控制具有ISG自动保持系统的车辆重新启动的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种用于控制车辆重新启动的方法。所述方法包括：允许车辆进入ISG状态且允许车辆驱动自动保持。然后确定车辆是否满足用于释放自动保持的条件且释放自动保持的操作以响应车辆满足释放自动保持条件的决定。另外，所述方法包括：确定车辆是否满足释放ISG的条件以及响应车辆满足释放ISG条件的决定而释放ISG并重新启动发动机。

Method and device for controlling vehicle restart with ISG automatic holding system

The invention provides a method for controlling a vehicle restart. The method includes allowing the vehicle to enter the ISG state and allowing vehicle drive automatic retention. Then, determine whether the vehicle meets the conditions used to release the automatic hold and release the automatic hold operation in response to the vehicle's decision to release the automatic hold condition. In addition, the method includes determining whether the vehicle meets the conditions for releasing the ISG and releasing the ISG and restarting the engine in response to the vehicle's decision to satisfy the release of the ISG condition.

【技术实现步骤摘要】
控制具有ISG自动保持系统的车辆重新启动的方法和装置相关申请的交叉引用本申请要求2016年3月15日提交的申请号为10-2016-0030952的韩国专利申请的优先权，其通过全部内容的引用合并在此。
本专利技术涉及一种用于控制配备有怠速启停(ISG：IdleStopandGo)自动保持系统的车辆重新启动的方法和装置，更具体地，涉及一种用于控制配备有ISG自动保持系统的车辆重新启动的方法和装置，允许驾驶员瞬时地操作车辆以降低事故风险。
技术介绍
最近推出的车辆配备有应用ISG系统的发动机以提高燃料效率并减少排放。ISG系统是当驾驶员在发动机的怠速状态下接合制动踏板时自动关闭发动机的发动机控制系统，其被称为“怠速熄火(IdleStop)”，且当驾驶员接合油门踏板因而驾驶员意图请求发动机重起的请求发生时自动开启发动机以使车辆正常行驶，其被称为“启动(Go)”。通常，用于关闭发动机的ISG进入条件包括：当没有检测到车辆速度(例如，车辆速度为0)时在停止状态下制动踏板的接合。当满足这种ISG进入条件时，通过停止燃料供给和点火来执行关闭发动机的控制。此外，当检测到诸如油门踏板的操作，制动踏板的释放，离合器踏板的操作等用于重新起动发动机的驾驶员请求(即，起动车辆的请求)时，执行用于重新启动发动机的控制，其再次启动发动机以使车辆正常运行。配备有ISG系统的车辆可以实现将燃料效率提高约5％至15％的效果。此外，通常安装在近期推出的车辆上的自动保持系统是指一种用于确保驾驶员驾驶方便性和驾驶安全性的便利系统，其消除了在车辆停止时驾驶员必须持续接合制动踏板以保持制动踏板上的压力。当制动踏板被压下或接合在驱动档位(D档位)然后车辆停止时，制动传感器被配置为检测踏板接合并将与其对应的信号传送至控制器，且控制器被配置为响应于该信号来驱动电磁阀以保持主油缸的液压，因此，当驾驶员在几秒钟后释放制动踏板时，车辆仍保持制动踏板的接合。因此，自动保持系统具有的优点在于，其通过保持制动压力而允许驾驶员的脚放松，且允许车辆在上坡路或陡坡路上重新启动而不向后溜车。因此，通过自动保持系统的操作维持车辆的制动压力，然后当油门踏板被压下时，制动压力被自动释放。在配备有ISG系统和自动保持系统两者的车辆(以下称为“配备有ISG自动保持系统的车辆”)中，当在怠速状态下压下制动踏板时，发动机被ISG关闭且车辆通过自动保持维持静止。此后，当压下油门踏板时，释放自动保持并且启动发动机，从而改善驾驶员的便利性且提高燃料效率。在配备有如上所述的常规ISG自动保持系统的车辆中，当车辆保持制动踏板的接合(即，自动保持被启动的状态)时，或者当车辆处于行驶中(即，自动保持被关闭且油门踏板的开度大于0％的状态)时，ISG保持发动机启动，而当不满足上述条件时，ISG迫使发动机关闭。换句话说，自动保持被开启的状态是安全状态，而当自动保持被关闭并且油门踏板的开度大于0％的状态是相对安全状态，因为驾驶员具有驾驶车辆的意图。因此，仅在如上所述的安全状态下允许重新启动。另外，当在驱动齿轮处于输入(D档位)并且自动保持处于关闭的状态下油门踏板的开度变化为0％(例如，踏板被释放)时，是驾驶员正在看另一个地方而不是朝向车辆的前方的状态(例如，驾驶员正在看后排座位的情况)。因此，当发动机开启时，可能由于车辆的向前运动而发生事故。因此，为了避免这种情况，当驾驶员不意图驱动车辆时(即，如果油门踏板的开度率为0％)，则发动机可被强制关闭。然而，在配备有如上所述的这种常规ISG自动保持系统的车辆中，当在发动机已经关闭且车辆通过自动保持和ISG的操作而保持静止的状态下驾驶员轻微地踩下油门踏板(例如，踏板的初步接合)且立即释放油门踏板时，可能发生各种问题。换句话说，当油门踏板被轻微地压下时，可以释放自动保持。然而，当在踩下油门踏板之后立即释放油门踏板时，油门踏板的开度为0％，因此，发动机将不会被ISG系统重新启动。特别是，驾驶员期望发动机已经重新启动，但是发动机不同于驾驶员的期望而没有重新启动。因此，存在的问题在于，由于驾驶员不能对车辆进行瞬时的控制，驾驶员的不适感加重且事故的风险增加。
技术实现思路
本专利技术提供了一种用于控制配备有ISG和自动保持系统的车辆重新启动的方法和装置，其即使当驾驶员稍微踩下油门踏板且立即释放油门踏板时也允许通过ISG系统重新启动车辆。本专利技术的其他目的和优点可以通过下面的描述来理解，且参考本专利技术的示例性实施例而变得明显。此外，通过要求的装置及其组合来实现本专利技术的目的和优点对于本领域技术人员来说是显而易见的。根据本专利技术的示例性实施例，本专利技术提供了一种用于控制配备有ISG和自动保持系统的车辆重新启动的方法，该方法可以包括：允许车辆进入ISG状态，且允许车辆驱动自动保持(S100)；确定车辆是否满足用于释放自动保持的条件(S200)；响应车辆满足释放自动保持条件的决定而释放自动保持的操作(S300)；确定车辆是否满足释放ISG的条件(S400)；以及响应车辆满足释放ISG条件的决定而释放ISG并重新启动发动机(S500)。根据本专利技术的示例性实施例，用于释放ISG的条件是释放自动保持的操作且释放离合器，或维持自动保持操作。另外，用于释放自动保持的条件是油门的开度大于0％。释放ISG的条件是释放自动保持的操作且油门踏板的开度大于0％或者维持自动保持的操作或者发动机每分钟转数(RPM)超过预设参考RPM。用于释放自动保持的条件是油门踏板的开度大于0％且发动机RPM超过预设参考RPM。此外，允许车辆进入ISG状态并允许车辆驱动自动保持的处理包括：输入档位至驱动档位(即，D档位)(S110)；启动车辆的制动踏板(S120)；确定所述车辆是否满足当车辆停止时发动机停止的ISG进入条件(S130)：当车辆满足ISG进入条件时，停止车辆的发动机(S140)；确定车辆是否满足用于维持制动踏板的操作状态的自动保持操作条件(S150)；以及当车辆满足自动保持操作条件时，维持制动踏板的操作状态(S160)。根据本专利技术的示例性实施例，ISG进入条件是车辆停止且车辆的制动踏板被操作。自动保持操作条件是车辆速度小于预设参考速度且制动器的压力大于预设参考压力。另外，提供了一种存储介质用于存储用于执行控制配备有ISG自动保持系统的车辆重新启动的方法的逻辑。根据本专利技术的另一示例性实施例，本专利技术提供了一种用于控制配备有ISG自动保持系统的车辆重新启动的装置，该装置可包括：存储介质100；感测单元200，其被配置为感测车辆速度，档位，油门踏板和制动踏板是否接合，以及离合器是否被释放；控制器300，其被配置为根据用于控制配备有ISG自动保持系统的车辆重新启动的方法来操作车辆，其中逻辑被存储在存储介质100中，利用感测的车辆速度、感测的档位状态、感测加速踏板和制动踏板是否接合的状态以及感测离合器是否被释放的状态；通过控制器300控制发动机400停止或重新启动；以及通过控制器300强制制动器500进入自动保持或从自动保持中释放。根据本专利技术的示例性实施例，感测单元200可包括：车辆速度感测单元210，被配置为检测车辆的速度；档位感测单元220，其被配置为检测车辆的档位是否处于驱动档位(即，D档位)；油门踏板操作感测单元230，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制配备有怠速熄火和启动(ISG)自动保持系统的车辆重新启动的方法，包括以下步骤：通过控制器允许车辆进入ISG状态并允许车辆驱动自动保持；通过控制器确定车辆是否满足释放自动保持的条件；通过控制器响应车辆满足释放自动保持条件的决定而释放自动保持的操作；通过控制器确定车辆是否满足释放ISG的条件；以及通过控制器响应车辆满足释放ISG条件的决定而释放ISG并重新启动发动机。

【技术特征摘要】
2016.03.15 KR 10-2016-00309521.一种用于控制配备有怠速熄火和启动(ISG)自动保持系统的车辆重新启动的方法，包括以下步骤：通过控制器允许车辆进入ISG状态并允许车辆驱动自动保持；通过控制器确定车辆是否满足释放自动保持的条件；通过控制器响应车辆满足释放自动保持条件的决定而释放自动保持的操作；通过控制器确定车辆是否满足释放ISG的条件；以及通过控制器响应车辆满足释放ISG条件的决定而释放ISG并重新启动发动机。2.如权利要求1所述的方法，其中用于释放ISG的条件是释放自动保持的操作且离合器被释放，或者维持自动保持操作。3.如权利要求2所述的方法，其中用于释放自动保持的条件是油门踏板的开度大于0％。4.如权利要求1所述的方法，其中，用于释放所述ISG的条件是以下各项中的至少一个：释放自动保持的操作且油门踏板的开度大于0％；维持自动保持的操作；以及发动机RPM超过预设参考RPM。5.如权利要求4所述的方法，其中用于释放自动保持的条件是油门踏板的开度大于0％且发动机RPM大于预设参考RPM。6.如权利要求1所述的方法，其中允许车辆进入ISG状态并允许车辆驱动自动保持的步骤包括：通过控制器将档位输入至驱动档位(D档位)。7.如权利要求6所述的方法，还包括以下步骤：通过控制器启动车辆制动踏板。8.如权利要求7所述的方法，其中还包括以下步骤：通过控制器确定车辆是否满足当车辆静止时发动机停止的ISG进入条件。9.如权利要求8所述的方法，其中ISG进入条件是车辆停止且车辆制动踏板接合。10.如权利要求8所述的方法，还包括以下步骤：当车辆满足ISG进入条件时通...

【专利技术属性】
技术研发人员：张辉凤，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR