混合动力车辆、混合动力车辆的控制装置和控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及混合动力车辆、混合动力车辆的控制装置和控制方法。电子控制单元在混合动力车辆通过CD模式进行行驶时，与在通过模式切换开关从电量消耗模式切换成电量保持模式而进行行驶时相比，以使要求驱动力中的从第二电动机输出的驱动力比例变大的方式进行控制。由此，能够抑制第二电动机的过热，并且能够进行第一电动机的冷却。在再次通过模式切换开关的操作而设为电量消耗模式时，由于第二电动机被冷却，所以没有受到由过热引起的驱动限制，能够充分发挥其性能。并且，能够抑制第二电动机的过热并实现车辆的能量效率的提高。

Hybrid vehicle, hybrid vehicle control device and control method

The invention relates to a hybrid vehicle, a control device and a control method for a hybrid vehicle. The electronic control unit in the hybrid vehicle driving through the CD mode, and through the mode switch from power consumption mode switching power to maintain mode for running when compared to the required driving force from the driving force of the motor output ratio of second larger to control. Thus, the overheating of the second motor can be suppressed and the cooling of the first motor can be carried out. Once again, the mode switching switch is operated as a power consumption mode, and since the second motor is cooled, the drive limit caused by overheating is not allowed, so that the performance can be fully realized. Furthermore, the overheating of the second motor can be suppressed and the energy efficiency of the vehicle can be improved.

【技术实现步骤摘要】
混合动力车辆、混合动力车辆的控制装置和控制方法
本专利技术涉及混合动力车辆的控制装置、混合动力车辆及混合动力车辆的控制方法。详细而言，涉及具备能够向前轮和后轮中的一方的车轮输出驱动力的发动机及第一电动机和能够向前轮和后轮中的另一方的车轮输出驱动力的第二电动机的混合动力车辆的控制装置、混合动力车辆及混合动力车辆的控制方法。
技术介绍
以往，作为混合动力车辆，提出了一种具备能够向前轮输出驱动力的发动机及第一电动机和能够向后轮输出驱动力的第二电动机的结构(例如，参照日本特开2005-53317)。在所述混合动力车辆中，首先，基于前后方向加速度来设定能够维持汽车的驾驶稳定性的前轮驱动力分配率的范围。接着，将在所述范围内为了使发动机和两个电动机工作而实际上消耗的每单位时间的燃料消耗量(发动机有效燃料消耗量)最少的分配率设定为前轮驱动力分配率。然后，通过设定的所述前轮驱动力分配率进行驱动力分配而进行行驶。通过这样使用发动机有效燃料消耗量最少的分配率来进行驱动力分配，能维持汽车的驾驶稳定性并降低发动机的燃料消耗量。
技术实现思路
另外，在四轮驱动的混合动力车辆中，也提出了如下汽车，在通常时，通过从发动机和第一电动机向前轮或后轮中的一方输出驱动力来进行行驶，在转弯时或滑移抑制时，将必要的驱动力负担的一部分分配给向前轮或后轮中的另一方输出驱动力的第二电动机并作为四轮驱动进行行驶。在这样的部分时间地通过四轮驱动进行行驶的混合动力车辆中，很多情况下起辅助性的作用的第二电动机为比较小的热容量，或者安装有冷却能力的冷却装置。对于该类型的混合动力车辆，在为了能量效率的提高而如上述那样始终向第二电动机分配驱动力的负担而作为四轮驱动进行行驶时，第二电动机会产生过热。本专利技术提供一种能够抑制第二电动机的过热并提高车辆的能量效率的混合动力车辆的控制装置、混合动力车辆及混合动力车辆的控制方法。本专利技术的第一方式为用于混合动力车辆的控制装置。所述混合动力车辆包括前轮、后轮、发动机、第一电动机、第二电动机、蓄电池、模式切换开关和电子控制单元。所述发动机及所述第一电动机构成为向所述前轮和所述后轮中的一方的车轮输出驱动力。所述第二电动机构成为向所述前轮和所述后轮中的另一方的车轮输出驱动力。所述蓄电池构成为向所述第一电动机及所述第二电动机供给电力。所述模式切换开关构成为切换电量消耗模式和电量保持模式。所述电子控制单元构成为以使所述混合动力车辆通过所述混合动力车辆的行驶所要求的要求驱动力来行驶的方式对所述发动机、所述第一电动机和所述第二电动机进行控制。而且，所述电子控制单元构成为在所述混合动力车辆通过电量消耗模式进行时，以使第一驱动力比例比第二驱动力比例大的方式进行控制。所述第一驱动力比例是所述混合动力车辆(20、220)通过电量消耗模式进行行驶时的所述要求驱动力中的从所述第二电动机(MG3)输出的驱动力的比例。所述第二驱动力比例是所述混合动力车辆(20、220)通过所述模式切换开关从电量消耗模式切换成电量保持模式而进行行驶时的所述要求驱动力中的从所述第二电动机(MG3)输出的驱动力的比例。根据所述结构，在所述混合动力车辆通过电量消耗模式进行行驶时，与所述混合动力车辆通过模式切换开关从电量消耗模式切换成电量保持模式而进行行驶时相比，以使行驶所要求的要求驱动力中的从第二电动机输出的驱动力比例变大的方式进行控制。即，在所述混合动力车辆通过模式切换开关切换成电量保持模式而进行行驶时，与所述混合动力车辆通过电量消耗模式进行行驶时相比，减小要求驱动力中的从第二电动机输出的驱动力比例。因此，在所述混合动力车辆通过模式切换开关切换成电量保持模式而进行行驶时，能够良好地进行第二电动机的冷却，能够抑制第二电动机的过热。并且，在然后所述混合动力车辆通过模式切换开关从电量保持模式切换成电量消耗模式而进行行驶时，能够从第二电动机输出必要的驱动力。此时，通过以使能量效率提高的方式进行向第二电动机的驱动力分配，能够使车辆的能量效率提高。其结果是，能够抑制第二电动机的过热并实现车辆的能量效率的提高。在所述控制装置中，所述电子控制单元也可以构成为在所述混合动力车辆通过电量消耗模式进行行驶时，以使所述第一电动机和所述第二电动机的损失成为最小的方式对所述第一电动机和所述第二电动机进行控制。根据所述结构，能够使车辆的能量效率提高。需要说明的是，第一电动机和第二电动机的损失最小是指在能够进行各电动机的驱动的范围内第一电动机和第二电动机的损失之和最小。例如在第一电动机或第二电动机中的一方由于过热等而被施加有驱动限制时，意味着在该范围内第一电动机和第二电动机的损失之和最小。在所述控制装置中，所述电子控制单元也可以构成为在所述混合动力车辆通过电量保持模式进行行驶时，以第一驱动力分配比对所述第一电动机(MG2)和所述第二电动机(MG3)进行控制。所述第一驱动力分配比是基于行驶性能要件的驱动力分配比。而且，所述电子控制单元也可以构成为在所述混合动力车辆通过电量消耗模式进行行驶时，选择所述第一驱动力分配比和第二驱动力分配比中的一个驱动力分配比来对所述第一电动机(MG2)和所述第二电动机(MG3)进行控制。所述第二驱动力分配比是使第一电动机(MG2)和所述第二电动机(MG3)的损失最小的驱动力分配比。根据所述结构，能够满足行驶性能要件，同时能够将损失抑制为最小限度。在此，驱动力分配比是相对于驱动力的整体的后轮的分配比。即，在驱动力分配比为值0时，驱动力向前轮分配100％，向后轮分配0％。并且，在驱动力分配比为值1时，向前轮分配0％，向后轮分配100％。在所述控制装置中，所述电子控制单元也可以构成为在所述混合动力车辆通过所述模式切换开关从电量消耗模式切换成电量保持模式而进行行驶时，以使所述第二驱动力比例比第三驱动力比例小的方式进行控制。所述第三驱动力比例是所述混合动力车辆由于所述蓄电池的蓄电比例下降而从电量消耗模式切换成电量保持模式进行行驶时的所述要求驱动力中的从所述第二电动机(MG3)输出的驱动力的比例。根据所述结构，在所述混合动力车辆通过模式切换开关切换成电量保持模式而进行行驶时，能够更良好地进行第二电动机的冷却。而且，在然后所述混合动力车辆通过模式切换开关从电量保持模式切换成电量消耗模式而进行行驶时，能够充分发挥第二电动机的性能。其结果是，能够抑制第二电动机的过热并使车辆的能量效率进一步提高。在所述控制装置中，所述电子控制单元也可以构成为在所述混合动力车辆通过所述模式切换开关从电量消耗模式切换成电量保持模式而进行行驶时，以仅在所述电子控制单元判断为需要进行四轮驱动的行驶时从所述第二电动机输出驱动力的方式进行控制。根据所述结构，在所述混合动力车辆通过模式切换开关切换成电量保持模式而进行行驶时，能够减小第二电动机的驱动频率，能够更良好地进行第二电动机的冷却。本专利技术的第二方式为混合动力车辆。所述混合动力车辆包括前轮、后轮、发动机、第一电动机、第二电动机、蓄电池、模式切换开关和电子控制单元。所述发动机及所述第一电动机构成为向所述前轮和所述后轮中的一方的车轮输出驱动力。所述第二电动机构成为向所述前轮和所述后轮中的另一方的车轮输出驱动力。所述蓄电池构成为对来自所述第一电动机及所述第二电动机的电力进行蓄电。所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制装置，是用于混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆具备：前轮；后轮；发动机及第一电动机，构成为向所述前轮和所述后轮中的一方的车轮输出驱动力；第二电动机，构成为向所述前轮和所述后轮中的另一方的车轮输出驱动力；蓄电池，构成为向所述第一电动机及所述第二电动机供给电力；以及模式切换开关，构成为切换电量消耗模式和电量保持模式，所述控制装置的特征在于，包括电子控制单元，所述电子控制单元构成为，以使所述混合动力车辆通过所述混合动力车辆的行驶所要求的要求驱动力来行驶的方式对所述发动机、所述第一电动机和所述第二电动机进行控制，并且，在所述混合动力车辆通过电量消耗模式进行行驶时，以使第一驱动力比例比第二驱动力比例大的方式进行控制，所述第一驱动力比例是所述混合动力车辆通过电量消耗模式进行行驶时的所述要求驱动力中的从所述第二电动机输出的驱动力的比例，所述第二驱动力比例是所述混合动力车辆通过所述模式切换开关从电量消耗模式切换成电量保持模式而进行行驶时的所述要求驱动力中的从所述第二电动机输出的驱动力的比例。

【技术特征摘要】
2016.03.08 JP 2016-0444461.一种控制装置，是用于混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆具备：前轮；后轮；发动机及第一电动机，构成为向所述前轮和所述后轮中的一方的车轮输出驱动力；第二电动机，构成为向所述前轮和所述后轮中的另一方的车轮输出驱动力；蓄电池，构成为向所述第一电动机及所述第二电动机供给电力；以及模式切换开关，构成为切换电量消耗模式和电量保持模式，所述控制装置的特征在于，包括电子控制单元，所述电子控制单元构成为，以使所述混合动力车辆通过所述混合动力车辆的行驶所要求的要求驱动力来行驶的方式对所述发动机、所述第一电动机和所述第二电动机进行控制，并且，在所述混合动力车辆通过电量消耗模式进行行驶时，以使第一驱动力比例比第二驱动力比例大的方式进行控制，所述第一驱动力比例是所述混合动力车辆通过电量消耗模式进行行驶时的所述要求驱动力中的从所述第二电动机输出的驱动力的比例，所述第二驱动力比例是所述混合动力车辆通过所述模式切换开关从电量消耗模式切换成电量保持模式而进行行驶时的所述要求驱动力中的从所述第二电动机输出的驱动力的比例。2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述电子控制单元构成为，在所述混合动力车辆通过电量消耗模式进行行驶时，以使所述第一电动机和所述第二电动机的损失成为最小的方式对所述第一电动机和所述第二电动机进行控制。3.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述电子控制单元构成为，在所述混合动力车辆通过电量保持模式进行行驶时，以第一驱动力分配比对所述第一电动机和所述第二电动机进行控制，所述第一驱动力分配比是基于行驶性能要件的驱动力分配比，并且，在所述混合动力车辆通过电量消耗模式进行行驶时，选择所述第一驱动力分配比和第二驱动力分配比中的一个驱动力分配比来对所述第一电动机和所述第二电动机进行控制，所述第二驱动力分配比是使所述第一电动机和所述第二电动机的损失最小的驱动力分配比。4.根据权利要求1～3中任一项所述的控制装置，其中，所述电子控制单元构成为，在所述混合动力车辆通过所述模式切换开关从电量消耗模式切换成电量保持模式而进行行驶时，以使所述第二驱动力比例比第三驱动力比例小的方式进行控制，所述第三驱动力比例是所述混合动力车辆由于所述蓄电池的蓄电比例下降而从电量消耗模式切换成电量保持模式进行行驶时的所述要求驱动力中的从所述第二电动机输出的驱动力的比例。5.根据权利要求1～3中任一项所述的控制装置，其中，所述电子控制单元构成为，在所述混合动力车辆通过所述模式切换开关从电量消耗模式切换成电量保持模式而进行行驶时，以仅在所述电子控制单元判断为需要进行四轮驱动的行驶时从所述第二电动机输出驱动力的方式进行控制。6.一种混合动力车辆，其特征在于，包括：前轮；后轮；发动机及第一电动机，构成为向所述前轮和所述后轮中的一方的车轮输出驱动力；第二电动机，构成为向所述前轮和所述后轮中的另一方的车轮输出驱动力；蓄电池，构成为向所述第一电动机及所述第二电动机供给电力；模式切换开关，构成为切换电量消耗模式和电量保持模式；以及电子控制单元，所述电子控制单元构成为，以使所述混合动力车辆通过所述混合动力车辆的行驶所要求的要求驱动力来行驶的方式对所述发动机、所述第一电动机和所述第二电动机进行控制，并且，在所述混合动力车辆通过电量消耗模式进行行驶时，以使第一驱动力比例比第二驱动力比例大的方式进行控制，所述第一驱动力比例是所述混合动力车辆通过电量消耗模式进行行驶时的所述要求驱动力中的从所述第二电动机输出的驱动力的比例，所述第二驱动力比例是所述混合动力车辆通过所述模式切换开关从电量消耗模式切换成电量保持模式而进行行驶时的所述要求驱动力中的从所述第二电动机输出的驱动力的比例。7.根据权利要求6所述的混合动力车辆，其中，所述电子控制单元构成为，在所述混合动力车辆通过电量消耗模式进行行驶时，以使所述第一电动机和所述第二电动机的损失成为最小的方式对所述第一电动机和所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：山本雅哉，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP