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本发明公开了一种运动中船舶三维模型在航道中的碰撞检测方法，包括如下步骤：步骤一：获取航道中所有船舶的详细参数，存入数据结构中；所述参数包括船舶的位置、前进速度、长、宽、高、船头朝向；步骤二：构造每个船舶的包围盒；步骤三：根据速度和包围和大小...
该专利属于河海大学常州校区所有，仅供学习研究参考，未经过河海大学常州校区授权不得商用。

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