基于lora的鲸类监控系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于lora的鲸类监控系统及方法，包括子监控装置、母监控装置和云服务器，所述子监控装置包括第一lora通信模块、第一控制器和声呐探测仪，所述第一lora通信模块和声呐探测仪均与第一控制器连接，所述母监控装置包括第二lora通信模块、4G模块、GPS模块和第二控制器，所述第二lora通信模块、4G模块和GPS模块均与第二控制器连接，所述声呐探测仪用于获取鲸类所发出的声呐信息，4G模块用于发送声呐信息和GPS位置至云服务器。解决了现有技术中存在的，现有追踪保护方法的植入式方法存在危险、跟踪准确性低以及不稳定的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
基于lora的鲸类监控系统及方法
本专利技术属于通讯
，尤其涉及一种基于lora的鲸类监控系统及方法。
技术介绍
目前，对于鲸类，此种大型海洋生物的跟踪保护还采用人工采集出现位置的方式或将定位标签植入体内的方式进行跟踪，人工采集出现位置的方式效率极低且不具备连续性，因而准确性极低，植入定位标签的方式在对动物实施的时候存在人员危险且不便利，植入物亦存在伤害鲸类的潜在危险。因此，现有技术有待于改善。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提出一种基于lora的鲸类监控系统及方法，以解决现有技术中存在的，现有追踪保护方法的植入式方法存在危险、跟踪准确性低以及不稳定的技术问题。本专利技术的基于lora的鲸类监控系统，包括子监控装置、母监控装置和云服务器，所述子监控装置包括第一lora通信模块、第一控制器和声呐探测仪，所述第一lora通信模块和声呐探测仪均与第一控制器连接，所述母监控装置包括第二lora通信模块、4G模块、GPS模块和第二控制器，所述第二lora通信模块、4G模块和GPS模块均与第二控制器连接，所述声呐探测仪用于获取鲸类所发出的声呐信息，所述第一lora通信模块用于发送声呐信息至第二lora通信模块，4G模块用于发送声呐信息和GPS位置至云服务器。优选地，所述母监控装置包括第一监控装置、第二监控装置和第三监控装置，所述第一监控装置、第二监控装置和第三监控装置两两之间的间隔均相等。优选地，所述子监控装置还包括与第一控制器连接的第一驱动机构，所述母监控装置还包括与第二控制器连接的第二驱动机构，所述云服务器在接收到声呐信息和GPS信息后，发送第一移动信号至子监控装置，发送第二移动信号至母监控装置。优选地，所述子监控装置还包括与第一控制器连接的第一蓄电池和与第一蓄电池连接的第一太阳能帆板，所述第一太阳能帆板用于将太阳能转化为电能并存储在第一蓄电池中。本专利技术还提供了一种基于lora的鲸类监控方法，包括以下步骤：步骤S10，子监控装置的声呐探测仪获取鲸类的声呐信息，第一lora通信模块将声呐信息发送至母监控装置的第二lora通信模块上；步骤S20，母监控装置的GPS模块获取母监控装置的GPS位置，母监控装置的4G模块将GPS位置和声呐信息发送至云服务器。优选地，在步骤S10之前，包括步骤：步骤S1，将子监控装置和母监控装置均放置于海面上。优选地，还包括步骤：步骤S30，云服务器将声呐信息与追踪声呐信息进行匹配，若匹配失败，云服务器发送第一移动信号和第二移动信号至母监控装置的4G模块上；步骤S40，母监控装置的第二控制器根据第二移动信号控制第二驱动机构进行驱动，母监控装置的第二lora通信模块将第一移动信号发送至子监控装置的第一lora通信模块上；步骤S50，子监控装置的第一控制器根据第一移动信号控制第一驱动机构进行驱动。本专利技术的有益效果，首先，利用子监控装置和母监控装置，实现大范围的海面追踪，以扩大鲸类追踪范围，其次，第一lora通信模块和第二lora通信模块的通信方式，实现海面大范围信号覆盖以及低功耗传输，能够保证对于鲸类的连续追踪，提高现有监控的连续性，母监控装置的4G模块将声呐信息发送至云服务器，即利用4G通信实现将声呐信息上传至云服务器，以使得监控中心通过WIFI、4G等通信方式从云服务器中实时获取声呐信息，以达到对于鲸类的连续监控。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术基于lora的鲸类监控系统的原理框图；图2为本专利技术基于lora的鲸类监控系统中子监控装置的主视图；图3为本专利技术基于lora的鲸类监控系统中子监控装置的电路连接示意图；图4为本专利技术基于lora的鲸类监控系统中母监控装置得结构示意图；图5为本专利技术基于lora的鲸类监控方法第一实施例的流程示意图；图6为本专利技术基于lora的鲸类监控方法第二实施例的流程示意图；图7为本专利技术基于lora的鲸类监控方法第三实施例的流程示意图；图8为本专利技术基于lora的鲸类监控系统中子监控装置的俯视图；图9为本专利技术基于lora的鲸类监控系统应用场景示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要注意的是，相关术语如“第一”、“第二”等可以用于描述各种组件，但是这些术语并不限制该组件。这些术语仅用于区分一个组件和另一组件。例如，不脱离本专利技术的范围，第一组件可以被称为第二组件，并且第二组件类似地也可以被称为第一组件。术语“和/或”是指相关项和描述项的任何一个或多个的组合。参考图1、图2、图3、图4和图8，图1为本专利技术基于lora的鲸类监控系统的原理框图；图2为本专利技术基于lora的鲸类监控系统中子监控装置的主视图；图3为本专利技术基于lora的鲸类监控系统中子监控装置的电路连接示意图；图4为本专利技术基于lora的鲸类监控系统中母监控装置得结构示意图；图8为本专利技术基于lora的鲸类监控系统中子监控装置的俯视图。本专利技术的基于lora的鲸类监控系统，包括子监控装置10、母监控装置20和云服务器30，所述子监控装置10包括第一lora通信模块12、第一控制器88和声呐探测仪17，所述第一lora通信模块12和声呐探测仪17均与第一控制器88连接，所述母监控装置20包括第二lora通信模块21、4G模块22、GPS模块23和第二控制器99，所述第二lora通信模块21、4G模块22和GPS模块23均与第二控制器99连接，所述声呐探测仪17用于获取鲸类所发出的声呐信息，所述第一lora通信模块12用于发送声呐信息至第二lora通信模块21，4G模块22用于发送声呐信息和GPS位置至云服务器30；本专利技术的有益效果是：首先，利用子监控装置和母监控装置，实现大范围的海面追踪，以扩大鲸类追踪范围，其次，第一lora通信模块和第二lora通信模块的通信方式，实现海面大范围信号覆盖以及低功耗传输，能够保证对于鲸类的连续追踪，提高现有监控的连续性，母监控装置的4G模块将声呐信息发送至云服务器，即利用4G通信实现将声呐信息上传至云服务器，监控中心40通过WIFI、4G等通信方式从云服务器中实时获取声呐信息，即监控中心40从云服务器获取声呐信息和GPS位置，以达到对于鲸类的连续监控。如图9所示，所述母监控装置包括第一监控装置101、第二监控装置102和第三监控装置103，所述第一监控装置101、第二监控装置102和第三监控装置103两两之间的间隔均相等，即第一监控装置、第二监控装置和第三监控装置处于等边三角形的三个点上，所述第一监控装置和第二监控装置通过第一弹性件连接，第二监控装置和第三监控装置通过第二弹性件连接，第一监控装置和第三监控装置通过第三弹性件连接，以保证三者之间的间隔在大风、大浪的情况下依然是相同的，第一监控装置101、第二监控装置102和第三监控装置周边均布置有若干子监控装置，以形成大范围的追踪。如图2、图3和图8所示，所述子监控装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于lora的鲸类监控系统，其特征在于，包括子监控装置、母监控装置和云服务器，所述子监控装置包括第一lora通信模块、第一控制器和声呐探测仪，所述第一lora通信模块和声呐探测仪均与第一控制器连接，所述母监控装置包括第二lora通信模块、4G模块、GPS模块和第二控制器，所述第二lora通信模块、4G模块和GPS模块均与第二控制器连接，所述声呐探测仪用于获取鲸类所发出的声呐信息，所述第一lora通信模块用于发送声呐信息至第二lora通信模块，4G模块用于发送声呐信息和GPS位置至云服务器。

【技术特征摘要】
1.一种基于lora的鲸类监控系统，其特征在于，包括子监控装置、母监控装置和云服务器，所述子监控装置包括第一lora通信模块、第一控制器和声呐探测仪，所述第一lora通信模块和声呐探测仪均与第一控制器连接，所述母监控装置包括第二lora通信模块、4G模块、GPS模块和第二控制器，所述第二lora通信模块、4G模块和GPS模块均与第二控制器连接，所述声呐探测仪用于获取鲸类所发出的声呐信息，所述第一lora通信模块用于发送声呐信息至第二lora通信模块，4G模块用于发送声呐信息和GPS位置至云服务器。2.如权利要求1所述基于lora的鲸类监控系统，其特征在于，所述母监控装置包括第一监控装置、第二监控装置和第三监控装置，所述第一监控装置、第二监控装置和第三监控装置两两之间的间隔均相等。3.如权利要求1所述基于lora的鲸类监控系统，其特征在于，所述子监控装置还包括与第一控制器连接的第一驱动机构，所述母监控装置还包括与第二控制器连接的第二驱动机构，所述云服务器在接收到声呐信息和GPS信息后，发送第一移动信号至子监控装置，发送第二移动信号至母监控装置。4.如权利要求1所述基于lora的鲸类监控系统，其特征在于，所述子监...

【专利技术属性】
技术研发人员：张程泽，钟景维，张治宇，石庆，刘立明，俞浩，孙玉林，
申请(专利权)人：深圳市亿兆互联技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44