一种运动中船舶三维模型在航道中的碰撞检测方法技术

本发明专利技术公开了一种运动中船舶三维模型在航道中的碰撞检测方法，包括如下步骤：步骤一：获取航道中所有船舶的详细参数，存入数据结构中；所述参数包括船舶的位置、前进速度、长、宽、高、船头朝向；步骤二：构造每个船舶的包围盒；步骤三：根据速度和包围和大小判断船只的碰撞情况、及其预测两只船只是否会发生碰撞。本发明专利技术能够对航道现场中船舶的运行状况进行直观、实时地三维动态碰撞检测分析及预测，系统运行效率高，并能服务于运营船舶的远程管理和控制，对航道管理呈现具有重要意义。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及水运中的虚拟现实技术，具体涉及，本专利技术属于计算机图形

技术介绍
随着计算机图形、虚拟现实、计算机视觉等技术的发展，以及数码相机、视频成像等设备的普及，计算机处理、记录和显示三维物体已经成为现实并广泛地服务于各个领域。为此，各种三维模型重建技术应运而生。然而，在船舶的建模相关方面，碰撞检测的相关算法还不算太成熟。
技术实现思路
为了解决现有技术的不足，本专利技术利用包围盒技术，提供了。本专利技术的目的在于能够更好的判断三维船舶的动态运行中碰撞检测的情况。为了实现上述目标，本专利技术采用如下的技术方案:—种运动中船舶三维模型在航道中的碰撞检测技术，包括如下步骤:步骤一:.获取航道中所有船舶的详细参数，存入数据结构中；所述参数包括船舶的位置、前进速度、长、宽、高、船头朝向。步骤二:构造每个船舶的包围盒。步骤2a:根据船舶的长、宽、高构造船舶的包围盒大小。步骤2b:将包围盒的参数存入对应船舶的数据结构中。步骤三:根据速度和包围和大小判断船只的碰撞情况、及其预测两只船只是否会发生碰撞O步骤3a:选择需要判断的两只船舶，读取其参数。步骤3b:根据相对位置，通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运动中船舶三维模型在航道中的碰撞检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：.获取航道中所有船舶的详细参数，存入数据结构中；所述参数包括船舶的位置、前进速度、长、宽、高、船头朝向；步骤二：构造每个船舶的包围盒；步骤三：根据速度和包围和大小判断船只的碰撞情况、及其预测两只船只是否会发生碰撞。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邓子越，何坤金，韩磊，陶友贤，刘向雨，谢昱勃，
申请(专利权)人：河海大学常州校区，
类型：发明
国别省市：江苏;32