太阳能硅片清洗分选连线机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种太阳能硅片清洗分选连线机械手，包括框架、机械手、检测平台和翻转台，所述框架上侧设置有横轴，所述机械手滑接在横轴上，所述横轴两端滑接在框架上侧，所述框架内底侧设有底架，所述检测平台设置在底架上，所述检测平台与机械手相配合，所述框架内壁安装有与机械手相配合的翻转台，所述框架外壁设有控制机械手、检测平台和翻转台运行的电控箱。不仅自动程度高，通过提高分选效率，大大提高了太阳能硅片清洗的效率，同时提高了太阳能硅片清洗后合格率，并且取出太阳能硅片后的篮筐内没有杂物，确保完成清洗后的太阳能硅片能顺利放入篮筐内。

Cleaning and sorting manipulator for solar wafer cleaning

The invention discloses a solar wafer cleaning line sorting manipulator, which comprises a frame, a manipulator, a test platform and a turnover table. The frame is arranged on the upper side of the horizontal axis, the manipulator slips on the horizontal axis, both ends of the horizontal sliding contact in the upper frame, the frame in the bottom side of a bottom frame, the the detection platform is arranged on the underframe, the detection platform and the frame with the mechanical hand, is arranged on the inner wall of the turnover table together with mechanical palm of the frame is provided with a control, manipulator, detection of electric control box and a turnover table operation platform. Not only the high degree of automation, by improving the separation efficiency, greatly improving the efficiency of solar silicon wafer cleaning, and improve the qualified rate of solar wafers after cleaning, and removing the debris after the solar wafer basket, to ensure the completion of cleaning after the solar wafer can be inserted in the basket.

【技术实现步骤摘要】
太阳能硅片清洗分选连线机械手
本专利技术涉及太阳能硅片清洗设备
，具体指一种太阳能硅片清洗分选连线机械手。
技术介绍
随着可再生能源的日益贫乏，寻找新的能源途径，已经成为全人类共同的目标。然而可再生能源――生物能、光能、水能、风能等有限的几种，这几种中只有光能才能目前最有效、快捷的方法。利用太阳能硅片来发电、供热是目前全世界开发的热点。我们国家虽然在太阳能硅片应用行业起步较晚，但就近几年来的发展速度看，还是相当惊人的。但是，当前国内太阳能硅片厂商还普遍使用单槽或多槽式组合手工清洗；随着产品需求量的增加，质量要求的提高和劳动力生产成本的增加，原有设备的清洗形式已经不能满足要求，所以一种太阳能硅片清洗分选连线机械手能够配合清洗机提高清洗后的分选，从而提高清洗效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种太阳能硅片清洗分选连线机械手，提高太阳能硅片清洗后的分选效率，从而整体提高太阳能硅片清洗效率。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种太阳能硅片清洗分选连线机械手，包括框架、机械手、检测平台和翻转台，所述框架上侧设置有横轴，所述机械手滑接在横轴上，所述横轴两端滑接在框架上侧，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种太阳能硅片清洗分选连线机械手，其特征在于，包括框架、机械手、检测平台和翻转台，所述框架上侧设置有横轴，所述机械手滑接在横轴上，所述横轴两端滑接在框架上侧，所述框架内底侧设有底架，所述检测平台设置在底架上，所述检测平台与机械手相配合，所述框架内壁安装有与机械手相配合的翻转台，所述框架外壁设有控制机械手、检测平台和翻转台运行的电控箱，所述框架上对应检测平台侧开口。

【技术特征摘要】
1.一种太阳能硅片清洗分选连线机械手，其特征在于，包括框架、机械手、检测平台和翻转台，所述框架上侧设置有横轴，所述机械手滑接在横轴上，所述横轴两端滑接在框架上侧，所述框架内底侧设有底架，所述检测平台设置在底架上，所述检测平台与机械手相配合，所述框架内壁安装有与机械手相配合的翻转台，所述框架外壁设有控制机械手、检测平台和翻转台运行的电控箱，所述框架上对应检测平台侧开口。2.根据权利要求1所述的太阳能硅片清洗分选连线机械手，其特征在于，所述机械手包括滑接块、升降杆、升降电机和机械夹具，所述滑接块滑接在横轴上，所述滑接块上设有驱动滑接块在横轴滑动的第二滑动电机，所述升降杆安装在滑接块上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李麟，莫建明，
申请(专利权)人：杭州开浦科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33