电性连接，气缸9分别与第一移动座11、第二移动座14和第三移动座15传动连接，控制器8控制气缸9工作，气缸9为第一移动座11、第二移动座14和第三移动座15提供动力，便于第一移动座11、第二移动座14和第三移动座15在导向滑槽内的移动。具体的，本装置在对某一工件进行螺丝拧紧时，在一段时间内只对此工件上某一螺丝孔进行螺丝拧紧，比如右上角螺丝孔，这一工件生产不会只生产一件，装置在这段时间内只对这一工件的右上角螺丝孔进行拧紧螺丝，工件放置在护罩板4上，预先对控制器8进行设定拧紧工件右上角螺丝孔，在气缸的驱动下，第三移动座15带着工件沿着Y轴进行移动到X轴的下方，同时校正X轴上第一移动座11，使电批上螺丝刀、螺丝套管16和工件右上角螺丝孔在同一直线上，第三移动座14在Z轴导向滑槽13内沿Z轴向下移动，螺丝刀将螺丝套管16内螺丝拧紧工件右上角螺丝孔内，拧紧螺丝工作结束后，第三移动座15继续带着工件沿着Y轴进行移动，下一工件则继续进行右上角螺丝孔的拧紧工作，需要对其他螺丝孔进行拧紧，需控制器8重新调试，再进行螺丝孔拧紧工作。本技术通过将Y轴移动机构7设置在护罩板4底部，简化了三轴联动机构，预先通过控制器8设定，可连续对工件进行拧紧，实现前后工位传递作业，工件拧紧工作细分化，提高工件拧紧效率，更加简单方便，实用性强。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种二轴联动连续螺丝拧紧装置，包括机架（1）、支架（2）、电批（3）和护罩板（4），其特征在于，所述机架（1）的顶部设置有支架（2），所述支架（2）的顶部设置有X轴移动机构（5），所述X轴移动机构（5）的一侧设置有Z轴移动机构（6），所述Z轴移动机构（6）的底部设置有电批（3），所述机架（1）的顶部设置有Y轴移动机构（7），所述Y轴移动机构（7）的顶部设置有护罩板（4），所述支架（2）的一端设置有控制器（8），所述机架（1）的一端设置有气缸（9）。

【技术特征摘要】
1.一种二轴联动连续螺丝拧紧装置，包括机架（1）、支架（2）、电批（3）和护罩板（4），其特征在于，所述机架（1）的顶部设置有支架（2），所述支架（2）的顶部设置有X轴移动机构（5），所述X轴移动机构（5）的一侧设置有Z轴移动机构（6），所述Z轴移动机构（6）的底部设置有电批（3），所述机架（1）的顶部设置有Y轴移动机构（7），所述Y轴移动机构（7）的顶部设置有护罩板（4），所述支架（2）的一端设置有控制器（8），所述机架（1）的一端设置有气缸（9）。2.根据权利要求1所述的一种二轴联动连续螺丝拧紧装置，其特征在于，所述X轴移动机构（5）包括X轴导向滑槽（10）和第一移动座（11），所述Y轴移动机构（7）包括Y轴导向滑槽（12）和第二移动座（14），所述Z...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎建军，刘涛，
申请(专利权)人：浙江启元自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33