一种基于LORA技术的船舶运行控制方法及其系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于LORA技术的船舶运行控制方法及其系统，各个船只终端获取自身预定时间内的航行信息，并通过安装在内部LORA通讯模块发出；LORA网关获取各个船只终端发出的所述航行信息，将所述航行信息发送至相邻LORA网关，经过LORA网关转发后，传送至总部服务器；总部服务器获取各个船只终端在预设时间内的航行信息，并根据预设的各个船只航线布局，为各个船只终端发送航线指示信息，各个船只终端的微控制器根据航线指示信息控制船只航行。本发明专利技术所公开的方法及系统应用在广袤的海域通讯，LORA网关组成比较简单，易于建设，可以实现水运船只与总部服务器之间的相互通讯，为船舶的行驶安全提供保障。

Ship operation control method based on LORA technology and system thereof

The invention provides a ship operation technology of LORA control method and system based on access to their own predetermined time navigation information of each ship terminal, and through the installation issued in the internal LORA communication module; LORA gateway for all ships from the terminal of the navigation information, the navigation information is transmitted to the adjacent LORA gateway, after LORA gateway forwarding, sent to the headquarters server; headquarters server to obtain information of each vessel navigation terminal in the preset time, and according to the various preset ship route layout, indicating information for each ship terminal transmission routes, each ship terminal micro controller based on route indication information navigation control. Application of communication method and system are disclosed in the vast sea, the LORA gateway is relatively simple, easy construction, can realize the communication between the server and the headquarters of marine vessels, to provide protection for the safe running of the ship.

【技术实现步骤摘要】
一种基于LORA技术的船舶运行控制方法及其系统
本专利技术涉及信息通信
，尤其涉及的是一种基于LORA技术的船舶运行控制方法及其系统。
技术介绍
物联网IOT是继计算机、互联网、移动通讯之后的又一次信息产业浪潮，是今后移动互联的发展方向。随着物联网的发展，诸如蓝牙、zigbee这种短距离通讯或者诸如WIFI、3G/4G这种高功耗通讯已经不能满足要求。而LORA无线技术却可以结合优点摈弃确定，能做到长距离并且低功耗传输，因此LORA无线技术便应运而生。LoRa是由SemTech研发的低功耗联网技术，采用直序扩频技术，利用全球共用的ISM公共频率137-1020MHZ进行无线数据传输。由于它使用Sub-GHZ频段，使其更易于较低功耗远距离通讯，并且具有较强的穿墙技能。低功耗也使电池的使用寿命大幅提升。基于这些优势，使得LoRa技术在物联网中得到大规模开发应用。运船只就像在太空中旅行，需要停靠最近的港口获得不断的食物和淡水补给，也需要清楚自身航行到的位置、到达目的地的距离以及附近其它船只的动向。寻找最近的港口、获取到达目的地的距离、其它船只的动向都需要与外界（总部或者其它船只）有通讯本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于LORA技术的船舶运行控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A、各个船只终端获取自身预定时间内的航行信息，并通过安装在内部LORA通讯模块发出；步骤B、LORA网关获取各个船只终端发出的所述航行信息，将所述航行信息发送至相邻LORA网关，并依次经过相邻LORA网关的转发，传送至总部服务器；步骤C、所述总部服务器获取各个船只终端在预设时间内的航行信息，并根据预设的各个船只航线布局，为各个船只终端发送航线指示信息；步骤D、LORA网关接收所述航线指示信息，并将所述航线指示信息经过相邻LORA网关的依次转发，传送到与所述航线指示信息相对应的船只终端上；步骤E、各个船只终端的微控制器根据所述...

【技术特征摘要】
1.一种基于LORA技术的船舶运行控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A、各个船只终端获取自身预定时间内的航行信息，并通过安装在内部LORA通讯模块发出；步骤B、LORA网关获取各个船只终端发出的所述航行信息，将所述航行信息发送至相邻LORA网关，并依次经过相邻LORA网关的转发，传送至总部服务器；步骤C、所述总部服务器获取各个船只终端在预设时间内的航行信息，并根据预设的各个船只航线布局，为各个船只终端发送航线指示信息；步骤D、LORA网关接收所述航线指示信息，并将所述航线指示信息经过相邻LORA网关的依次转发，传送到与所述航线指示信息相对应的船只终端上；步骤E、各个船只终端的微控制器根据所述航线指示信息控制船只航行。2.根据权利要求1所述的基于LORA技术的船舶运行控制方法，其特征在于，所述步骤A中还包括：步骤A1、安装在各个船只终端内部的GPS模块获取当前船只终端的位置信息和预设时间内的航行轨迹，将所述位置信息和预设时间内的航行轨迹作为该船只在预设时间内的航行信息发送至船只终端的微控制器；步骤A2、所述船只终端的微控制器获取所述航行信息，并将所述航行信息扩频为无线信号发出。3.根据权利要求2所述的基于LORA技术的船舶运行控制方法，其特征在于，所述步骤C中还包括：步骤C1、与总部服务器相连接的LORA通讯接收端获取LORA网关发出的无线信号，并将所述无线信号转化成数字信号发送至总部服务器。4.根据权利要求3所述的基于LORA技术的船舶运行控制方法，其特征在于，所述指示信息包括：接下来的航行安排、最近船只位置信息和最近停泊港口信息。5.根据权利要求3所述的基于LORA技术的船舶运行控制方法，其特征在于，所述步骤C还包括:步骤C2、LORA通讯接收端将总部服务器发出的指示信息扩频为无线信号发送给LORA网关。6.一种基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张治宇，钟景维，石庆，马保军，卢娟，
申请(专利权)人：深圳市亿兆互联技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44