一种手柄自动化装配设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种手柄自动化装配设备，包括机架及设于机架上的配件上料振动盘、配件分料机构、配件夹取机构、压装机构、主工件上料机构、成品件下料机构，其特征在于，所述配件分料机构与配件上料振动盘的出口工位相对应，所述配件夹取机构分别与配件分料机构的分料工位及压装机构的压装工位相对应，所述主工件上料机构分别与压装机构的压装工位及成品件下料机构的下料工位相对应。通过各机构的相互配合，实现手柄按钮的自动化组装，减轻工人的劳动强度，提高效率，保证品质；另外，还采用主工件放置正确与否检测装置、主工件O型圈有无检测装置等光电机构自动检测产品，保证工件的一致性及产品的品质。

Automatic assembly equipment for handle

The utility model discloses a handle assembly automation equipment, including vibration plate, parts feeding mechanism, clamping mechanism, parts pressing mechanism, workpiece feed mechanism, the finished piece feeding mechanism is mounted on the frame of the frame material and accessories, which is characterized in that the parts and accessories distributor outlet station vibration plate corresponding to the feeding station parts clamping mechanism respectively and parts feeding mechanism and pressing mechanism of the press mounting station corresponding to the main feeding mechanism on the workpiece and pressing mechanism of the pressing material feeding mechanism of station station and corresponding products. Through the mutual cooperation of all institutions, realize the automation of the handle button assembly, reduce the labor intensity of workers, improve efficiency, ensure quality; in addition, the main work placement correct detection device, the main work O ring automatic detection device of photoelectric detection products without mechanism, ensure the consistency of the workpiece quality and products.

【技术实现步骤摘要】
一种手柄自动化装配设备
本技术涉及自动化机械设备，特别涉及一种手柄自动化装配设备。
技术介绍
随着工业现代化进程的发展，越来越多的产品生产采用了自动化生产，自动组装检测是生产线中不可缺少的部分。手工组装手柄和配件需要用力按压，工人的手指容易疲劳和损伤；工人肉眼检测产品中的“O”型圈有无，容易发生不细心而出现的漏装漏检的不合格品。总而言之，工厂采用大量的人工进行手柄组装和检测的生产，效率低，品质不稳定，存在着诸多的不足。
技术实现思路
针对上述不足，本技术的目的在于，提供一种手柄自动化装配设备，结构科学合理、设计新颖、自动化程度高、效率高、成本低、产品稳定性好。本技术采用的技术方案为：一种手柄自动化装配设备，包括机架及设于机架上的配件上料振动盘、配件分料机构、配件夹取机构、压装机构、主工件上料机构、成品件下料机构，其特征在于，所述配件分料机构与配件上料振动盘的出口工位相对应，所述配件夹取机构分别与配件分料机构的分料工位及压装机构的压装工位相对应，所述主工件上料机构分别与压装机构的压装工位及成品件下料机构的下料工位相对应。进一步，所述配件分料机构包括分料板、分料气缸及分料气缸安装板，所述分料气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手柄自动化装配设备，包括机架及设于机架上的配件上料振动盘、配件分料机构、配件夹取机构、压装机构、主工件上料机构、成品件下料机构，其特征在于，所述配件分料机构与配件上料振动盘的出口工位相对应，所述配件夹取机构分别与配件分料机构的分料工位及压装机构的压装工位相对应，所述主工件上料机构分别与压装机构的压装工位及成品件下料机构的下料工位相对应。

【技术特征摘要】
1.一种手柄自动化装配设备，包括机架及设于机架上的配件上料振动盘、配件分料机构、配件夹取机构、压装机构、主工件上料机构、成品件下料机构，其特征在于，所述配件分料机构与配件上料振动盘的出口工位相对应，所述配件夹取机构分别与配件分料机构的分料工位及压装机构的压装工位相对应，所述主工件上料机构分别与压装机构的压装工位及成品件下料机构的下料工位相对应。2.根据权利要求1所述的手柄自动化装配设备，其特征在于，所述配件分料机构包括分料板、分料气缸及分料气缸安装板，所述分料气缸设置在分料气缸安装板上，所述分料板与分料气缸相连接，且所述分料板上设有与配件相适配的容置槽；在分料气缸的驱动下，分料板上的容置槽在配件上料振动盘的出口工位与配件分料机构的分料工位之间转换移动，从而将配件上料振动盘的出口工位的配件转移到配件分料机构的分料工位。3.根据权利要求1所述的手柄自动化装配设备，其特征在于，所述配件夹取机构包括配件夹取横向移动气缸、配件夹取横向移动气缸安装板、配件夹取竖向移动气缸、配件夹取竖向移动气缸安装板、配件夹取气缸机械手及配件夹取气缸机械手安装板；其中，所述配件夹取横向移动气缸设置在配件夹取横向移动气缸安装板上，所述配件夹取竖向移动气缸安装板设置在配件夹取横向移动气缸上，所述配件夹取竖向移动气缸设置在配件夹取竖向移动气缸安装板上，所述配件夹取气缸机械手安装板设置配件夹取竖向移动气缸上，所述配件夹取气缸机械手设置在配件夹取气缸机械手安装板上；在配件夹取横向移动气缸、配件夹取竖向移动气缸协调驱动下，配件夹取气缸机械手在配件分料机构的分料工位与压装机构的压装工位之间转换移动，从而将配件分料机构的分料工位中的配件转移到压装机构的压装工位，并放置到主工件的配件装配槽位置。4.根据权利要求1所述的手柄自动化装配设备，其特征在于，所述压装机构包括压装棒、压装气缸及压装气缸安装板，其中，所述压装气缸设置在压装气缸安装板上，所述压装棒设置在压装气缸上；在压装气缸的驱动下，压装棒上下移动，将配件压装入主工件的配件装配槽中。5.根据权利要求3所述的手柄自动化装配设备，其特征在于，所述压装机构包括压装棒、压装气缸及压装气缸安装板，其中，所述压装气缸设置在压装气缸安装板上，所述压装棒设置在压装气缸上；在压装气缸的驱动下，压装棒上下移动，将配件压装入主工件的配件装配槽中；且，所述压装气缸安装板设置在配件夹取竖向移动气缸安装板，并使压装棒与配件夹取气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤隆盒，
申请(专利权)人：东莞市博顿自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44