应用于五金钳类工具磨削的感知定位夹紧综合体装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种应用于五金钳类工具磨削的感知定位夹紧综合体装置及其方法。所述感知定位夹紧综合体装置可以准确的在五金钳类工具磨削过程中对五金钳类工具进行同步夹紧定位动作，并且能够感知和判断磨削过程中磨削装置与五金钳类工具是否贴合，同时能够使得五金钳类工具柔性的贴合磨削装置，进行柔性磨削。

Device for sensing, positioning and clamping integrated in grinding of metal clamp tools and its method

The invention provides a perception positioning clamping synthesis device and method for grinding hardware clamp tools. The perception of complex positioning and clamping device can accurately in hardware pliers in the grinding process of hardware pliers for synchronous clamping and position, and the grinding process of perception and judgment of the grinding device and hardware pliers are fit, and can make the joint grinding device five gold pliers flexible, flexible grinding.

【技术实现步骤摘要】
应用于五金钳类工具磨削的感知定位夹紧综合体装置及其方法
本专利技术涉及本专利技术涉及五金钳类工具的加工生产领域，具体涉及一种应用于五金钳类工具磨削的夹持装置及其方法。
技术介绍
欧美国家因为文化差异、生活习惯以及社会性服务成本等原因，对各类五金工具的数量和质量的需求不断的增加；金砖四国等新兴高速发展中国家，特别是中国的长期高速发展，使得五金工具的需求呈现持续高速增长的态势。五金钳类工具从原料到成品通常需要锻外形、铣刀口、钻铰链孔、铆钉固定、表面热处理、磨削表面、套皮套等多个步骤才能制成外表光泽坚硬的五金钳类工具。现在人口红利消耗殆尽的今天，五金工具的加工工艺还是非常的落后，大量依赖人工，加工工艺还是传统手工和部分工艺半自动化的生产相结合的方式，这种生产方式和工艺，对作业人员要求高，培训周期长，作业效率较低，加工环境对工人健康危害较大，而且磨削产生的粉尘，在一定条件下，容易产生爆炸等灾难性安全事故，尤其是这与中国制造业2025和工业4.0标准的要求相距甚远。因此，设计完成一套具有柔性的智能多工位一体化五金钳类工具自动化磨削装备意义重大。由于我国制造水平还不是特别高，生产的五金钳类工具的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于五金钳类工具磨削的感知定位夹紧综合体装置，其特征在于，包括同步夹持机构、柔性磨削机构和磨削感知机构；其中：所述同步夹持机构，能够同步夹持住五金钳类工具处于轴向对称的两端，包括夹持安装座、同步机构、夹具以及电磁铁；同步机构、电磁铁均安装在夹持安装座上；五金钳类工具通过磁吸作用吸附于电磁铁；夹具包括两块夹持钳口，分别为左夹持钳口和右夹持钳口，对称地分设在五金钳类工具的轴线两侧；两块夹持钳口中至少一块夹持钳口与驱动左夹持钳口、右夹持钳口相向/相背运动的动力驱动机构连接，且左夹持钳口通过同步机构与右夹持钳口联动连接；所述柔性磨削机构，用于柔性支撑同步夹持机构，包括安装底座以及三个以上的弹性支...

【技术特征摘要】
1.一种应用于五金钳类工具磨削的感知定位夹紧综合体装置，其特征在于，包括同步夹持机构、柔性磨削机构和磨削感知机构；其中：所述同步夹持机构，能够同步夹持住五金钳类工具处于轴向对称的两端，包括夹持安装座、同步机构、夹具以及电磁铁；同步机构、电磁铁均安装在夹持安装座上；五金钳类工具通过磁吸作用吸附于电磁铁；夹具包括两块夹持钳口，分别为左夹持钳口和右夹持钳口，对称地分设在五金钳类工具的轴线两侧；两块夹持钳口中至少一块夹持钳口与驱动左夹持钳口、右夹持钳口相向/相背运动的动力驱动机构连接，且左夹持钳口通过同步机构与右夹持钳口联动连接；所述柔性磨削机构，用于柔性支撑同步夹持机构，包括安装底座以及三个以上的弹性支撑件，夹持安装座通过各均匀分布的弹性支撑件与安装底座连接；夹持安装座在弹性支撑件的回复力作用下做相对于安装底座的弹性伸缩运动；所述磨削感知机构，能够通过感知同步夹持机构位移量来控制五金钳类工具的磨削工作，包括前后接触板、放大器摆杆以及传感器；放大器摆杆定位安装在安装底座上，且放大器摆杆的一端通过前后接触板与夹持安装座固定，另一端则活动设置，并处于固定安装在安装底座上的传感器的检测头感测范围内；放大器摆杆的定位安装位点与前后接触板之间的间距小于放大器摆杆的定位安装位点与传感器检测头之间的间距。2.根据权利要求1所述的应用于五金钳类工具磨削的感知定位夹紧综合体装置，其特征在于，所述的左、右夹持钳口通过钳口固定板分别对应地固定在左、右直线轴承壳上，左、右直线轴承壳均安装在直线导轨上，而直线导轨则固定于夹持安装座上；左、右直线轴承壳通过同步机构连接。3.根据权利要求2所述的应用于五金钳类工具磨削的感知定位夹紧综合体装置，其特征在于，同步机构为W形状的四连杆机构，包括左平衡连杆、右平衡连杆以及处于左平衡连杆、右平衡连杆之间的左平衡杆、右平衡杆，左平衡连杆的一端与左直线轴承壳连接，另一端则依次与左平衡杆、右平衡杆以及右平衡连杆的一端连接，右平衡连杆的另一端与右直线轴承壳；左、右平衡杆分别通过平衡杆销轴固定在夹持安装板上；左夹持钳口和右夹持钳口在动力驱动机构的动力驱动下，以及同步机构的作用下，做同步的左右运动；且左夹持钳口与右夹持钳口的运动方向相反。4.根据权利要求1所述的应用于五金钳类工具磨削的感知定位夹紧综合体装置，其特征在于，所述弹性支撑件包括直线轴承、滑杆、套在滑杆上的弹簧以及紧固组件；滑杆的一端固定在夹持安装座上，另一端穿过安装底座后通过紧固组件固定；其中滑杆和安装底座之间通过直线轴承连接；所述的弹簧套在滑杆上...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳东，葛辉，高季，王程桂，
申请(专利权)人：苏州泛能电力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32