驱动控制机构及驱动控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供驱动控制机构及驱动控制装置。在从EV模式向HEV模式的切换中，提供能够兼顾动力传递带来的抖动的抑制与驱动力的维持的技术方案。所述驱动控制机构具备：马达，其与驱动轮连接；变速器，其与上述驱动轮连接；以及内燃机，其与上述变速器的输入轴连接，如果在上述马达的驱动力传递到上述驱动轮且上述内燃机的驱动力未传递到上述驱动轮的第一状态中，产生向上述马达和上述内燃机的驱动力传递到上述驱动轮的第二状态的转换要求，则上述变速器使变速比低于对应于要求驱动力的目标变速比，如果产生上述转换要求，上述马达使传递到上述驱动轮的驱动力增大。

Drive control mechanism and drive control device

The invention provides a drive control mechanism and a drive control device. In the switching from EV mode to HEV mode, a technical scheme is provided to maintain the jitter and maintain the driving force that can be brought into consideration by the power transmission. The drive control mechanism includes a motor, which is connected with the driving wheel; the transmission, the drive wheel is connected; and the internal combustion engine, the input shaft and the transmission connection, if delivered to the motor in the driving force of the driving wheel and the driving force of the engine is not transferred to the first state of the driving wheel in the drive to the motor and the engine is transmitted to the conversion of the driving wheel of the second state requirements, the transmission speed is lower than the gear ratio target corresponding to the requirements of the driving force, if the conversion requirements, the motor and the transfer to the driving wheel of the driving force increases.

【技术实现步骤摘要】
驱动控制机构及驱动控制装置
本专利技术涉及驱动控制机构及驱动控制装置。
技术介绍
近年来，正在研究开发针对车辆动力的混合动力技术。作为该混合动力技术，有将发动机和马达用作动力源的技术。使用了这样的混合动力技术的车辆通常在利用马达使车辆驱动的EV(ElectricVehicle：电动汽车)模式或者利用马达和发动机使车辆驱动的HEV(HybridElectricVehicle：混合动力汽车)模式中的任一种模式下行驶。在此，在从EV模式向HEV模式进行模式切换时，有时车辆会发生抖动。例如，驱动轮侧与在向HEV模式切换时启动的发动机侧的转速之差(以下也称为转速差)越大，在将驱动轮侧与发动机侧连结时越容易引起抖动。对此，在专利文献1中公开了以下专利技术：在从EV模式向HEV模式进行模式切换时，以无级变速器的副轴的转速超过驱动轮的转速的方式控制发动机转速和无级变速器的变速比中的至少一个的控制装置。应予说明，在专利文献1中，发动机与无级变速器直接连结，无级变速器与驱动轮经由离合器连结，马达与驱动轮直接连结。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2015-150916号公报
技术实现思路
技术问题但是，在专利文献1公开的专利技术中，由于控制变速器的变速比，所以存在传递到驱动轮的驱动力减小的问题。例如，为了使副轴的转速超过驱动轮的转速，会考虑降低变速比。但是，如果变速比降低，则副轴的转速上升，另一方面，从副轴传递到驱动轮的驱动力会减小。在此，本专利技术是鉴于上述问题而完成的，本专利技术的目的在于提供在从EV模式向HEV模式的切换中能够兼顾抑制动力传递带来的抖动与维持驱动力的技术方案。技术方案为了解决上述课题，根据本专利技术的一个观点，提供一种驱动控制机构，具备：马达，其与驱动轮连接；变速器，其与上述驱动轮连接；以及内燃机，其与上述变速器的输入轴连接，如果在上述马达的驱动力传递到上述驱动轮且上述内燃机的驱动力未传递到上述驱动轮的第一状态下，产生向上述马达和上述内燃机的驱动力传递到上述驱动轮的第二状态的转换要求，则上述变速器使变速比低于对应于要求驱动力的目标变速比，如果产生上述转换要求，则上述马达使传递到上述驱动轮的驱动力增大。另外，如果产生上述转换要求，则上述变速器可以降低变速比，直到接近于上述输入轴的转速成为上述内燃机停止的转速的变速比。另外，如果产生上述转换要求，则上述变速器可以在上述内燃机的驱动力传递到上述驱动轮之前使变速比低于上述目标变速比。另外，在上述马达使驱动力增大的情况下，上述变速器可以使变速比低于上述目标变速比。另外，在驱动力的增大之后的上述马达的输出为上限以下的情况下，上述马达可以使驱动力增大。另外，在与蓄积于上述马达的驱动中使用的电池的电力相关的值为阈值以上的情况下，上述马达可以使驱动力增大。另外，上述马达可以增大变速比被降低之后的驱动力与上述要求驱动力之差以上的驱动力。另外，上述马达可以与变速比的变更对应地使驱动力变化。另外，上述变速器可以在向上述第二状态的转换以后使变速比回到上述目标变速比。另外，上述变速器可以使变速比以比变速比被降低时的变化更缓慢的方式回到上述目标变速比。另外，为了解决上述课题，根据本专利技术的另一观点，提供一种驱动控制装置，具备：判定部，判定在马达的驱动力传递到驱动轮且内燃机的驱动力未传递到上述驱动轮的第一状态中，是否有向上述马达和上述内燃机的驱动力传递到上述驱动轮的第二状态的转换要求；以及控制部，如果利用上述判定部判定产生上述转换要求，则输出使变速器的变速比低于与要求驱动力对应的目标变速比的指令，输出使利用上述马达传递到上述驱动轮的驱动力增大的指令。专利技术效果如以上所说明，根据本专利技术，提供在从EV模式向HEV模式的切换中能够兼顾抑制动力传递带来的抖动与维持驱动力的技术方案。附图说明图1是表示本专利技术的一个实施方式的驱动控制机构的整体构成的例子的图。图2是表示本专利技术的一个实施方式的混合动力ECU的简要的功能构成的例子的框图。图3是示意性地表示本专利技术的一个实施方式的混合动力ECU的整体处理的例子的流程图。图4是示意性地表示本专利技术的一个实施方式的混合动力ECU的ShiftHi模式许可判定处理的例子的流程图。图5是表示本专利技术的一个实施方式的驱动控制机构的动作例的时序图。符号说明10：发动机11：曲轴20：第一马达发电机21，25：马达轴24：第二马达发电机28：油泵30：自动变速装置31：CVT33：主带轮34：主轴35：次带轮36：副轴37：转矩传递部件42：发动机离合器44：第一传递离合器46：第二传递离合器50：高电压电池55：DC/DC转换器60：低电压电池70：逆变器80：驱动轮100：混合动力ECU102：判定部104：控制部200：发动机ECU300：变速箱ECU400：马达ECU具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的优选的实施方式进行详细说明。应予说明，在本说明书和附图中，通过对实质上具有相同功能构成的构成要素标注相同的符号而省略重复的说明。＜1.本专利技术的一个实施方式＞对本专利技术的一个实施方式的驱动控制机构进行说明。＜1-1.驱动控制机构的构成＞参照图1对驱动控制机构1的整体构成进行说明。图1是表示本专利技术的一个实施方式的驱动控制机构1的整体构成的例子的图。图1表示混合动力车辆的驱动控制机构1。该驱动控制机构1具备发动机10、第一马达发电机20和第二马达发电机24，并且该驱动控制机构1是能够将发动机10、第一马达发电机20和第二马达发电机24作为驱动源并用的功率单元。在该驱动控制机构1中，在发动机行驶模式、单马达EV行驶模式或双马达EV行驶模式(第一状态，EV模式)以及混合动力行驶模式(第二状态，HEV模式)之间进行切换，同时进行车辆的驱动力控制。发动机行驶模式是利用发动机10的输出来驱动车辆的模式。单马达EV行驶模式是利用第二马达发电机24的输出来驱动车辆的模式。双马达EV行驶模式是利用第一马达发电机20和第二马达发电机24的输出来驱动车辆的模式。混合动力行驶模式是利用第一马达发电机20和第二马达发电机24中的至少一个的输出以及发动机10的输出来驱动车辆的模式。发动机10是以汽油等作为燃料产生转矩的内燃机，具有作为输出轴的曲轴11。曲轴11被延伸设置到自动变速装置30内。另外，在曲轴11连结有齿轮式的油泵15。该油泵15也可以借由未图示的齿轮机构而与未图示的车轴、CVT31的主轴34或副轴36连结。在油泵15与车轴连结时，通过驱动轮(车轮)80的旋转也能够驱动油泵15。在油泵15与主轴34或副轴36连结时，连结有第二传递离合器46的期间，通过驱动轮80的旋转也能够驱动油泵15。油泵15通过发动机10的转矩或驱动轮80的旋转被驱动，向自动变速装置30供给液压油。供给到自动变速装置30的液压油作为使CVT31和各离合器工作的液压油使用。自动变速装置30具备第一马达发电机20、第二马达发电机24和作为自动变速器的无级变速器(CVT：ContinuouslyVariableTransmission)31。发动机10与第一马达发电机20借由发动机离合器42并排排列。具体而言，在发动机10的曲轴11与第一马达发电机20的马达轴21之间设置有将曲轴11与马达轴21之间连结或开放的发动机离合器42。在发动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驱动控制机构，其特征在于，具备：马达，其与驱动轮连接；变速器，其与所述驱动轮连接；以及内燃机，其与所述变速器的输入轴连接；如果在所述马达的驱动力传递到所述驱动轮且所述内燃机的驱动力未传递到所述驱动轮的第一状态下，产生向所述马达和所述内燃机的驱动力传递到所述驱动轮的第二状态的转换要求，则所述变速器使变速比低于对应于要求驱动力的目标变速比，如果产生所述转换要求，则所述马达使传递到所述驱动轮的驱动力增大。

【技术特征摘要】
2016.03.29 JP 2016-0664731.一种驱动控制机构，其特征在于，具备：马达，其与驱动轮连接；变速器，其与所述驱动轮连接；以及内燃机，其与所述变速器的输入轴连接；如果在所述马达的驱动力传递到所述驱动轮且所述内燃机的驱动力未传递到所述驱动轮的第一状态下，产生向所述马达和所述内燃机的驱动力传递到所述驱动轮的第二状态的转换要求，则所述变速器使变速比低于对应于要求驱动力的目标变速比，如果产生所述转换要求，则所述马达使传递到所述驱动轮的驱动力增大。2.根据权利要求1所述的驱动控制机构，其特征在于，如果产生所述转换要求，则所述变速器降低变速比，直到接近于所述输入轴的转速成为所述内燃机停止的转速的变速比。3.根据权利要求1或2所述的驱动控制机构，其特征在于，如果产生所述转换要求，则所述变速器在所述内燃机的驱动力传递到所述驱动轮之前使变速比低于所述目标变速比。4.权利要求1～3中任一项所述的驱动控制机构，其特征在于，在所述马达使驱动力增大的情况下，所述变速器使变速比低于所述目标变速比。5.根据权利要求4所述的驱动控制机构，其特征在于，在驱动力增大之后的所述马达的输出为上...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木広行，井上航，
申请(专利权)人：株式会社斯巴鲁，
类型：发明
国别省市：日本,JP