基于LoRa的垃圾管理方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于LoRa的垃圾管理方法及系统，所述方法包括以下步骤：在垃圾桶通过垃圾检测传感器检测到垃圾桶内装载有垃圾时，通过LoRa模块将垃圾桶的状态信息发送至LoRa网关，其中，垃圾桶的状态信息至少包括垃圾桶的位置信息、垃圾桶内垃圾量的数据信息；LoRa网关将垃圾桶的状态信息发送至LoRa云服务器LoRa云服务器将垃圾量的数据信息与预设阈值相比对；若垃圾量的数据信息大于或等于预设阈值，LoRa云服务器则将垃圾桶的状态信息发送至垃圾桶管理终端，由垃圾桶管理员根据垃圾桶的状态信息对垃圾桶执行对应的操作。相对于现有技术，本发明专利技术提高了垃圾处理的效率，降低了人工成本。

Garbage Management Method and System Based on LoRa

The invention discloses a garbage management method and system based on LoRa. The method comprises the following steps: when the garbage bin is detected to be loaded with garbage in the garbage bin by the garbage detection sensor, the status information of the garbage bin is sent to the LoRa gateway through the LoRa module, in which the status information of the garbage bin includes at least the location information of the garbage bin and the data of the garbage volume in the garbage bin. Information; LoRa Gateway sends the status information of garbage cans to LoRa Cloud Server of LoRa Cloud Server to compare the data information of garbage amount with the preset threshold; If the data information of garbage amount is greater than or equal to the preset threshold, LoRa Cloud Server sends the status information of garbage cans to the garbage bin management terminal, and the garbage cans administrator executes pairing according to the status information of garbage cans. The corresponding operation. Compared with the prior art, the invention improves the efficiency of garbage treatment and reduces the labor cost.

【技术实现步骤摘要】
基于LoRa的垃圾管理方法及系统
本专利技术涉及垃圾管理
，尤其涉及一种基于LoRa的垃圾管理方法及系统。
技术介绍
目前，在许多公共场所中均设置有大量的垃圾桶，以方便人们丢弃垃圾；但是，传统的垃圾桶仅仅是一个载物容器，其内的垃圾是否装满、过载均需要清洁人员逐个去检查确认，造成很大的人力资源浪费。随着用工成本的日益上升，以及清洁人员岗位的人员短缺，使得传统的收倒垃圾方式执行困难、也缺乏效率。此外，清洁人员是否按要求定期检查垃圾桶，也无从监督，不利于保洁工作质量的提高。
技术实现思路
本专利技术提供一种基于LoRa的垃圾管理方法及系统，旨在提高垃圾处理的效率，降低人工成本。为实现上述目的，本专利技术提供一种基于LoRa的垃圾管理方法，所述方法应用于基于LoRa的垃圾管理系统，所述系统包括设置有LoRa模块和垃圾检测传感器的若干垃圾桶、与所述若干垃圾桶通过LoRa协议通信连接的LoRa网关、与所述LoRa网关通信连接的LoRa云服务器、与所述服务器通信连接的垃圾桶管理终端，所述方法包括以下步骤：在所述垃圾桶通过所述垃圾检测传感器检测到垃圾桶内装载有垃圾时，通过所述LoRa模块将所述垃圾桶的状态信息发送至所述LoRa网关，其中，所述垃圾桶的状态信息至少包括所述垃圾桶的位置信息、垃圾桶内垃圾量的数据信息；所述LoRa网关将所述垃圾桶的状态信息发送至所述LoRa云服务器；所述LoRa云服务器将所述垃圾量的数据信息与预设阈值相比对；若所述垃圾量的数据信息大于或等于所述预设阈值，所述LoRa云服务器则将所述垃圾桶的状态信息发送至所述垃圾桶管理终端，由垃圾桶管理员根据所述垃圾桶的状态信息对所述垃圾桶执行对应的操作。本专利技术的进一步的技术方案是，所述若所述垃圾量的数据信息大于或等于所述预设阈值，所述LoRa云服务器则将所述垃圾桶的状态信息发送至所述垃圾桶管理终端，由垃圾桶管理员根据所述垃圾桶的状态信息对所述垃圾桶执行对应的操作的步骤包括：若所述垃圾量的数据信息大于或等于所述预设阈值，所述LoRa云服务器则根据所有垃圾量的数据信息大于或等于所述预设阈值的垃圾桶的位置信息、以及所述垃圾桶管理终端的位置信息以预设方式计算得出最优推荐路线；所述LoRa云服务器将所有垃圾量的数据信息大于或等于所述预设阈值的垃圾桶的状态信息、所述最优推荐路线发送至所述垃圾桶管理终端，由垃圾桶管理员根据最优推荐路线对所述垃圾量的数据信息大于或等于所述预设阈值的垃圾桶执行对应的操作。本专利技术的进一步的技术方案是，所述LoRa云服务器根据所有垃圾量的数据信息大于或等于所述预设阈值的垃圾桶的位置信息、以及所述垃圾桶管理终端的位置信息以预设方式计算得出最优推荐路线的步骤包括：LoRa云服务器根据所有垃圾量的数据信息大于或等于所述预设阈值的垃圾桶的位置信息、以及所述垃圾桶管理终端的位置信息通过弗洛伊德最短距离算法及公式计算得出最优推荐路线。本专利技术的进一步的技术方案是，所述LoRa云服务器则将所述垃圾桶的状态信息发送至所述垃圾桶管理终端，由垃圾桶管理员根据所述垃圾桶的状态信息对所述垃圾桶执行对应的操作的步骤还包括：所述LoRa云服务器存储所述垃圾桶的状态信息。本专利技术的进一步的技术方案是，所述垃圾检测传感器为超声波传感器。本专利技术的进一步的技术方案是，所述LoRa网关包括中央处理器，与所述中央处理器连接的LoRa通信模块、电源模块、以太网模块或GSM/GPRS模块或3G/4G/5G模块或WIFI模块、以及外围接口。为实现上述目的，本专利技术还提出一种基于LoRa的垃圾管理方法系统，所述系统包括设置有LoRa模块和垃圾检测传感器的若干垃圾桶、与所述若干垃圾桶通过LoRa协议通信连接的LoRa网关、与所述LoRa网关通信连接的LoRa云服务器、与所述服务器通信连接的垃圾桶管理终端；所述垃圾桶用于在通过所述垃圾检测传感器检测到垃圾桶内装载有垃圾时，通过所述LoRa模块将所述垃圾桶的状态信息发送至所述LoRa网关，其中，所述垃圾桶的状态信息至少包括所述垃圾桶的位置信息、垃圾桶内垃圾量的数据信息；所述LoRa网关用于将所述垃圾桶的状态信息发送至所述LoRa云服务器；所述LoRa云服务器用于将所述垃圾量的数据信息与预设阈值相比对；所述LoRa云服务器还用于若所述垃圾量的数据信息大于或等于所述预设阈值时，则将所述垃圾桶的状态信息发送至所述垃圾桶管理终端，由垃圾桶管理员根据所述垃圾桶的状态信息对所述垃圾桶执行对应的操作。本专利技术的进一步的技术方案是，所述LoRa云服务器还用于若所述垃圾量的数据信息大于或等于所述预设阈值时，则根据所有垃圾量的数据信息大于或等于所述预设阈值的垃圾桶的位置信息、以及所述垃圾桶管理终端的位置信息以预设方式计算得出最优推荐路线；将所有垃圾量的数据信息大于或等于所述预设阈值的垃圾桶的状态信息、所述最优推荐路线发送至所述垃圾桶管理终端，由垃圾桶管理员根据最优推荐路线对所述垃圾量的数据信息大于或等于所述预设阈值的垃圾桶执行对应的操作。本专利技术的进一步的技术方案是，所述LoRa云服务器还用于根据所有垃圾量的数据信息大于或等于所述预设阈值的垃圾桶的位置信息、以及所述垃圾桶管理终端的位置信息通过弗洛伊德最短距离算法及公式计算得出最优推荐路线。本专利技术的进一步的技术方案是，所述LoRa云服务器还用于存储所述垃圾桶的状态信息。本专利技术的有益效果是：本专利技术基于LoRa的垃圾管理方法及系统通过上述技术方案，在所述垃圾桶通过所述垃圾检测传感器检测到垃圾桶内装载有垃圾时，通过所述LoRa模块将所述垃圾桶的状态信息发送至所述LoRa网关，其中，所述垃圾桶的状态信息至少包括所述垃圾桶的位置信息、垃圾桶内垃圾量的数据信息；所述LoRa网关将所述垃圾桶的状态信息发送至所述LoRa云服务器；所述LoRa云服务器将所述垃圾量的数据信息与预设阈值相比对；若所述垃圾量的数据信息大于或等于所述预设阈值，所述LoRa云服务器则将所述垃圾桶的状态信息发送至所述垃圾桶管理终端，由垃圾桶管理员根据所述垃圾桶的状态信息对所述垃圾桶执行对应的操作，相对于现有技术，提高了垃圾处理的效率，降低了人工成本。附图说明图1是本专利技术基于LoRa的垃圾管理方法较佳实施例的流程示意图；图2是图1所示的较佳实施例中步骤S40的细化流程示意图；图3是弗洛伊德最短距离算法及公式的示意图；图4是本专利技术基于LoRa的垃圾管理系统的整体架构图；图5是本专利技术基于LoRa的垃圾管理系统中垃圾桶的结构示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。目前，在了解垃圾桶内的垃圾是否装满、过载时均需要清洁人员逐个去检查确认，造成很大的人力资源浪费，随着用工成本的日益上升，以及清洁人员岗位的人员短缺，使得传统的收倒垃圾方式执行困难、也缺乏效率，此外，清洁人员是否按要求定期检查垃圾桶，也无从监督，不利于保洁工作质量的提高。由此，本专利技术提出一种基于LoRa的垃圾管理方法及系统，本专利技术所采用的技术方案主要是利用LoRa无线技术的低功耗远距离传输，并有较强的穿墙能力，覆盖范围较大的特点，对垃圾桶内的垃圾进行实时监控，便于清洁人员及时清除垃圾桶内的垃圾，从而提高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于LoRa的垃圾管理方法，其特征在于，所述方法应用于基于LoRa的垃圾管理系统，所述系统包括设置有LoRa模块和垃圾检测传感器的若干垃圾桶、与所述若干垃圾桶通过LoRa协议通信连接的LoRa网关、与所述LoRa网关通信连接的LoRa云服务器、与所述服务器通信连接的垃圾桶管理终端，所述方法包括以下步骤：在所述垃圾桶通过所述垃圾检测传感器检测到垃圾桶内装载有垃圾时，通过所述LoRa模块将所述垃圾桶的状态信息发送至所述LoRa网关，其中，所述垃圾桶的状态信息至少包括所述垃圾桶的位置信息、垃圾桶内垃圾量的数据信息；所述LoRa网关将所述垃圾桶的状态信息发送至所述LoRa云服务器；所述LoRa云服务器将所述垃圾量的数据信息与预设阈值相比对；若所述垃圾量的数据信息大于或等于所述预设阈值，所述LoRa云服务器则将所述垃圾桶的状态信息发送至所述垃圾桶管理终端，由垃圾桶管理员根据所述垃圾桶的状态信息对所述垃圾桶执行对应的操作。

【技术特征摘要】
1.一种基于LoRa的垃圾管理方法，其特征在于，所述方法应用于基于LoRa的垃圾管理系统，所述系统包括设置有LoRa模块和垃圾检测传感器的若干垃圾桶、与所述若干垃圾桶通过LoRa协议通信连接的LoRa网关、与所述LoRa网关通信连接的LoRa云服务器、与所述服务器通信连接的垃圾桶管理终端，所述方法包括以下步骤：在所述垃圾桶通过所述垃圾检测传感器检测到垃圾桶内装载有垃圾时，通过所述LoRa模块将所述垃圾桶的状态信息发送至所述LoRa网关，其中，所述垃圾桶的状态信息至少包括所述垃圾桶的位置信息、垃圾桶内垃圾量的数据信息；所述LoRa网关将所述垃圾桶的状态信息发送至所述LoRa云服务器；所述LoRa云服务器将所述垃圾量的数据信息与预设阈值相比对；若所述垃圾量的数据信息大于或等于所述预设阈值，所述LoRa云服务器则将所述垃圾桶的状态信息发送至所述垃圾桶管理终端，由垃圾桶管理员根据所述垃圾桶的状态信息对所述垃圾桶执行对应的操作。2.根据权利要求1所述的基于LoRa的垃圾管理方法，其特征在于，所述若所述垃圾量的数据信息大于或等于所述预设阈值，所述LoRa云服务器则将所述垃圾桶的状态信息发送至所述垃圾桶管理终端，由垃圾桶管理员根据所述垃圾桶的状态信息对所述垃圾桶执行对应的操作的步骤包括：若所述垃圾量的数据信息大于或等于所述预设阈值，所述LoRa云服务器则根据所有垃圾量的数据信息大于或等于所述预设阈值的垃圾桶的位置信息、以及所述垃圾桶管理终端的位置信息以预设方式计算得出最优推荐路线；所述LoRa云服务器将所有垃圾量的数据信息大于或等于所述预设阈值的垃圾桶的状态信息、所述最优推荐路线发送至所述垃圾桶管理终端，由垃圾桶管理员根据最优推荐路线对所述垃圾量的数据信息大于或等于所述预设阈值的垃圾桶执行对应的操作。3.根据权利要求2所述的基于LoRa的垃圾管理方法，其特征在于，所述LoRa云服务器根据所有垃圾量的数据信息大于或等于所述预设阈值的垃圾桶的位置信息、以及所述垃圾桶管理终端的位置信息以预设方式计算得出最优推荐路线的步骤包括：LoRa云服务器根据所有垃圾量的数据信息大于或等于所述预设阈值的垃圾桶的位置信息、以及所述垃圾桶管理终端的位置信息通过弗洛伊德最短距离算法及公式计算得出最优推荐路线。4.根据权利要求1所述的基于LoRa的垃圾管理方法，其特征在于，所述LoRa云服务器则将所述垃圾桶的状态信息发送至所述垃圾桶管理终端，由垃圾桶管理员根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴明坡，钟景维，张治宇，石庆，刘立明，俞浩，孙玉林，
申请(专利权)人：深圳市亿兆互联技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44