本实用新型公开了一种电连接器夹具组件上料机械手，由移动滑组组件、夹紧组件、压平组件以及相应的限位组件等组成，在电缆焊接之前，将已夹紧的夹具所夹紧的电缆输送到相应的焊接区域，保证电连接器焊接效果。

本实用新型公开了一种全自动弯管机的倒角装置，在管件自动化折弯前进行两边同时倒角，提高自动化水平。

本发明公开了一种电连接器九针料排上料装置，由九针料排、工作台、冲孔传递机构、切头机构、切边机构组成，在对电连接器九针料排进行操作之前需要完成上料操作，在上料过程中对所加工的原料进行冲孔、切头、切边操作，具有集成度高、快捷方便、可与电连接...

本发明公开了一种电连接器焊接位搭接状态视觉检测装置，包括相机调节装置和抓料机械手组件两部分，在焊接之前，将夹紧夹具并将其输送到焊接位置，焊接过程中使用视觉检测焊缝，调整焊接位置，以保证后续焊接的焊缝质量良好，具有装夹自动快捷、加工效率高...

本发明提供了一种电连接器电缆焊接机械手，由机架、锡焊装置、抓料机械手、工件夹具组成，对夹具所夹紧的电缆进行全方位的焊接，具有快速、准确、可靠、全方位焊接的优点。

本发明公开了一种电连接器护套输送装置，通过护套上料机构上料，由护套输送机构将护套送入内芯输入机构前端的料槽里，然后由护套安装机构推动护套套住内芯输入机构中的内芯，通过本发明可以实现电连接器护套的全自动装配，减少人工成本，提高生产效率。

本发明公开了一种全自动弯管机的倒角装置，在管件自动化折弯前进行两边同时倒角，提高自动化水平。

本发明公开了一种电连接器电缆焊接夹具，由电缆压紧组件、电连接器定位组件和电缆扣紧机构组成，在电连接器电缆焊接过程中用来夹持电缆，便于后续自动焊接。

本发明公开了一种电连接器夹具组件上料机械手，由移动滑组组件、夹紧组件、压平组件以及相应的限位组件等组成，在电缆焊接之前，将已夹紧的夹具所夹紧的电缆输送到相应的焊接区域，保证电连接器焊接效果。

本发明公开了一种电连接器十针料排上料压合装置，由传输装置、切头装置、切边装置、压合推送装置组成，实现十针料排的自动上料、切断，并于九针料排组件一起被压合组装，具有加工效率高、可与加工生产线配合使用的优点。

本发明涉及一种智能多工位一体化各类五金钳工具磨削的弧面磨削装置及其方法，主要应用于各类五金钳工具的弧面磨削。包括：基座、Z轴滑台、三相电机、主动轮、从动轮、张紧轮、砂带、伺服电机、同步轮、仿形磨具、气缸和控制单元。五金钳工具由夹持机构固...

本发明公开了一种应用于五金钳类工具磨削的转移装置及其方法：包括XZ轴滑台感知定位夹持机构和垂直面旋转夹持机构。两个夹持机构相互独立，都通过气缸来控制夹持动作，也都通过控制电机来完成夹持机构的运动。本发明通过两个夹持机构的配合，可以实现五...

本发明提供一种应用于五金钳类工具磨削的感知定位夹紧综合体装置及其方法。所述感知定位夹紧综合体装置可以准确的在五金钳类工具磨削过程中对五金钳类工具进行同步夹紧定位动作，并且能够感知和判断磨削过程中磨削装置与五金钳类工具是否贴合，同时能够使...

本发明提供一种应用于五金钳类工具磨削的夹持装置及其方法。所述夹持装置可以准确的在五金钳类工具磨削过程中对五金钳类工具进行夹持旋转动作，并且使得五金钳类工具的旋转中心稳定在几何中心线上，旋转合适的角度后，将加工工件安放至感知定位夹紧综合体...

本发明提出一种基于改进人工蜂群算法的输电网扩展规划方法，基于与全局最优解进行交叉操作的局部搜索方法寻找更优的蜜源来代替原蜜源作为最优蜜源，在保证寻优的同时通过将当前解与全局最优解进行二项交叉，增强了算法的开发能力，使其具有良好的全局搜索...

本发明提出一种基于改进型人工蜂群算法的配电网无功优化方法，具体包括：建立配电网无功优化模型，并设置约束条件；设置控制变量和状态变量；初始化种群；随机产生种群的初始位置，并计算其适应度值；局部寻优；更新蜜源位置并计算其适应度值，保留最优解...

本发明公开了一种基于分布式梯度算法的微电网储能单元优化控制方法，包括步骤：建立微电网的电网功率平衡模型；根据微电网中储能单元在充放电过程中的电能损耗，确定储能单元的充放电效率分别与充放电功率、荷电状态的关系；以最小化储能单元在充放电过程...

本发明公开一种工程结构方向性损伤主动监测与评估方法，首先在待测结构上围绕待测区域布置若干组线性压电激励/传感阵列，使得所有阵列扫描监测的范围合并后能够覆盖整个待测结构区域；并分别采集结构健康状态下各组阵列所有激励/传感通道的Lamb波基...