车载终端、公共电动自行车、租赁桩及其租赁系统技术方案

本发明专利技术公开的车载终端、公共电动自行车、租赁桩及其租赁系统。车载终端，包括控制器、通信模块和定位模块；公共电动自行车包括车载终端；租赁桩包括控制器、充电单元、接收单元、定位模块、通信模块和防盗单元，租赁系统包括后台云服务器、移动终端、公共电动自行车以及租赁桩。本发明专利技术公开的车载终端、公共电动自行车、租赁桩及其租赁系统，用户使用移动终端下载租赁APP，可以在APP端查看附近的租赁桩及其空闲状态，发送租借请求或还车请求租车或还车，操作简单，用户无需办理租赁卡，减少了办理手续，方便了用户，有效解决了公共电动自行车租借问题，同时租借归还后自动给电动车电池充电，解决了公共电动自行车电池充电的问题。

【技术实现步骤摘要】
车载终端、公共电动自行车、租赁桩及其租赁系统
本专利技术涉及智能交通领域，尤其涉及一种车载终端、公共电动自行车、租赁桩及其租赁系统。
技术介绍
随着全社会对低碳、环保越来越重视，自行车、电动自行车已经成为了人们出行的重要交通工具之一。目前，公共自行车已经越来越普及，但是由于公共自行车无需充电，目前的公共自行车租车系统功能较为单一，存在着后台无法实时了解使用者租借车辆的状态，也无法实现控制，不适用公共电动自行车的租借，因此公共的电动自行车还没有被推广。
技术实现思路
为了克服上述问题，本专利技术提供一种车载终端、公共电动自行车、公共自行车租赁桩以及公共电动自行车租赁系统。本专利技术公开的车载终端，包括控制器、通信模块和定位模块，所述定位模块获取位置信息，所述控制器获取电动自行车的性能状态并控制电动自行车车头锁的开启或上锁，所述通信模块传输性能状态数据以及位置数据至后台云服务器。进一步地，所述每个公共电动自行车车载终端都有一个唯一的编号。进一步地，所述的电动自行车性能状态包括终端编号、电动自行车电量、电动自行车电池每次使用的时长以及每次充电的时长。本专利技术公开的公共电动自行车，包括电动自行车车体、电池以及上述的车载终端。本专利技术公开的用于根上述的公共电动自行车的公共电动自行车租赁桩，包括控制器、充电单元、接收单元、定位模块、通信模块和防盗单元，所述定位模块获取位置信息，所述通信模块传输位置信息至后台云服务器，所述接收单元接收租用请求以及还车请求；所述控制器响应租用请求，控制通信模块访问后台服务器获取停放在防盗单元上的电动自行车的性能状态，在电动自行车的性能状态满足租用要求时，验证租车请求的合法性，以及当租车请求验证通过时，打开防盗单元；所述控制器响应还车请求，控制通信模块访问后台服务器获取停放在防盗单元上的电动自行车位置数据，在电动自行车的位置数据与该租赁桩的位置数据一致时，验证还车请求的合法性，以及当还车请求验证通过时，关闭防盗单元，开启充电单元。进一步地，所述的充电单元采用无线充电模块。本进一步地，所述防盗单元内设有压力传感器，所述控制器响应还车请求时，还验证压力传感器数据。本专利技术公开的公共电动自行车租赁系统，包括后台云服务器、移动终端、上述的公共电动自行车以及上述的公共电动自行车租赁桩，所述移动终端内置租赁APP，所述租赁APP与第三方支付转接服务器数据连接，所述租赁APP发送租车请求或还车请求，接收公共电动自行车租赁桩反馈还车确认信号，转接第三方支付平台支付租借费。进一步地，所述租车请求包括租车请求、用户信息以及租车时间数据，所述还车请求包括还车请求、用户信息、公共电动自行车信息以及还车时间数据。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本专利技术公开的车载终端、公共电动自行车、租赁桩及其租赁系统，用户使用移动终端下载租赁APP，可以在APP端查看附近的租赁桩及其空闲状态，发送租借请求或还车请求租车或还车，操作简单，用户无需办理租赁卡，减少了办理手续，方便了用户，有效解决了公共电动自行车租借问题，同时租借归还后自动给电动车电池充电，解决了公共电动自行车电池充电的问题。本专利技术所述的公共电动自行车租赁桩采用无线充电技术，简单方便，使用者无需连接电源线，整个充电场所整洁度高，也提高了安全性。本专利技术所述的车载终端实时监控车辆的性能状态，能够实现自检，并能把故障报送至管理员，提醒管理员维修。附图说明图1为本专利技术公开的车载终端组成示意图。图2为本专利技术公开的公共电动自行车租赁桩的结构示意图。图3为本专利技术公开的公共电动自行车租赁系统的组成示意图。图4为本专利技术公开的公共电动自行车租赁系统的详细组成示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本专利技术，应理解下述具体实施方式仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围，在阅读了本专利技术之后，本领域技术人员对专利技术的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。如图1所示，本专利技术公开了一种车载终端，包括控制器101、通信模块102和定位模块103。所述定位模块103获取位置信息，所述控制器101获取电动自行车的性能状态并控制电动自行车车头锁的开启或上锁，所述通信模块102传输性能状态数据以及位置数据至后台云服务器3。所述每个公共电动自行车车载终端都有一个唯一的编号，用来识别电动自行车。所述的电动自行车性能状态包括终端编号、电动自行车电量、电动自行车电池每次使用的时长以及每次充电的时长。所述的车载终端由电动自行车电池供电。本专利技术公开的公共电动自行车，包括电动自行车车体、电池以及如图1所示的车载终端。电动自行车电量、电池使用的时长以及充电时长可以从电动自行车车体内的电池控制电路中获取。所述车载终端的每个编号都对应着一辆公共电动自行车。在公共电动自行车被使用时，所述的车载终端会实时发送电动自行车性能状态以及电动自行车位置信息至后台云服务器3，后台云服务器3会实时更新电动自行车电量数据以及位置信息数据，并将使用前电动自行车电量、电池的使用时长以及使用完毕时电池电量数据存储起来。在公共电动自行车充电时，所述的车载终端会实时发送电动自行车的性能状态至后台云服务器3，后台云服务器3会实时更新电动自行车的电量，并将充电前电动自行车电量、电池充电时长以及充电完毕时电池电量数据存储起来。电动自行车电量、电池使用的时长以及充电时长用来判断是否可以租借该公共电动自行车或者该车是否存在电池老化等问题。如图2所示，本专利技术公开的公共电动自行车租赁桩，包括控制器201、充电单元202、接收单元203、定位模块204、通信模块205和防盗单元206。所述定位模块204获取位置信息，所述通信模块205传输位置信息至后台云服务器3。所述的接收单元203接收来自用户的租用请求或者还车请求。所述控制器201响应租用请求或者还车请求。当控制器201响应租车请求时，控制通信模块205访问后台服务器3获取停放在防盗单元206上的电动自行车的性能状态，即终端编号、电动自行车电量、电动自行车电池每次使用的时长以及每次充电的时长，在电动自行车的性能状态满足租用要求时，也就是说当电动自行车的电量较为充足、电动自行车电池每次使用时电池的电量对应的使用时长以及每次充电时电池的电量对应的充电时长拨动不大时，表示电动自行车的性能状态良好，满足租用的要求，可以租借；然后验证租车请求的合法性，即用户是否已经注册过，注册信息是否完整，是否已经租借车辆以及租借记录是否良好，所述的用户的注册信息、租借记录都存储在后台云服务器3中；当租车请求验证通过时，控制器201控制防盗单元206打开，用户即可取走公共电动自行车。当所述控制器201响应还车请求时，控制通信模块205访问后台服务器3获取停放在防盗单元206上的位置数据，判断电动自行车的位置数据是否与租赁桩的位置数据相一致，在相一致的情况下，然后验证还车请求的合法性，即用户是否已经租借车辆以及是否已经支付租借费，当还车请求验证通过时，关闭防盗单元206，锁住该公共电动自行车，并开启充电单元202。为了验证用户在还车时，电动自行车是否已经停入防盗单元206上，所述的防盗单元206内设有压力传感器，所述控制器响应还车请求时，在判断电动自行车位置数据是否与租赁桩的位置数据一致时，同时也要判断压力传感器数据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.车载终端，其特征在于：包括控制器、通信模块和定位模块，所述定位模块获取位置信息，所述控制器获取电动自行车的性能状态并控制电动自行车车头锁的开启或上锁，所述通信模块传输性能状态数据以及位置数据至后台云服务器。

【技术特征摘要】
1.车载终端，其特征在于：包括控制器、通信模块和定位模块，所述定位模块获取位置信息，所述控制器获取电动自行车的性能状态并控制电动自行车车头锁的开启或上锁，所述通信模块传输性能状态数据以及位置数据至后台云服务器。2.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于：所述每个公共电动自行车车载终端都有一个唯一的编号。3.根据权利要求1或2所示的车载终端，其特征在于：所述的电动自行车性能状态包括终端编号、电动自行车电量、电动自行车电池每次使用的时长以及每次充电的时长。4.公共电动自行车，其特征在于：包括电动自行车车体、电池以及根据权利要求1-3中任一项权利要求所述的车载终端。5.用于根据权利要求4所述的公共电动自行车的公共电动自行车租赁桩，包括控制器、充电单元、接收单元、定位模块、通信模块和防盗单元，所述定位模块获取位置信息，所述通信模块传输位置信息至后台云服务器，其特征在于：所述接收单元接收租用请求以及还车请求；所述控制器响应租用请求，控制通信模块访问后台服务器获取停放在防盗单元上的电动自行车的性能状态，在电动自行车的性能状态满足租用要求时，验证租车请求的合法性，以及当租车请求验证通过时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张莹，
申请(专利权)人：江苏华夏知识产权服务有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32