一种转向器阀总成钢球装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种转向器阀总成钢球装配装置，属转向器装配设备技术领域。该装配装置由程控器、震动下料器、机架、预紧器、装配器、压紧气缸和定位板构成：机架上端装有预紧器，预紧器下方设置有装配器；装配器与预紧器之间固装有定位板，定位板两侧分别通过压紧气缸安装有压紧板；所述的机架一侧设置有震动下料器；震动下料器与装配器相连接；所述的预紧器、装配器、压紧气缸与程控器相连接。该转向器阀总成钢球装配装置，结构简单，使用方便；可机械化的完成钢球的装配工作，解决了人工安装钢球时存有的劳动强度大、工作效率低、易脱落和漏装的问题，满足了企业生产使用的需要。

Steel ball assembly device for steering valve assembly

The utility model relates to a ball assembly device for a steering valve assembly, which belongs to the technical field of the assembly equipment of the steering gear. The mounting device consists of a controller and vibration feeder, rack, tensioner, assembly, the pressing cylinder and the positioning plate is provided with a frame: the tensioner assembly is arranged below the tensioner assembly; between the device and the tensioner is fixedly provided with a positioning plate, the positioning plate are respectively arranged on both sides of the pressing plate the pressing cylinder; one side of the frame is arranged in the vibration feeder; connected vibration feeder and assembly device; the tensioner assembly, the pressing cylinder and the programmable controller is connected. The diverter valve assembly ball assembly device, simple structure, convenient use; mechanically complete the assembly work of the steel ball, reducing the labor intensity of the ball being artificial installation and low efficiency, easy to fall off and leakage problems, to meet the needs of production of enterprises.

【技术实现步骤摘要】
一种转向器阀总成钢球装配装置
本技术涉及一种转向器阀总成钢球装配装置，属转向器装配设备

技术介绍
在汽车零配件领域，循环球转向器阀总成在各种型号的汽车上均有广泛的应用。循环球转向器阀总成在装配过程中，其难点在于钢球的安装；目前企业常使用人工安装的方式完成钢球的装配。人工装配钢球时不仅存有劳动强度大和工作效率低的问题，而且还存有钢球易脱落和漏装的问题；因此有必要研发一种装配装置，能够机械化的完成转向器阀总成钢球的安装，以解决现有人工安装钢球时存有的以上问题，以满足企业生产使用的需要。
技术实现思路
本技术的目的在于：提供一种结构简单、使用方便；以解决现有人工安装钢球时存有的劳动强度大、工作效率低、易脱落和漏装问题的转向器阀总成钢球装配装置。本技术的技术方案是：一种转向器阀总成钢球装配装置，它由程控器、震动下料器、机架、预紧器、装配器、压紧气缸和定位板构成，其特征在于：机架上端装有预紧器，预紧器下方设置有装配器；装配器与预紧器之间固装有定位板，定位板两侧分别通过压紧气缸安装有压紧板；所述的机架一侧设置有震动下料器；震动下料器与装配器相连接；所述的预紧器、装配器、压紧气缸与程控器相连接。所述的定位板一侧上方通过安装杆装有摄像头。所述的预紧器由推送气缸、滑板、预紧头和预紧气缸构成；机架上通过滑轨滑动安装有滑板；滑板上方固装有推送气缸，推送气缸的活塞杆与滑板相连接；滑板的下端通过预紧气缸呈竖直状安装有预紧头。所述的装配器由送料机构、伺服电机、分槽轴、引导圈、顶升缸和顶杆构成；机架上通过轴承座安装有分槽轴；分槽轴上端外圈装有引导圈；引导圈一侧设置有送料机构；分槽轴下方通过顶升缸安装有顶杆，顶杆一端延伸至分槽轴内部；分槽轴的圆周面通过传动带与伺服电机相连接。所述的分槽轴为内部呈阶梯型的空心轴，分槽轴的上端端面均布有多个钢球通口。所述的送料机构一侧通过定位气缸安装有定位销；定位销与送料机构之间通过检测气缸安装有检测开关。所述的引导圈上径向设置有三个导向孔，各导向孔分别与定位销、检测开关和送料机构间歇插入连接，导向孔与钢球通口相对应。所述的送料机构由导向座、钢球接头、推送气缸、推送杆、挡片气缸和挡片构成，导向座内设置有钢球导孔；钢球导孔的下端端口与引导圈的导向孔连通；钢球导孔的上端端口安装有钢球接头；钢球接头的下方通过挡片气缸安装有挡片，挡片与钢球导孔间歇插入连接；挡片下方通过推送气缸装有推送杆，推送杆与钢球导孔插入连接；钢球接头与震动下料器连通。本技术的优点在于：该转向器阀总成钢球装配装置，结构简单，使用方便；可机械化的完成钢球的装配工作。该装配装置还带有自动检测功能，当钢球装配过程中出现脱落和漏装问题时，装置会主动停止工作，等待维修人员处理；由此解决了人工安装钢球时存有的劳动强度大、工作效率低、易脱落和漏装的问题，满足了企业生产使用的需要。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的主视结构示意图；图3为图2中C处的放大结构示意图；图4为图2中A-A的结构示意图；图5为图2中B-B的结构示意图；图6为本技术的分槽轴和引导圈的结构示意图。图中：1、震动下料器，2、机架，3、压紧气缸，4、定位板，5、压紧板，6、安装杆，7、摄像头，8、推送气缸，9、滑板，10、预紧头，11、预紧气缸，12、伺服电机，13、分槽轴，14、引导圈，15、顶升缸，16、顶杆，17、传动带，18、钢球通口，19、定位气缸，20、定位销，21、检测气缸，22、检测开关，23、导向孔，24、导向座，25、钢球接头，26、推送气缸，27、推送杆，28、挡片气缸，29、挡片，30、钢球导孔，31、阀体总成，32、保持架，33、螺杆总成。具体实施方式该转向器阀总成钢球装配装置由程控器、震动下料器1、机架2、预紧器、装配器、压紧气缸3和定位板4构成：机架2上端装有预紧器，预紧器由推送气缸8、滑板9、预紧头10和预紧气缸11构成；机架2上通过滑轨滑动安装有滑板9；滑板9上方固装有推送气缸8，推送气缸8的活塞杆与滑板9相连接；滑板9的下端通过预紧气缸11呈竖直状安装有预紧头10。预紧器的推送气缸8和预紧气缸11与程控器相连接。在程控器的控制下，推送气缸8可带动动滑板9前后移动，预紧气缸11可推动预紧头10上下移动。预紧器下方设置有装配器；装配器由送料机构、伺服电机12、分槽轴13、引导圈14、顶升缸15和顶杆16构成；机架2上通过轴承座安装有分槽轴13；分槽轴13为内部呈阶梯型的空心轴，分槽轴13的上端端面均布有多个钢球通口18。分槽轴13的内部阶梯的粗端的直径和高度与保持架32相对应，且分槽轴13的钢球通口18的数量和分布位置与保持架32的装球孔相对应；分槽轴13的内部阶梯的细端直径与螺杆总成33的直径相对应；如此设置的目的在于：以使工作时，保持架32能够安装在分槽轴13上端，且钢球可穿过钢球通口18后进入到保持架32的装球孔中。分槽轴13上端外圈装有引导圈14；引导圈14上径向设置有三个导向孔23；引导圈14固装在机架2上，分槽轴13可在引导圈14的内部转动。引导圈14一侧设置有送料机构；送料机构由导向座24、钢球接头25、推送气缸26、推送杆27、挡片气缸28和挡片29构成，导向座24内设置有钢球导孔30；钢球导孔30呈“L”型，钢球导孔30的下端端口与引导圈14的导向孔23连通；钢球导孔30的上端端口安装有钢球接头25；钢球接头25与震动下料器1连通；如此设置的目的在于：震动下料器1中的钢球可在钢球导孔30的引导下进入到引导圈14的导向孔23中。钢球接头25的下方通过挡片气缸28安装有挡片29，挡片29与钢球导孔30间歇插入连接；挡片29下方通过推送气缸26装有推送杆27，推送杆27与钢球导孔30插入连接。分槽轴13下方通过顶升缸15安装有顶杆16，顶杆16一端延伸至分槽轴13内部；顶杆16的一端端头设置有沉孔，螺杆总成33的下端可插入到沉孔中。分槽轴13的圆周面通过传动带17与伺服电机12相连接。伺服电机12转动时可通过传动带17带动分槽轴13转动。送料机构一侧通过定位气缸19安装有定位销20；定位销20与送料机构之间通过检测气缸21安装有检测开关22。定位销20和检测开关22分别与引导圈14的导向孔23相对应；定位销20和检测开关22可穿过导向孔23后插入到分槽轴13的钢球通口18中。装配器与预紧器之间固装有定位板4，定位板4中部设置有装配孔；装配孔与阀体总成31相对应；阀体总成31可放置在定位板4上；定位板4两侧分别通过压紧气缸3安装有压紧板5。机架2一侧设置有震动下料器1。装配器、压紧气缸3与程控器相连接。程控器可控制装配器和压紧气缸3的动作。定位板4一侧上方通过安装杆6装有摄像头7。设置摄像头7的目的在于：摄像头7对钢球装配的装配过程进行拍摄，若钢球装配出现程序错误时，摄像头7可将错误信号传递给程控器，程控器发出停止装配和报警的信号，等待维护人员处理。该转向器阀总成钢球装配装置工作时，首先将保持架32放置在分槽轴13的上端口，且要保证保持架32的装球孔与分槽轴13的钢球通口18相对应。随后将螺杆总成33插入放置在保持架32上。螺杆总成33和保持架32放置完毕后，启动该装配装置，此时在程控器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转向器阀总成钢球装配装置，它由程控器、震动下料器（1）、机架（2）、预紧器、装配器、压紧气缸（3）和定位板（4）构成，其特征在于：机架（2）上端装有预紧器，预紧器下方设置有装配器；装配器与预紧器之间固装有定位板（4），定位板（4）两侧分别通过压紧气缸（3）安装有压紧板（5）；所述的机架（2）一侧设置有震动下料器（1）；震动下料器（1）与装配器相连接；所述的预紧器、装配器、压紧气缸（3）与程控器相连接。

【技术特征摘要】
1.一种转向器阀总成钢球装配装置，它由程控器、震动下料器（1）、机架（2）、预紧器、装配器、压紧气缸（3）和定位板（4）构成，其特征在于：机架（2）上端装有预紧器，预紧器下方设置有装配器；装配器与预紧器之间固装有定位板（4），定位板（4）两侧分别通过压紧气缸（3）安装有压紧板（5）；所述的机架（2）一侧设置有震动下料器（1）；震动下料器（1）与装配器相连接；所述的预紧器、装配器、压紧气缸（3）与程控器相连接。2.根据权利要求1所述的一种转向器阀总成钢球装配装置，其特征在于：所述的定位板（4）一侧上方通过安装杆（6）装有摄像头（7）。3.根据权利要求1所述的一种转向器阀总成钢球装配装置，其特征在于：所述的预紧器由推送气缸（8）、滑板（9）、预紧头（10）和预紧气缸（11）构成；机架（2）上通过滑轨滑动安装有滑板（9）；滑板（9）上方固装有推送气缸（8），推送气缸（8）的活塞杆与滑板（9）相连接；滑板（9）的下端通过预紧气缸（11）呈竖直状安装有预紧头（10）。4.根据权利要求1所述的一种转向器阀总成钢球装配装置，其特征在于：所述的装配器由送料机构、伺服电机（12）、分槽轴（13）、引导圈（14）、顶升缸（15）和顶杆（16）构成；机架（2）上通过轴承座安装有分槽轴（13）；分槽轴（13）上端外圈装有引导圈（14）；引导圈（14）一侧设置有送料机构；分槽轴（13）下方通过顶升缸（15）安装有顶杆（16），顶杆（16）一端延伸至分槽轴（13...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚利军，罗军，贾磊磊，程斌，
申请(专利权)人：湖北唯思凌科装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42